大学MOOC 自动控制原理17信息(苏州大学文正学院)1452156227 最新慕课完整章节测试答案
第一章自动控制的一般概念
1.1节随堂测验
1、单选题:
自动控制系统主要由控制器和( )组成,能够自动对被控对象的被控对象的被控量进行控制。
选项:
A: 放大环节
B: 被控对象
C: 检测装置
D: 调节装置
答案: 【 被控对象】
2、单选题:
自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用( ),使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
选项:
A: 调节装置
B: 放大装置
C: 控制装置
D: 检测装置
答案: 【 控制装置】
3、填空题:
反馈量是指被控量直接或经测量元件变换后送入( )的量。
答案: 【 输入端】
4、填空题:
偏差量是指给定量与( )相减后的量。
答案: 【 反馈量】
5、填空题:
干扰量也称扰动量,是引起( )偏离预定运行规律的量。
答案: 【 被控制量】
6、填空题:
从偏差量
到被控制量
的通道称为( )。
答案: 【 前向通道##%_YZPRLFH_%##前向通路】
7、填空题:
由被控制量
到反馈量b(t)的通道称为( )。
答案: 【 反馈通道##%_YZPRLFH_%##反馈通路】
1.2节随堂测验
1、填空题:
在开环控制系统中,只有输入量对输出量产生作用,输出量不参与系统的控制,因此开环控制系统没有( )。
答案: 【 抗干扰】
2、填空题:
凡是系统的被控制信号对控制作用有直接影响的系统都叫( )。
答案: 【 闭环】
1.3节随堂测验
1、单选题:
控制系统有不同的分类方法,因而也有各种各样的类型。根据参考输入信号的变化规律可将系统分为:()
选项:
A: 线性系统和非线性系统
B: 开环控制系统和闭环控制系统
C: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
D: A、B、C都对
答案: 【 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统】
2、单选题:
恒值控制系统是指系统的给定量是()的。
选项:
A: 一直变化
B: 缓慢变化
C: 恒定不变
D: 0
答案: 【 恒定不变】
3、填空题:
如果参考输入信号是一任意时间函数,其变化规律无法预先予以确定,则承受这类输入信号的闭环控制系统叫作()。
答案: 【 随动】
1.4节随堂测验
1、多选题:
对控制系统的基本要求是:()
选项:
A: 系统应该是稳定的。
B: 系统达到稳定时,应满足稳态性能指标要求。
C: 系统在暂态过程中,应满足动态性能指标要求。
D: 稳定性、准确性、快速性
答案: 【 系统应该是稳定的。;
系统达到稳定时,应满足稳态性能指标要求。;
系统在暂态过程中,应满足动态性能指标要求。;
稳定性、准确性、快速性】
2、填空题:
闭环控制系统的控制装置一般是由()、给定元件这6个元件组成。
答案: 【 测量 比较 放大 执行 校正】
第二章控制系统的数学模型
2.1节随堂测验
1、单选题:
单位阶跃信号的拉普拉斯变换
选项:
A: 1
B: 
C: 
D: 0
答案: 【
】
2、单选题:
单位脉冲信号的拉普拉斯变换
选项:
A: 0
B: 
C: 1
D: 
答案: 【 1】
3、单选题:
单位斜坡信号的拉氏变换
选项:
A: 1
B: 
C: 
