大学MOOC 自动控制原理(北京科技大学)1206416812 最新慕课完整章节测试答案

第一章 绪论测试

1、单选题：
‌采用负反馈形式连接后，则‍
选项：
A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 【 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】

2、单选题：
‏开环控制系统（  ）控制器。​
选项：
A: 有
B: 没有
C: 可以有也可以没有
D: 不知道
答案: 【 有】

3、判断题：
‏稳定是对控制系统最基本的要求。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‍反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定量与反馈量的差值进行的。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‍在水箱水温控制系统中，受控对象为水温。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

6、判断题：
‏在电加热炉温度控制系统中，被控量为电阻丝两端的电压。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、判断题：
‌对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

第二章 控制系统的数学模型测试

1、单选题：
‏适合应用传递函数描述的系统是‌
选项：
A: 单输入，单输出的线性定常系统
B: 单输入，单输出的线性时变系统
C: 单输入，单输出的定常系统
D: 非线性系统
答案: 【 单输入，单输出的线性定常系统】

2、单选题：

‍若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为

‍选项：
A:
B:
C:
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 】

3、多选题：
‍能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（  ）等。‎
选项：
A: 高阶微分方程
B: 传递函数
C: 频率特性
D: 状态空间表达式
答案: 【 高阶微分方程;
传递函数;
频率特性】

4、判断题：
​传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
‏传递函数是指线性定常控制系统的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

6、判断题：
‏控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

第三章 线性系统的时域分析测试

1、单选题：
‏高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的‌
选项：
A: 准确度越高
B: 准确度越低
C: 响应速度越快
D: 响应速度越慢
答案: 【 响应速度越慢】

2、单选题：

​已知系统的开环传递函数为，则其阻尼比为                。

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

3、单选题：
‎欠阻尼系统的极点分布在               。​
选项：
A: 正实半轴
B: 负实半轴
C: s右半平面不含正实半轴
D: s右左半平面不含负实半轴
E: 虚轴
答案: 【 s右左半平面不含负实半轴】

4、单选题：
‎假设电加热炉可用传递函数1/(Ts+1)描述。加热过程经历1小时才达到980℃（期望值为1000℃），则时间常数T近似为                   。‌
选项：
A: 15分钟
B: 20分钟
C: 30分钟
D: 60分钟
答案: 【 15分钟】

5、单选题：
‎如果一个二阶控制系统的阻尼比比较小，会影响系统           时域性能指标。‏
选项：
A: 超调量
B: 调节时间
C: 峰值时间
D: 上升时间
答案: 【 超调量】

6、填空题：

‌在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为               ，%是                。

‌答案: 【 调节时间超调量】

第四章 线性系统的稳定性与稳态误差测试

1、单选题：

​设系统的特征方程为，则此系统 （  ）。

‎选项：
A: 稳定
B: 临界稳定
C: 不稳定
D: 稳定性不确定
答案: 【 稳定】

2、单选题：

‌设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（  ）。

​选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 2】

3、单选题：
‎某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（    ）。‎
选项：
A:
B:
C: