大学MOOC 自动控制原理（牟如强）(成都理工大学工程技术学院)1452138256 最新慕课完整章节测试答案

第3周第二章数学模型3

第2章总测试

1、单选题：
‌在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）‏
选项：
A: 信号流图
B: 传递函数
C: 动态结构框图
D: 以上都对
答案: 【传递函数】

2、单选题：
‌传递函数定义为（）
选项：
A: 系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
C:
D: 以上三者都是
答案: 【在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比】

3、单选题：
‌建立系统微分方程的一般步骤有（）‍
选项：
A: 确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型
B: 确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程
C: 将微分方程化成标准型，即将输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各异数项按降价排列
D: 消去中间变量，得系统输入输出的微分方程
答案: 【确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型】

4、单选题：
传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。‍
选项：
A: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
C: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关
D: 传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
答案: 【传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关】

5、单选题：
‎惯性环节的传递函数为（）。‎
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、单选题：
‌在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（）‍
选项：
A: 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B: 相邻两个引出点不可以相互换位
C: 综合点和引出点之间可以相互换位
D: 相邻两个综合点不可以相互换位
答案: 【相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位】

7、单选题：
‎信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解输入和输出信号之间传递函数的方法是（）‌
选项：
A: 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B: 已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
C: 已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
D: 以上都不对
答案: 【已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数】

8、单选题：
‎绘制信号流图的方法有（）‏
选项：
A: 已知系统结构图，可以绘制信号流图
B: 已知系统微分方程组，不可以绘制信号流图
C: 已知系统动态结构图，不可以绘制信号流图
D: 已知传递函数，不可以绘制信号流图
答案: 【已知系统结构图，可以绘制信号流图】

9、单选题：
‍传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。‏
选项：
A: 与输入和输出信号的形式无关
B: 与输入信号的形式无关，与输出信号的形式有关
C: 与输出信号的形式无关，与输入信号的形式有关
D: 与输入和输出信号的形式有关
答案: 【与输入和输出信号的形式无关】

10、单选题：
‎对同一个系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，传递函数（）‌
选项：
A: 通常不同
B: 通常相同
C: 传递函数相同，但微分方程模型不同
D: 传递函数不同，但微分方程模型相同
答案: 【通常不同】

11、单选题：
‏惯性环节的微分方程为（）‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

12、单选题：
积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其微分方程为( )‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

13、单选题：
‎典型积分环节的传递函数为( )‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

14、单选题：
‍理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为( )‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

15、单选题：
‍理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为( )‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

16、单选题：
‍一阶微分环节微分方程为( )‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

17、单选题：
‍一阶微分环节的传递函数为( )‎
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

18、单选题：
‍振荡环节的传递函数为( )‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

19、单选题：
‍当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )‌
选项：
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 以上都不对
答案: 【乘积】

20、单选题：
‍当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )‍
选项：
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 以上都不对
答案: 【代数和】

21、单选题：
‍下面的说法正确的是( )‏
选项：
A: 相邻两个引出点可以互换位置
B: 相邻两个引出点不可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以任意换位
D: 相邻两个综合点不可以互换位置
答案: 【相邻两个引出点可以互换位置】

22、单选题：
下面的说法哪个是正确的( )
选项：
A: 相邻两个综合点可以互换位置
B: 相邻两个综合点不可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以任意换位
D: 相邻两个引出点不可以互换位置
答案: 【相邻两个综合点可以互换位置】

23、单选题：
‍反馈系统的闭环传递函数( )‏
选项：
A: 由前向通道传递函数决定
B: 由反馈通道传递函数决定
C: 由前向通道传递函数和反馈通道传递函数决定
D: 由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定
答案: 【由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定】

24、单选题：
‌关于传递函数，下列说法正确的是‍
选项：
A: 只有初始条件为零的线性定常系统才有传递函数
B: 只要是线性定常系统就有传递函数
C: 初始条件为零的系统就有传递函数
D: 所有线性系统都有传递函数
答案: 【只要是线性定常系统就有传递函数】

25、单选题：

‏已知系统的原理图如图所示，其中r(t)和c(t)分别为对应点的位移，k1和k2分别为对应弹簧的弹性系数，f为阻尼器的阻尼系数。以r(t)为输入、c(t)为输出，系统的传递函数为

选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

26、单选题：

‏已知某线性定常系统的单位阶跃响应，则系统的传递函数为

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

27、单选题：

‎已知某电气网络如图所示，求其传递函数

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

28、单选题：
关于传递函数，错误的说法是（）‏
选项：
A: 传递函数只适用于线性定常系统；
B: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D: 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
答案: 【传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；】

29、单选题：

‏已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）