大学MOOC 机械设计基础（原理）-实验（机器人1801-02）(北京信息科技大学)1458525167 最新慕课完整章节测试答案

单元测验——机构运动简图测绘与分析

1、单选题：
‏机构的组成要素是______________‎
选项：
A: 零件和运动副 
B: 构件和运动副
C: 活动构件和运动副
D: 构件和转动副
答案: 【 构件和运动副】

2、单选题：
‎机构具有确定运动的条件是________________‎
选项：
A: 机构自由度数小于原动件数
B: 机构自由度数等于原动件数
C: 机构自由度数大于原动件数 
D: 其它
答案: 【 机构自由度数等于原动件数】

3、单选题：
‌一个高副引入的约束数是___________​
选项：
A: 1个约束 
B: 2个约束 
C: 3个约束 
D: 4个约束 
答案: 【 1个约束 】

4、单选题：
​一个转动副引入的约束数是___________‍
选项：
A:  1个约束
B:  2个约束
C:  3个约束
D:  4个约束
答案: 【  2个约束】

5、单选题：
‎ 一个螺旋副引入的约束数是_________‎
选项：
A: 2个约束
B: 3个约束
C: 4个约束
D: 5个约束
答案: 【 5个约束】

6、单选题：
‍下面哪种接触是低副__________‎
选项：
A: 点接触   
B: 面接触   
C: 线接触   
D: 点、面、线接触
答案: 【 面接触   】

7、单选题：
​复合铰链中的转动副数是__________‌
选项：
A: 相连构件数
B: 原动件数 
C: 相连构件数-1 
D: 相连活动构件数-1
答案: 【 相连构件数-1 】

8、单选题：
‌在研究机构的运动时，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而按一定比例定出各运动副的位置，并只用代表构件的线条和规定的运