大学MOOC 自动控制原理A(长春工业大学)1454051180 最新慕课完整章节测试答案

第一章绪论测试

1、单选题：
‎采用负反馈形式连接后，则‌
选项：
A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 【 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】

2、判断题：
​稳定是对控制系统最基本的要求。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、填空题：
​反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过            与反馈量的差值进行的。‌
答案: 【 给定量##%_YZPRLFH_%##给定值##%_YZPRLFH_%##参考输入##%_YZPRLFH_%##输入量】

4、填空题：
‎在水箱水温控制系统中，受控对象为          ，被控量为              。‌
答案: 【 水箱水温】

5、填空题：
‍对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：       、快速性和            。‏
答案: 【 稳定性准确性】

第二章控制系统的数学模型测试

1、单选题：
‎适合应用传递函数描述的系统是​
选项：
A: 单输入，单输出的线性定常系统
B: 单输入，单输出的线性时变系统
C: 单输入，单输出的定常系统
D: 非线性系统
答案: 【 单输入，单输出的线性定常系统】

2、单选题：

‌若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为

‏选项：
A:
B:
C:
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 】

3、判断题：
‎传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、填空题：
‏传递函数是指在　 初始条件下、线性定常控制系统的　　     　　　　　与　　　               　     之比。‍‏‍
答案: 【 零输出的拉氏变换输入的拉氏变换##%_YZPRLFH_%##零输出量的拉氏变换输入量的拉氏变换】

5、填空题：
​控制系统的数学模型，取决于系统　　　　和      , 与外作用及初始条件无关。‏
答案: 【 结构参数】

6、填空题：
​能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有                             、                           等。‎
答案: 【 微分方程传递函数结构图 信号流图】

第三章线性系统的时域分析测试

1、单选题：
‎高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的​
选项：
A: 准确度越高
B: 准确度越低
C: 响应速度越快
D: 响应速度越慢
答案: 【 响应速度越慢】

2、单选题：

‏已知系统的开环传递函数为，则其阻尼比为

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

3、单选题：
​欠阻尼系统的极点分布在‎
选项：
A: 正实半轴
B: 负实半轴
C: s右半平面不含正实半轴
D: s左半平面不含负实半轴
E: 虚轴
答案: 【 s左半平面不含负实半轴】

4、单选题：
‏假设电加热炉可用传递函数1/(Ts+1)描述。加热过程经历1小时才达到980℃（期望值为1000℃），则时间常数T近似为                   。​
选项：
A: 15分钟
B: 20分钟
C: 30分钟
D: 60分钟
答案: 【 15分钟】

5、填空题：

‏在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为               ，%是                。

‌答案: 【 调节时间超调量】

6、填空题：
‏如果一个二阶控制系统的阻尼比比较小，会影响系统           时域性能指标。​
答案: 【 超调量】

第