第1周 课程特点和平面机构自由度计算

1.2.2 平面机构运动副和机构运动简图—随堂测验

1、多选题:
‎(多选题)机构中的构件可分为三类,即(   )。​​‎​
选项:
A: 机架
B: 原动件
C: 从动件
D: 移动件
答案: 【 机架;
原动件;
从动件

2、判断题:
‏平面运动副中,两构件接触形式有点、线和面三种。(    )‎‏‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‌机构是由若干构件组成,且各构件之间具有确定的相对运动关系的组合体。(   )​‌​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

1.4.2 铰链四杆机构基本形式和曲柄存在条件-随堂测验

1、单选题:
‌在曲柄摇杆机构中,当摇杆为原动件时,最小传动角出现在(   )共线的位置。‎‎
选项:
A: 曲柄与连杆  
B: 曲柄与机架  
C: 摇杆与机架 
D: 摇杆与连杆
答案: 【 曲柄与连杆  

2、单选题:
‌在曲柄摇杆机构中,只有当(   )为原动件时,机构才会出现“死点”位置。‌‌
选项:
A: 连杆
B: 机架
C: 曲柄
D: 摇杆 
答案: 【 摇杆 

3、判断题:
‎‍‎当机构的极位夹角θ =0°时,机构无急回特性。(   )‍‎‍‎‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第1周 单元测验

1、单选题:

图示机构自由度W的正确计算结果(  )。

‏选项:
A: W=3×6-2×8-1=1 
B: W=3×6-2×7-3=1
C: W=3×9-2×13=1
D: W=3×5-2×7=1
答案: 【 W=3×6-2×8-1=1 

2、单选题:
‍下列表述错误的是(   )。‎
选项:
A: 任何一个机构中,有且只有一个固定件
B: 任何机构,有且只有一个原动件
C: 任何机构,至少有一个原动件
D: 任何机构,除固定件和原动件外,其余都是从动件
答案: 【 任何机构,有且只有一个原动件

3、单选题:

图示机构中有(  )虚约束。

‍选项:
A: 1个
B: 2个
C: 3个
D: 没有
答案: 【 1个

4、单选题:

图示机构自由度W的正确计算结果为   )。

‎选项:
A: W=3×6-2×8-1=1
B: W=3×7-2×10=1
C: W=3×9-2×13=1
D: W=3×5-2×7=1
答案: 【 W=3×9-2×13=1

5、单选题:

图示机构自由度W的正确计算结果为(   )。


​选项:
A: W=3×6-2×8-1=1 
B: W=3×7-2×10=1
C: W=3×9-2×13=1
D: W=3×5-2×7=1
答案: 【 W=3×6-2×8-1=1 

6、单选题:

图示机构自由度W的正确计算结果为(   )。


‌选项:
A: W=3×6-2×8-1=1
B: W=3×7-2×10=1
C: W=3×9-2×12-2=1
D: W=3×7-2×9-1=2
答案: 【 W=3×7-2×9-1=2

7、单选题:

根据图中注明的尺寸判断铰链四杆机构的类型,则为(  )。


‏选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄摇杆机构

8、单选题:

根据图中注明的尺寸判断铰链四杆机构的类型,则为(  )。

‎选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 双摇杆机构

9、判断题:
‌两构件通过内外表面接触,可以组成转动副,也可以组成移动副。‏‌‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‎机构中只能有一个原动件。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

11、判断题:
‎压力角越大,则机构传力性能越差。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

12、判断题:
‏虚约束没有独立约束作用,在实际机器可有可无。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第2周 平面连杆机构的特性和设计

第2周 单元测验

1、单选题:
‍对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时,其最大传动角g 为( )。‍‍‍
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

2、单选题:
​对于曲柄滑块机构,当曲柄作等速转动时,从动件滑块(  )具有急回特性。‏​‏
选项:
A: 一定
B: 不一定
C: 一定不
D: 在极限位置
答案: 【 不一定

3、单选题:
​曲柄滑块机构是由(  )演化而来的。‎​‎
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 导杆机构
答案: 【 曲柄摇杆机构

4、单选题:
‌(  )能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动。‎‌‎
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄滑块机构

5、多选题:
‏产生急回运动的平面连杆机构有(  )。  ‏‏‏
选项:
A: 偏置曲柄滑块机构
B: 曲柄摇杆机构
C: 导杆机构
D: 双曲柄机构
答案: 【 偏置曲柄滑块机构;
曲柄摇杆机构;
导杆机构

6、判断题:
‌通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架,能使机构的形式发生演变。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

7、判断题:
‏导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
‍导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‍利用选择不同构件作固定机架的方法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
​极位夹角θ的大小,是根据急回特性系数K值,通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第3周 凸轮机构

2.1.2 随堂测验

1、单选题:
‍下述几种运动规律中,(     ) 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 ‌‌
选项:
A: 等速运动规律  
B: 正弦加速度运动规律(简谐运动规律)
C: 等加速等减速运动规律 
D: 余弦加速度运动规律
答案: 【 正弦加速度运动规律(简谐运动规律)

2、多选题:
​凸轮机构中,保证凸轮与从动件始终接触的两种方法是(    )‎‎
选项:
A: 解析封闭法 
B: 力封闭法
C: 几何封闭法
D: 反馈控制法 
答案: 【 力封闭法;
几何封闭法

3、判断题:
​凸轮机构易于实现各种预定的运动,且结构简单、紧凑,便于设计。(     )‎​‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第3周 单元测验

1、单选题:
‎与其他机构相比,凸轮机构的最大优点是(  )。‍
选项:
A: 便于润滑
B: 可实现各种预期的运动规律
C: 从动件的行程可较大
D: 制造方便,易获得较高的精度
答案: 【 可实现各种预期的运动规律

2、单选题:
​凸轮从动件按等速运动规律运动上升时,冲击出现在(  )。‎
选项:
A: 升程开始点
B: 升程结束点
C: 升程中点
D: 升程开始点和升程结束点
答案: 【 升程开始点和升程结束点

3、单选题:
​(  )对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。‍
选项:
A: 尖顶式从动件
B: 滚子式从动件
C: 平底式从动件
D: 尖顶与滚子从动件
答案: 【 尖顶式从动件

4、单选题:
‏( )盘状凸轮机构的压力角恒等于常数。‍
选项:
A: 尖顶摆动从动件
B: 滚子移动从动件
C: 平底移动从动件
D: 滚子摆动从动件

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