大学MOOC 现代控制理论(上海应用技术大学)1450168180 最新慕课完整章节测试答案
第一章
第1章控制系统的数学模型单元测试
1、单选题：
系统的方块图为
则该系统的状态空间描述为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
2、单选题：
已知系统的微分方程为
，选择状态变量
, 
，则该系统的状态空间表达式为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
3、单选题：
将状态方程
化为对角标准型为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
4、单选题：
系统的结构图如下，则该系统的状态空间表达式为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
5、单选题：
将状态方程
化为约当标准型为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
6、单选题：
已知系统矩阵
则特征值
的代数重数和几何重数分别为（ ）
选项：
A: 3 和 1
B: 2 和 2
C: 3 和 2
D: 2 和 1
答案: 【 3 和 1】
7、单选题：
下列关于状态空间表达式的叙述中正确的是（ ）
选项：
A: 由状态方程和输出方程组成，它们都是矩阵微分方程。
B: 由状态方程和输出方程组成，它们都是矩阵代数方程。
C: 由状态方程和输出方程组成，其中状态方程是矩阵微分方程，而输出方程是矩阵代数方程。
D: 由状态方程和输出方程组成，其中状态方程是矩阵代数方程，而输出方程是矩阵微分方程。
答案: 【 由状态方程和输出方程组成，其中状态方程是矩阵微分方程，而输出方程是矩阵代数方程。】
8、单选题：
下列关于系统实现问题的描述中正确的是（ ）
选项：
A: 由系统的状态空间表达式求微分方程的问题，称为实现问题。
B: 系统可实现的条件是传递函数分子与分母阶数相同。
C: 实现的方法是唯一的。
D: 实现的方法是不唯一的。
答案: 【 实现的方法是不唯一的。】
9、单选题：
系统的传递函数描述属于（ ）描述，状态空间描述属于（ ）描述。
选项：
A: 外部， 内部
B: 内部， 外部
C: 外部， 外部
D: 内部， 内部
答案: 【 外部， 内部】
10、单选题：
已知系统矩阵为
则将其化为对角型的非奇异变换阵为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
11、多选题：
已知系统状态空间表达式中
则该系统的传递函数为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 ;;】
12、多选题：
状态空间表达式适用于（ ）
选项：
A: 线性系统
B: 非线性系统
C: 时变系统
D: 多输入多输出系统
答案: 【 线性系统;
非线性系统;
时变系统;
多输入多输出系统】
13、多选题：
已知系统微分方程为
，则该系统状态空间表达式中状态方程可能为（ ）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
;;
】
14、判断题：
一个传递函数的状态空间实现是不唯一的（ ）。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
15、判断题：
对系统的状态空间表达式进行线性变换，则变换前后系统的特征值和传递函数矩阵都会发生改变（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
16、判断题：
若系统传递函数的分子与分母的阶数相同，则其状态空间表达式中直接传输矩阵D=0.
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
17、判断题：
对于同一系统的不同状态空间模型，导出的传递函数也是不同的（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
18、判断题：
两个子系统并联连接，则两个子系统的输入相同。（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
19、填空题：
如图所示电路系统的状态变量的个数为（ ）
答案: 【 2】
20、填空题：
当系统的特征值为（ ）时，可以实现状态变量的完全解耦。
答案: 【 两两互异##%_YZPRLFH_%##互不相同】
第三章
第3章线性控制系统的能控性和能观性单元测验
1、单选题：
已知系统的状态空间表达式为：
则系统是（ ）
选项：
A: 完全能控完全能观的
B: 完全能控不完全能观的
C: 不完全能控完全能观的
D: 不完全能控不完全能观的
答案: 【 不完全能控完全能观的】
2、单选题：
给定二阶系统
为完全能控，
应满足的关系( )
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
3、单选题：