2025知到答案 工业机器人操作与编程（山东工业职业学院） 完整智慧树网课章节测试答案

1、判断题：
RV减速器放置在机座、下臂等重负载的位置。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
谐波减速器放置在上臂、手腕等位置。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、判断题：
自由度数越多，机器人的“柔性”越好，但结构和控制也就越复杂。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

4、判断题：
工业机器人直角坐标系坐标轴方向遵循左手定则。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

5、单选题：
以下不属于直角坐标系的是（ ）。
选项：
A:世界坐标系
B:用户坐标系
C:关节坐标系
D:工具坐标系
答案: 【关节坐标系】

6、单选题：
直角坐标系又称笛卡儿坐标系，通过（ ）来反映机器人位置和姿势。
选项：
A:（w，p，r，x，y，z）
B:（x，y，z，w，p，r）
C:（w，p，r）
D:（x，y，z）
答案: 【（x，y，z，w，p，r）】

7、单选题：
工具坐标系未定义时，将由（ ）替代工具坐标系。
选项：
A:机械接口坐标系
B:世界坐标系
C:用户坐标系
D:关节坐标系
答案: 【机械接口坐标系】

8、单选题：
以下不属于机器人系统安全设备的是（ ）。
选项：
A:Deadman开关
B:安全栅栏
C:急停按钮
D:末端执行器
答案: 【末端执行器】