大学MOOC 自动控制理论实验(海南热带海洋学院)1455608161 最新慕课完整章节测试答案

第四章 PID算法介绍

1、单选题：
‌使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）‌‌‌
选项：
A: 减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B: 增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C: 减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D: 增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
答案: 【 减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降】

2、单选题：
‎从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）‌‎‌
选项：
A: 一个开