第9周第七章线性离散控制系统

第七章单元测试

1、单选题:
‍闭环离散系统的G(s)=K/ s(0.1s+1),其中采样周期T=0.1s,试求系统临界稳定时的K值()。‏
选项:
A: 4.33
B: 3.33
C: 5.33
D: 4
答案: 【 4.33

2、单选题:
‍下列哪个不是线性离散系统的数学模型()。‌
选项:
A: 差分方程
B: 脉冲传递函数
C: 离散状态空间表达式
D: 普通传递函数
答案: 【 普通传递函数

3、单选题:
‏对于线性离散系统k时刻的输出,与下列哪个无关()。‎
选项:
A: k时刻的输入
B: k时刻之前的输入
C: k时刻之前的输出
D: k时刻之后的输入
答案: 【 k时刻之后的输入

4、单选题:
‌香农采样定理指出,如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽,并且有直到的频率分量,则使信号e*(t)完满地从采样信号恢复过来的采样周期T,满足下列条件(  )‍
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

5、单选题:

下图开环离散系统的脉冲传递函数为(  )

‍选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

6、单选题:

设闭环离散系统如图所示,试求闭环脉冲传递函数Φ(z)=()。

‌选项:
A:
B:
C:  
D:
答案: 【 

7、单选题:

离散控制系统(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为(  )


‎选项:
A: 2
B: 1
C: 0
D:
答案: 【 0

8、单选题:
‍在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时,该系统应是( )‏
选项:
A: 输入等于零
B: 初始状态等于零
C: 输入和初始状态都等于零
D: 输入和初始状态都不等于零
答案: 【 初始状态等于零

9、单选题:

闭环离散系统的输出C(z)=(  )

​选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

10、单选题:

离散系统闭环脉冲传递函数的极点 ,则动态响应为(  )

‍选项:
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 发散脉冲序列

11、单选题:

已知X(t)的拉氏变换为则X(t)的Z变换X(z)为

‍选项:
A:
B:
C:
D:

答案: 【 

12、单选题:

设开环离散系统如图所示,该系统的开环脉冲传递函数为()。

‏选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

13、单选题:

如图输出采样信号的Z变换C(z)为()

‏选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

14、单选题:

设开环离散系统如图所示,系统的开环脉冲传递函数G(z) = ()。

‌选项:
A:  
B:  
C:
D:
答案: 【 

15、单选题:

图示系统输出C(Z)的表达式为( )。

‍选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

16、单选题:

下图所示为某一闭环离散系统,则该系统的脉冲传递函数为()

‏选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

17、单选题:

离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为(  )。

‏选项:
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向发散脉冲序列

18、单选题:

的z变换是(  )

‎选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

19、单选题:
​z变换中z的定义为(  )。​
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

20、单选题:
‏离散控制系统稳定的充分必要条件是(  )。‎
选项:
A: 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外
B: 闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面
C: 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
D: 闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面
答案: 【 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内

21、单选题:
‏单位阶跃的z变换为(  )。‎‏‎
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

22、单选题:
‏f(t)=t的Z变换是()。​
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

23、单选题:
​初始条件为c(0)=0,c(1)=1,则利用z变换法解二阶差分方程c(k+2)-2c(k+1)+c(k)=0的结果为()。‌
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

24、单选题:

已知X(t)的拉氏变换为,则X(t)的Z变换X(z)为()。

‍选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

25、单选题:
‌下列哪项不影响开环离散系统的开环脉冲传递函数()。​
选项:
A: 串联环节是否有采样开关
B: 是否有并联环节
C: 采样开关的个数
D: 是否有零阶保持器
答案: 【 是否有并联环节

26、单选题:
​下列关于实数位移定理错误的是()‏
选项:
A: 相当于拉普拉斯变换中的积分定理
B: 相当于拉普拉斯变换中的微分定理
C: 将描述离散系统的差分方程转化为z域的代数方程
D: 只能够计算超前环节
答案: 【 只能够计算超前环节

27、单选题:
​下列关于脉冲传递函数描述错误的是()‌
选项:
A: 与系统的差分方程无关
B: 只与系统自身的结构、参数有关
C: 是复变量z的函数,一般为有理分式
D: 在z平面上有对应的零、极点分布
答案: 【 与系统的差分方程无关

28、单选题:

离散控制系统 ,T=1s,当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为()

​选项:
A: 2
B: 1
C: 0
D:
答案: 【 1

29、单选题:

设采样系统结构图如下,T=1s,则该系统G(z)为(  )。

‎选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

30、单选题:

离散控制系统 ,T=1s,当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为()

‎选项:
A: 2
B: 1
C: 0
D:
答案: 【 0

31、单选题:

已知则其z反变换为()。

​选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

32、单选题:

离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为(  )

‍选项:
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 等幅脉冲序列

33、单选题:

离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为(  )

​选项:
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 收敛脉冲序列

34、单选题:

离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为(  )

‍选项:
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向收敛脉冲序列

35、单选题:

离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为(  )

‏选项:
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向等幅脉冲序列

36、单选题:

拉普拉斯变换式的Z变换是()

‍选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

37、单选题:

​已知x(t)的拉氏变换为,则x(t)的Z变换为()

​选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

38、单选题:

设闭环离散系统如图所示。则K值的稳定范围是()

‌选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

39、单选题:

下图所示的输出采样信号的Z变换C(z)为()。

‏选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

40、单选题:

已知采样周期T =1秒,

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