大学MOOC 机器人基础(SPOC)(北京信息职业技术学院)1450954169 最新慕课完整章节测试答案
（第12-13周）工业机器人的控制技术
文章目录
9-12周 阶段测验
1、单选题：
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
选项：
A: 人工引导示教；
B: 辅助装置示教；
C: 示教器示教
D: 以上都是
答案: 【 示教器示教】
2、单选题：
下面哪种传感器不能测量旋转角度。（）
选项：
A: 旋转型电位器
B: 直线型电位器
C: 绝对是编码器
D: 旋转变压器
答案: 【 直线型电位器 】
3、单选题：
工业机器人装配工作站中，能检测螺母旋紧程度的传感器是。（）
选项：
A: 视觉传感器
B: 光电开关
C: 力/扭矩传感器
D: 超声波传感器
答案: 【 力/扭矩传感器 】
4、判断题：
PTP运动控制系统结构包括5个部分： 最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
5、判断题：
相对编码器断电后重新通电，能够记录断电前的位置。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
6、判断题：
测速发电机可分为直流输出型、交流输出型外和感应型。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
7、判断题：
电感传感器是利用线圈自感量和互感量变化来实现非电量测量的一种装置。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
8、判断题：
传感器是一种将物理量转换成电量的装置。（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
9、判断题：
分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
10、判断题：
电感传感器是利用线圈自感量和互感量变化来实现电量测量的一种装置。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
11、判断题：
加速度传感器对重力不敏感。（）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
12、填空题：
工业机器人的控制器结构分为[ ]部分与运动控制部分。
答案: 【 人机界面】
作业：工业机器人控制方式
1、判断题：
点位控制只规定了各点的位姿，不规定各点之间的运动轨迹
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
2、判断题：
连续轨迹控制方式要求机器人末端不仅通过设定点，还要沿设计好的轨道运动。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
作业：工业机器人控制系统的特点
1、填空题：
工业机器人的控制系统总的可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与（ ）的协调控制。
答案: 【 周边设备】
作业：工业机器人控制系统的组成
1、判断题：
若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
作业：示教再现功能
1、单选题：
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
选项：
A: 人工引导示教
B: 辅助装置示教
C: 示教器示教
D: 以上所有
答案: 【 示教器示教】
（第14-15周）工业机器人的编程技术
作业
1、填空题：
[填空(1)]是离线编程系统的核心。
答案: 【 离线编程软件】
2、填空题：
对机器人工作环境的建模，包含两层意思：首先是对环境中物体的几何建模；第二是将物体进行空间上的布局，实现对环境的完全模拟，这个过程要注意[填空(1)]。
答案: 【 物体之间的相对位置】
3、填空题：
在线编程可以分为三步：动作示教、[填空(1)]和动作再现。
答案: 【 数据存储】
作业：机器人编程概述
1、填空题：
通常提到的机器人的编程分为两种，面向[填空(1)]的编程和面向任务的编程。
答案: 【 用户】
第13-14周单元测验
1、单选题：
根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，ABB公司的Robotsdudio系统属于哪一类离线编程系统。
选项：
A: 企业专用系统；
B: 机器人配套系统；
C: 商品化通用系统
D: 以上都是
答案: 【 机器人配套系统；】
2、多选题：
手把手示教编程的特点有哪些？
选项：
A: 要求操作者有较多经验，且人工操作繁重；
B: 对大型和高减速比机器人难以操作；
C: 位置不精确；
D: 更难以实现精确的路径控制
答案: 【 要求操作者有较多经验，且人工操作繁重；;
对大型和高减速比机器人难以操作；;
位置不精确；;
更难以实现精确的路径控制】
3、填空题：
[ ]是离线编程系统的核心。
答案: 【 离线编程软件】
4、填空题：
在线编程可以分为三步：动作示教、[ ]和动作再现。
答案: 【 数据存储】
5、填空题：
示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为[ ]。
答案: 【 示教再现】
（第16周）拓展+期末考核
13-16周阶段测试
1、单选题：
根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，ABB公司的Robotsdudio系统属于哪一类离线编程系统。
选项：
A: 企业专用系统；
B: 机器人配套系统；
C: 商品化通用系统
D: 以上都是
答案: 【 机器人配套系统；】
2、单选题：
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
选项：
A: 人工引导示教
B: 辅助装置示教
C: 示教器示教
D: 以上所有
答案: 【 示教器示教】
3、多选题：
手把手示教编程的特点有哪些？
选项：
A: 要求操作者有较多经验，且人工操作繁重；
B: 对大型和高减速比机器人难以操作；
C: 位置不精确；
D: 更难以实现精确的路径控制
答案: 【 要求操作者有较多经验，且人工操作繁重；;
对大型和高减速比机器人难以操作；;
位置不精确；;
更难以实现精确的路径控制】
4、判断题：
若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
5、判断题：
通常提到的机器人的编程分为两种，面向用户的编程和面向任务的编程。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
6、判断题：
离线编程软件是离线编程系统的核心。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
7、判断题：
若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
8、判断题：
点位控制只规定了各点的位姿，也规定各点之间的运动轨迹。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
9、判断题：
连续轨迹控制方式要求机器人末端不需要通过设定点，只要沿设计好的轨道运动。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
10、填空题：
在线编程可以分为三步：动作示教、[ ]和动作再现。
答案: 【 数据存储】
11、填空题：
示教编程时，机器人重复运行示教过程时，我们称之为[ ]。
答案: 【 示教再现】
12、填空题：
对机器人工作环境的建模，包含两层意思：首先是对环境中物体的几何建模；第二是将物体进行空间上的布局，实现对环境的完全模拟，这个过程要注意[填空(1)]。
答案: 【 物体之间的相对位置】
（第1周） 以”工业机器人为依托，进行介绍机器人发展（概述）
1-2周单元测验
1、单选题：
世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】
2、单选题：
机器人三原则的提出者是
选项：
A: 卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】
3、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
4、判断题：
目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第1周作业：国内工业机器人发展史
1、单选题：
世界上第一台工业机器人的名字是
选项：
A: Unimate
B: Versation
C: 斯坦福手臂
D: IRB-6
答案: 【 Unimate】
2、单选题：
世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】
3、单选题：
（ ）年代是机器人的萌芽期
选项：
A: 30
B: 40
C: 50
D: 60
答案: 【 50】
4、单选题：
（ ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
选项：
A: 40
B: 50
C: 60
D: 70
答案: 【 60】