第3章机器人运动控制上

单元测验3

1、单选题:
‏关于Car-Like小车,以下描述正确的是​
选项:
A: 通过控制后轮电机驱动小车转向,通过控制前轮电机驱动小车转向
B: 通过控制后轮电机驱动小车前进,通过控制前轮电机驱动小车前进
C: 通过控制后轮电机驱动小车前进,通过控制前轮电机驱动小车转向
D: 通过控制后轮电机驱动小车转向,通过控制前轮电机驱动小车前进
答案: 【 通过控制后轮电机驱动小车前进,通过控制前轮电机驱动小车转向

2、单选题:
‌关于Tank-Like小车,以下描述正确的是‍
选项:
A: 通过控制左轮电机驱动小车前进,通过控制右轮电机驱动小车转向
B: 通过控制左轮电机驱动小车转向,通过控制右轮电机驱动小车前进
C: 可以通过控制左右轮电机驱动小车前进,但无法控制小车转向
D: 通过控制左右轮电机驱动小车前进及转向
答案: 【 通过控制左右轮电机驱动小车前进及转向

3、单选题:

关于小车的规划曲线则方位角的正确定义为

‍选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

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