大学MOOC 自动控制原理(常州工学院)1456094163 最新慕课完整章节测试答案

第一周第一章绪论

文章目录

第一周第一章绪论
第二周第二章（1）
第三周第二章（2）
第四周第二章（3）
第五周第三章（1）
第六周第三章（2）
第七周第三章（3）
第八周第四章（1）
第九周第四章（2）
第十周第五章（1）
第十一周第五章（2）
第十二周第五章（3）
第十三周第六章（1）

单元测验（一）

1、单选题：
‌反馈控制方式是。‌
选项：
A: 开环控制方式
B: 闭环控制方式
C: 复合控制方式
D: 前馈控制方式
答案: 【闭环控制方式】

2、单选题：
‍控制系统的扰动输入信号。‏
选项：
A: 只能有一个
B: 必须有多个
C: 至少有一个
D: 可以有多个
答案: 【至少有一个】

3、单选题：
‌设控制系统输入端的比较单元的输出为给定信号与系统输出信号测量值的差，则负反馈要求。
选项：
A: 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同
B: 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相反
C: 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相同
D: 给定输入量与系统输出值在稳态时的极性相反
答案: 【给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相反】

4、多选题：
‌自动控制系统按输入信号特征可分为（）。‏
选项：
A: 恒值控制系统
B: 随动控制系统
C: 程序控制系统
D: 连续控制系统
答案: 【恒值控制系统;
随动控制系统;
程序控制系统】

5、多选题：
‎控制系统的基本要求应包括。‏
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 鲁棒性
D: 准确性
答案: 【稳定性;
快速性;
准确性】

6、多选题：
‌控制系统一般包括以下信号。‏
选项：
A: 给定输入信号
B: 扰动输入信号
C: 系统输出信号
D: 误差输出信号
答案: 【给定输入信号;
扰动输入信号;
系统输出信号;
误差输出信号】

7、判断题：
开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

8、判断题：
‌反馈控制系统是偏差控制系统‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

9、判断题：
含有测速发电机的电动机速度控制系统，是开环控制系统‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

10、判断题：
控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

第二周第二章（1）

单元测验（2）

1、单选题：
‌系统输入输出微分方程和传递函数分别描述系统的输入信号与输出信号的关系。‌
选项：
A: 复数域和时间域
B: 时间域和复数域
C: 复频域和时间域
D: 离散域和复数域
答案: 【时间域和复数域】

2、单选题：
‌线性系统的重要性质是可以应用。‏
选项：
A: 终值定理
B: 拉普拉斯变换
C: 负反馈原理
D: 叠加原理
答案: 【叠加原理】

3、多选题：
‏控制系统的数学模型是。‍
选项：
A: 描述系统各物理量之间动态关系的数学表达式
B: 描述系统各物理量之间静态关系的数学表达式
C: .描述系统各物理量之间连接关系的结构表达式
D: 描述系统各物理量之间相互关系的数学变换式
答案: 【描述系统各物理量之间动态关系的数学表达式;
描述系统各物理量之间相互关系的数学变换式】

4、多选题：
‏微分方程可以描述 ‌
选项：
A: 机械系统
B: 电学系统
C: 力学系统
D: 速度系统
答案: 【机械系统;
电学系统 ;
力学系统 ;
速度系统】

5、多选题：
实际系统一般都具有不同程度的非线性。非线性系统的线性化可以是。
选项：
A: 忽略影响较小的非线性因素
B: 在工作点附近进行增量线性化
C: 用分段线性函数替代非线性函数
D: 在工作点附近应用微分中值定理
答案: 【忽略影响较小的非线性因素;
在工作点附近进行增量线性化;
用分段线性函数替代非线性函数】

