大学MOOC 自动控制原理(湖南工业大学)1462466165 最新慕课完整章节测试答案

单元测试

1、单选题：
‍对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器‍
选项：
A: 微分
B: 相乘
C: 相减
D: 相除
答案: 【 相减】

2、单选题：
​开环控制系统的特征是没有（）‍
选项：
A: 执行环节
B: 给定环节
C: 反馈环节
D: 放大环节
答案: 【 反馈环节】

3、单选题：
‍主要用来产生偏差的元件称为（）‍
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 比较元件】

4、单选题：
‌在信号流图中，在支路上标明的是（）​
选项：
A: 输入
B: 引出点
C: 比较点
D: 传递函数
答案: 【 引出点】

5、单选题：
‎采用负反馈形式连接后，则（）‏
选项：
A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最好完全消除
D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 【 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】

6、单选题：
‏主要用于生产输入信号的元件称为（）‌
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 给定元件】

7、多选题：
‎控制系统的性能指标有‍‎‍
选项：
A: 稳定性
B: 准确性
C: 实时性
D: 快速性
答案: 【 稳定性;
准确性;
快速性】

8、多选题：
‍根据系统方程系数是否为常数分类，可分为（）系统‌‍‌
选项：
A: 线性系统
B: 连续系统
C: 时变系统
D: 定常系统
答案: 【 时变系统;
定常系统】

9、判断题：
‏自动控制系统包括 控制器、受控对象、检测元件三部分。‌‏‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

10、判断题：
‌自动控制系统的基本控制方式有 开环控制、闭环控制、反馈控制三种。‎‌‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

随堂作业

1、单选题：
‎如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）‍
选项：
A: 恒值调节系统
B: 随动系统
C: 连续控制系统
D: 数字控制系统
答案: 【 随动系统】

2、单选题：
‍主要用于产生输入信号的元件称为（）‍
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 放大元件
答案: 【 给定元件】

3、单选题：
‍与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或者间接测量，通过反馈环节去影响控制信号​
选项：
A: 输入量
B: 输出量
C: 扰动量
D: 设定量
答案: 【 输入量】

4、单选题：
‎直接对控制对象进行操作的元件称为（）‍
选项：
A: 给定元件
B: 放大元件
C: 比较元件
D: 执行元件
答案: 【 执行元件】

2.1.1随堂作业

1、单选题：

​

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

2、单选题：

‍

​选项：
A: 稳定
B: 单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C: 临界稳定
D: 右半平面闭环极点数为2
答案: 【 临界稳定】

3、填空题：

‍

‎答案: 【 自动装置代替手动；被控对象；控制装置】

2.1.2随堂练习

1、填空题：

‎

‎答案: 【 G1(S)+G2(S)】

2.1.3随堂测验

1、单选题：

‌

‌选项：
A: 型别v<2
B: 系统不稳定
C: 输入幅值过大
D: 闭环系统中有一个积分环节
答案: 【 型别v<2】

2.1.4随堂测验

1、单选题：
‏下列哪些措施对提高系统稳定性没有效果‌
选项：
A: 增加开环极点
B: 在积分环节中外加单位反馈
C: 在积分环节中外加单位反馈
D: 引入串联超前校正装置
答案: 【