第一章自动控制的一般概念

1.1节随堂测验

1、单选题:
‍自动控制系统主要由控制器和(     )组成,能够自动对被控对象的被控对象的被控量进行控制。‏
选项:
A: 放大环节
B: 被控对象
C: 检测装置
D: 调节装置
答案: 【 被控对象

2、单选题:
‎自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用(   ),使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。‏
选项:
A: 调节装置
B: 放大装置
C: 控制装置
D: 检测装置
答案: 【 控制装置

3、填空题:
‎反馈量是指被控量直接或经测量元件变换后送入(    )的量。‏
答案: 【 输入端

4、填空题:
‌偏差量是指给定量与(     )相减后的量。‌
答案: 【 反馈量

5、填空题:
‍干扰量也称扰动量,是引起(    )偏离预定运行规律的量。‏
答案: 【 被控制量

6、填空题:

‏从偏差量到被控制量的通道称为(      )。

‌答案: 【 前向通道##%_YZPRLFH_%##前向通路

7、填空题:

​由被控制量到反馈量b(t)的通道称为(    )。

‏答案: 【 反馈通道##%_YZPRLFH_%##反馈通路

1.2节随堂测验

1、填空题:
‏在开环控制系统中,只有输入量对输出量产生作用,输出量不参与系统的控制,因此开环控制系统没有(   )。‏
答案: 【 抗干扰

2、填空题:
​凡是系统的被控制信号对控制作用有直接影响的系统都叫(    )。‏
答案: 【 闭环

1.3节随堂测验

1、单选题:
‏控制系统有不同的分类方法,因而也有各种各样的类型。根据参考输入信号的变化规律可将系统分为:()‍
选项:
A: 线性系统和非线性系统
B: 开环控制系统和闭环控制系统
C: 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
D: A、B、C都对
答案: 【 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

2、单选题:
‎恒值控制系统是指系统的给定量是()的。‏
选项:
A: 一直变化
B: 缓慢变化
C: 恒定不变
D: 0
答案: 【 恒定不变

3、填空题:
‍如果参考输入信号是一任意时间函数,其变化规律无法预先予以确定,则承受这类输入信号的闭环控制系统叫作()。‍
答案: 【 随动

1.4节随堂测验

1、多选题:
‍对控制系统的基本要求是:()‍
选项:
A: 系统应该是稳定的。
B: 系统达到稳定时,应满足稳态性能指标要求。
C: 系统在暂态过程中,应满足动态性能指标要求。
D: 稳定性、准确性、快速性
答案: 【 系统应该是稳定的。;
系统达到稳定时,应满足稳态性能指标要求。;
系统在暂态过程中,应满足动态性能指标要求。;
稳定性、准确性、快速性

2、填空题:
‍闭环控制系统的控制装置一般是由()、给定元件这6个元件组成。​
答案: 【 测量 比较 放大 执行 校正

第二章控制系统的数学模型

2.1节随堂测验

1、单选题:
​单位阶跃信号的拉普拉斯变换‎
选项:
A: 1
B:
C:
D: 0
答案: 【 

2、单选题:
‏单位脉冲信号的拉普拉斯变换‍
选项:
A: 0
B:
C: 1
D:
答案: 【 1

3、单选题:
‏单位斜坡信号的拉氏变换‍
选项:
A: 1
B:
C:

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