大学MOOC 工业机器人技术基础(吉林大学珠海学院)1452538187 最新慕课完整章节测试答案
一、工业机器人概述
单元测验
1、单选题：
世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】
2、单选题：
机器人三原则的提出者是
选项：
A: 卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】
3、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
4、判断题：
目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
国内工业机器人发展史习题
1、单选题：
世界上第一台工业机器人的名字是
选项：
A: Unimate
B: Versation
C: 斯坦福手臂
D: IRB-6
答案: 【 Unimate】
2、单选题：
世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】
3、单选题：
（ ）年代是机器人的萌芽期
选项：
A: 30
B: 40
C: 50
D: 60
答案: 【 50】
4、单选题：
（ ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
选项：
A: 40
B: 50
C: 60
D: 70
答案: 【 60】
5、单选题：
（ ）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
选项：
A: 60
B: 70
C: 80
D: 90
答案: 【 70】
6、单选题：
2017年，全球第一大工业机器人市场是（ ）
选项：
A: 中国
B: 美国
C: 日本
D: 欧洲
答案: 【 中国】
7、判断题：
机器人王国是美国
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
8、判断题：
工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
9、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
工业机器人发展趋势—习题
1、填空题：
调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有（）
答案: 【 搬运、焊接、装配等】
工业机器人的由来-随堂测验
1、单选题：
robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示
选项：
A: 代替人工作的机器
B: 奴隶
C: 用人的手制造的工人
D: 工人
答案: 【 奴隶】
2、单选题：
机器人三原则的提出者是
选项：
A: 卡列尔·恰佩
B: 阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】
3、单选题：
Android一词在拉丁语中表示
选项：
A: 智能
B: 代替人工作的机器
C: 与人完全相似的东西
D: 用人的手制造的工人
答案: 【 与人完全相似的东西】
4、单选题：
“机器人的三原则”排序正确的是
选项：
A: 第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B: 第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C: 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D: 第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 【 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。】
机器人的定义习题
1、多选题：
工业机器人的特点
选项：
A: 拟人化
B: 可编程
C: 通用性
D: 涉及的学科相当广泛
答案: 【 拟人化;
可编程;
通用性;
涉及的学科相当广泛】
2、判断题：
工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
3、判断题：
机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题：
目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第1次课工业机器人概述测验
1、单选题：
世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A: 美国通用汽车公司（GM）
B: 川崎重工业公司
C: 美国万能自动化公司
D: ASEA公司
答案: 【 美国万能自动化公司】
2、单选题：
机器人三原则的提出者是
选项：
A: 阿西摩夫
B: 摩尔
C: 阿勒 · 加扎利
D: 卡列尔·恰佩克
答案: 【 阿西摩夫】
3、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
4、判断题：
目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
七、工业机器人的控制技术
单元测验
1、单选题：
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
选项：
A: 人工引导示教；
B: 辅助装置示教；
C: 示教器示教
D: 以上都是
答案: 【 示教器示教】
2、判断题：
PTP运动控制系统结构包括5个部分： 最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
3、判断题：
工业机器人的控制器结构分为人机界面部分与运动控制部分。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
工业机器人控制方式——测验
1、判断题：
点位控制只规定了各点的位姿，不规定各点之间的运动轨迹
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
2、判断题：
连续轨迹控制方式要求机器人末端不仅通过设定点，还要沿设计好的轨道运动。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
工业机器人控制系统的特点——测验
1、填空题：
工业机器人的控制系统总的可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与（ ）的协调控制。
答案: 【 周边设备】
工业机器人控制系统的组成——测验
1、判断题：
若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
示教再现功能——测验
1、单选题：
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
选项：
A: 人工引导示教
B: 辅助装置示教
C: 示教器示教
D: 以上所有
答案: 【 示教器示教】
三、工业机器人的组成和技术参数
单元测验
1、多选题：
工业机器人执行机构可分为哪几部分
选项：
A: 手部
B: 腕部
C: 臂部
D: 腰部
答案: 【 手部;
腕部;
臂部;
腰部】
2、判断题：
旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
3、判断题：
并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
工业机器人的技术参数——测验
1、单选题：
R关节是指
选项：
A: 旋转关节
B: 移动关节
C: 复合关节
D: 螺旋关节
答案: 【 旋转关节】
2、判断题：
精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
工业机器人的组成—测验
1、单选题：
作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指
选项：
A: 手部
B: 腕部
C: 机座
D: 臂部
答案: 【 机座】
2、判断