第三周第二章（2）

单元测验（3）

1、单选题：
传递函数只取决于系统或元部件自身的。‍
选项：
A: 输入信号
B: 外界环境
C: 输出信号
D: 结构和参数
答案: 【结构和参数】

2、单选题：
传递函数只能适用于系统。‎
选项：
A: 线性定常
B: 线性时变
C: 非线性定常
D: 非线性时变
答案: 【线性定常】

3、单选题：

运算放大器在自动控制系统中得到广泛应用，它可以方便地获得所需的传递函数，请说明下图属于什么环节

‏

‌

‏选项：
A: 微分环节
B: 放大环节
C: 积分环节
D: 一阶惯性环节
答案: 【一阶惯性环节】

4、单选题：

系统的微分方程组为

‌

式中均为正的常数，系统的输入量为，输出量为，求

‌

‏

‌选项：
A:

B:
C:
D:
答案: 【
】

5、多选题：
‍线性定常系统的传递函数。‎
选项：
A: 为关于复变量的实系数线性多项式函数

B: 为关于复变量的实系数有理分式函数
C: 的复数零点与复数极点可以共轭成对出现
D: 的复数零点或复数极点均分别共轭成对出现
答案: 【为关于复变量的实系数有理分式函数;
的复数零点或复数极点均分别共轭成对出现】

6、多选题：
‌系统的传递函数为。‌
选项：
A: 零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B: 零初始条件下，系统各个输出的拉氏变换之和
C: 零初始条件下，系统单位阶跃响应的拉氏变换除以
D: 零初始条件下，系统单位脉冲响应的拉氏变换
答案: 【零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比;
零初始条件下，系统单位脉冲响应的拉氏变换】

7、多选题：
‏传递函数与微分方程有直接联系，复变量s相当于时域中的。‍
选项：
A: 微分算子
B: d/dt
C: 系数
D: 参变量
答案: 【微分算子;
d/dt】

8、判断题：
‎传递函数是复域数学模型。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【正确】

9、判断题：
‍电容两端电压与流经电容电流成正比‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

10、判断题：
‌传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

单元测验（4）

1、单选题：

下图传递函数正确的是

‍

‎

‍选项：
A:

B:
C:
D:
答案: 【】

2、单选题：

‏下图的传递函数是

‍

‏

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、单选题：

已知系统的微分方程组如下：

‍

式中均为正的常数，系统的输入量为，输出量为，干扰量为，以下动态结构图正确的是

‍

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

4、单选题：

求下图所示的传递函数

‌

‏

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

5、判断题：
‌结构图等效变换时，相邻的综合点与引出点可以互换位置‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【错误】

第四周第二章（3）

单元测验（5）

1、单选题：
‎所谓两两互不接触回路是指。‍
选项：
A: 两个回路不经过同一条支路
B: 两个回路之间没有公共节点
C: 两个回路之间没有相同的支路增益
D: 两个回路的回路增益不同
答案: 【两个回路之间没有公共节点】

2、单选题：
‍所谓互异前向通路是指。‌
选项：
A: 每两条前向通路不通过相同的节点
B: 每两条前向通路通过的支路均不相同
C: 各前向通路的增益互不相同
D: 每两条前向通路通过的支路中，至少有一条支路不同
答案: 【每两条前向通路通过的支路中，至少有一条支路不同】

3、单选题：
梅森增益公式只适用于( )
选项：
A: 非线性系统
B: 单一系统
C: 线性系统
D: 任何系统
答案: 【线性系统】

4、多选题：

‍设系统信号流图中，输入为R，输出为C，X1，X2为任意中间变量，分别为R到C、X1和X2的传递函数，则结论正确。

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
;
;
】

5、多选题：
‍任一前向通路的余因子式。‌
选项：
A: 为去除该前向通路通过的所有节点后的信号流图的特征式
B: 为去除该前向通路通过的所有支路后的信号流图的特征式
C: 为去除与该前向通路所接触的所有单独回路及其节点后信号流图的特征式
D: 为去除与该前向通路通过的所有节点及其相连接的支路后信号流图的特征式
答案: 【为去除该前向通路通过的所有节点后的信号流图的特征式;
为去除与该前向通路通过的所有节点及其相连接的支路后信号流图的特征式】

6、多选题：

设表示单独回路的增益，系统信号流图的特征式可表示为以下一般表达式