大学MOOC 现代控制理论(常州工学院)1450320240 最新慕课完整章节测试答案
第1章 绪论
第1章 单元测试
1、多选题：
下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（ ）
选项：
A: 用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B: 最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。
C: 随机系统理论中的Kalman滤波技术。
D: 最优控制理论的产生。
答案: 【 用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.;
最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。;
随机系统理论中的Kalman滤波技术。】
2、判断题：
经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
3、判断题：
1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题：
现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
5、判断题：
研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
第2章 线性系统的状态空间描述
2.1 课堂测试
1、单选题：
下面关于稳定线性系统响应的说法，正确的是：
选项：
A: 线性系统的响应包含两个部分：零输入响应和零状态响应。
B: 线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。
C: 线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
D: 离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态的权重越大。
答案: 【 线性系统的响应包含两个部分：零输入响应和零状态响应。】
2、判断题：
状态空间表达式和传递函数均能完全表征系统的行为。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
3、判断题：
根据状态空间表达式，输入信号可以直接影响系统的输出。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题：
对于一个系统，其状态空间表达式是唯一的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
对于一个线性定常系统，其输入输出描述是唯一的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
6、填空题：
系统的变量分3类，分别是：输入变量、 和输出变量。
答案: 【 状态变量】
7、填空题：
一个状态空间表达式分成 和 两个部分。
答案: 【 状态方程 输出方程##%_YZPRLFH_%##输出房产 状态方程】
第2章 单元测试
1、单选题：
线性定常系统线性非奇异变换后，下述说法正确的是：
选项：
A: 系统的特征值不变
B: 系统的传递函数矩阵改变
C: 状态空间描述各参数矩阵不变
D: 系统的稳定性可能改变
答案: 【 系统的特征值不变】
2、单选题：
考虑如图所示的串联组合系统，下列论述正确的是
选项：
A: 当子系统1输入向量的维数与子系统2输入向量的维数相同时，二者才可以进行串联。
B: 串联组合后系统的传递函数矩阵为
C: 若两个子