大学MOOC 自动控制原理(海南热带海洋学院)1451249172 最新慕课完整章节测试答案

1.7 第一章单元测试

1、单选题：
‍在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的‌
选项：
A: 反馈信息
B: 测量信息
C: 偏差信息
D: 放大信息
答案: 【 反馈信息】

2、单选题：
‍反馈控制也称为​
选项：
A: 开环控制
B: 闭环控制
C: 前馈控制
D: 复合控制
答案: 【 闭环控制】

3、单选题：
‌什么是保证系统正常工作的先决条件？‍
选项：
A: 准确性
B: 快速性
C: 稳定性
D: 鲁棒性
答案: 【 稳定性】

4、单选题：
‎系统输出量不会对系统控制作用发生影响的控制方式是‌
选项：
A: 反馈控制方式
B: 复合控制方式
C: 顺馈控制方式
D: 开环控制方式
答案: 【 开环控制方式】

5、单选题：
‍结构和参数便于调整，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统的系统，这类元件称为‏
选项：
A: 校正元件
B: 测量元件
C: 执行元件
D: 给定元件
答案: 【 校正元件】

6、判断题：
‌反馈控制的实质是按偏差控制​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、判断题：
​对自控制系统被控量变化全过程提出的共同基本要求可归纳为：稳定性、准确性、快速性‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
​复合控制是自动控制系统最重要的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、判断题：
‍在控制系统的分析设计工作中，一般将脉冲信号作用下的响应特性作为评价系统动态性能指标的依据。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

10、判断题：
​按扰动控制的开环系统，是利用可测量的扰动量产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出的影响。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2.11 控制系统的数学模型单元测试

1、单选题：
‍系统和输入已知，求系统输出并对动态特性进行研究，称为‎
选项：
A: 系统综合
B: 系统辨识
C: 系统分析
D: 系统设计
答案: 【 系统分析】

2、单选题：
​当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个​
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 【 惯性环节】

3、单选题：
​若系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(5s+2)),则它的开环增益为‏
选项：
A: 1
B: 2
C: 5
D: 10
答案: 【 5】

4、单选题：
‎在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈传感器‍
选项：
A: 电压
B: 电流
C: 位移
D: 速度
答案: 【 电流】

5、单选题：
‍把系统输出变量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为系统的传递函数‏
选项：
A: 正确
B: 不正确
C: 部分正确
D: 无法判断
答案: 【 不正确】

6、单选题：
‌引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上‎
选项：
A: 并联越过的方块图单元
B: 并联越过的方块图单元的倒数
C: 串联越过的方块图
D: 串联越过的方块图单元的倒数
答案: 【 串联越过的方块图】

7、单选题：
‍梅森公式是用来​
选项：
A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统传递函数
D: 求系统根轨迹
答案: 【 求系统传递函数】

8、单选题：
‌在信号流图中，在支路上标明的是‏
选项：
A: 输入
B: 引出点
C: 比较点
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】

9、判断题：
‎在自动控制系统中，常用的时域数学模型有微分方程、差分方程、状态方程和传递函数‌