大学MOOC 智能机器人系统(吉林大学珠海学院)1451602214 最新慕课完整章节测试答案
第3章机器人运动控制上
单元测验3
1、单选题:
关于Car-Like小车,以下描述正确的是
选项:
A: 通过控制后轮电机驱动小车转向,通过控制前轮电机驱动小车转向
B: 通过控制后轮电机驱动小车前进,通过控制前轮电机驱动小车前进
C: 通过控制后轮电机驱动小车前进,通过控制前轮电机驱动小车转向
D: 通过控制后轮电机驱动小车转向,通过控制前轮电机驱动小车前进
答案: 【 通过控制后轮电机驱动小车前进,通过控制前轮电机驱动小车转向】
2、单选题:
关于Tank-Like小车,以下描述正确的是
选项:
A: 通过控制左轮电机驱动小车前进,通过控制右轮电机驱动小车转向
B: 通过控制左轮电机驱动小车转向,通过控制右轮电机驱动小车前进
C: 可以通过控制左右轮电机驱动小车前进,但无法控制小车转向
D: 通过控制左右轮电机驱动小车前进及转向
答案: 【 通过控制左右轮电机驱动小车前进及转向】
3、单选题:
关于小车的规划曲线
,则方位角
的正确定义为
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
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