大学MOOC 工业机器人编程与调试(北京信息职业技术学院)1449913165 最新慕课完整章节测试答案

测验1-工业机器人概述

1、单选题：
‏并联机器人的特点正确的是（  ）‌
选项：
A: 精度较高
B: 承载能力弱
C: 工作工件较大
D: 累积误差大
答案: 【 精度较高】

2、单选题：
‎机器人三原则的提出者是（ ）‎
选项：
A: 卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、单选题：
‌（   ）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求。‌
选项：
A: 搬运
B: 焊接
C: 喷涂
D: 装配
答案: 【 搬运】

4、多选题：
‍工业机器人的特点（）‍
选项：
A: 拟人化
B: 可编程
C: 通用性
D: 涉及的学科相当广泛
答案: 【 拟人化;
可编程;
通用性;
涉及的学科相当广泛】

5、多选题：
‌串联机器人的种类有（  ）​
选项：
A: 柱坐标机器人
B: 球坐标机器人
C: 笛卡尔坐标机器人
D: 多关节型机器人
答案: 【 柱坐标机器人;
球坐标机器人;
笛卡尔坐标机器人;
多关节型机器人】

6、判断题：
机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、判断题：
‏ 门形笛卡尔式坐标机器人一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用，这类机器人常常安在顶板（天花板）上。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
​喷涂机器人要求有较高的重复定位精度。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误