大学MOOC 自动控制原理(西北工业大学)1457855171 最新慕课完整章节测试答案
第9周第七章线性离散控制系统
第七章单元测试
1、单选题:
闭环离散系统的G(s)=K/ s(0.1s+1),其中采样周期T=0.1s,试求系统临界稳定时的K值()。
选项:
A: 4.33
B: 3.33
C: 5.33
D: 4
答案: 【 4.33】
2、单选题:
下列哪个不是线性离散系统的数学模型()。
选项:
A: 差分方程
B: 脉冲传递函数
C: 离散状态空间表达式
D: 普通传递函数
答案: 【 普通传递函数】
3、单选题:
对于线性离散系统k时刻的输出,与下列哪个无关()。
选项:
A: k时刻的输入
B: k时刻之前的输入
C: k时刻之前的输出
D: k时刻之后的输入
答案: 【 k时刻之后的输入】
4、单选题:
香农采样定理指出,如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽,并且有直到的频率分量,则使信号e*(t)完满地从采样信号恢复过来的采样周期T,满足下列条件( )
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
5、单选题:
下图开环离散系统的脉冲传递函数为( )
![]()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
6、单选题:
设闭环离散系统如图所示,试求闭环脉冲传递函数Φ(z)=()。![]()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
7、单选题:
离散控制系统
(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为( )
选项:
A: 2
B: 1
C: 0
D: 
答案: 【 0】
8、单选题:
在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时,该系统应是( )
选项:
A: 输入等于零
B: 初始状态等于零
C: 输入和初始状态都等于零
D: 输入和初始状态都不等于零
答案: 【 初始状态等于零】
9、单选题:
闭环离散系统的输出C(z)=( )

选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
10、单选题:
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
,则动态响应为( )
选项:
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 发散脉冲序列】
11、单选题:
已知X(t)的拉氏变换为
,则X(t)的Z变换X(z)为
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
12、单选题:
设开环离散系统如图所示,该系统的开环脉冲传递函数为()。![]()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
13、单选题:
如图输出采样信号的Z变换C(z)为()
![]()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
14、单选题:
设开环离散系统如图所示,系统的开环脉冲传递函数G(z) = ()。![]()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
15、单选题:
图示系统输出C(Z)的表达式为( )。
![]()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
16、单选题:
下图所示为某一闭环离散系统,则该系统的脉冲传递函数
为()
![]()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
17、单选题:
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
,则动态响应为( )。
选项:
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向发散脉冲序列】
18、单选题:
的z变换是( )
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
19、单选题:
z变换中z的定义为( )。
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
20、单选题:
离散控制系统稳定的充分必要条件是( )。
选项:
A: 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外
B: 闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面
C: 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
D: 闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面
答案: 【 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内】
21、单选题:
单位阶跃的z变换为( )。
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
22、单选题:
f(t)=t的Z变换是()。
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
23、单选题:
初始条件为c(0)=0,c(1)=1,则利用z变换法解二阶差分方程c(k+2)-2c(k+1)+c(k)=0的结果为()。
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
24、单选题:
已知X(t)的拉氏变换为
,则X(t)的Z变换X(z)为()。
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
25、单选题:
下列哪项不影响开环离散系统的开环脉冲传递函数()。
选项:
A: 串联环节是否有采样开关
B: 是否有并联环节
C: 采样开关的个数
D: 是否有零阶保持器
答案: 【 是否有并联环节】
26、单选题:
下列关于实数位移定理错误的是()
选项:
A: 相当于拉普拉斯变换中的积分定理
B: 相当于拉普拉斯变换中的微分定理
C: 将描述离散系统的差分方程转化为z域的代数方程
D: 只能够计算超前环节
答案: 【 只能够计算超前环节】
27、单选题:
下列关于脉冲传递函数描述错误的是()
选项:
A: 与系统的差分方程无关
B: 只与系统自身的结构、参数有关
C: 是复变量z的函数,一般为有理分式
D: 在z平面上有对应的零、极点分布
答案: 【 与系统的差分方程无关】
28、单选题:
离散控制系统
,T=1s,当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为()
选项:
A: 2
B: 1
C: 0
D: 
答案: 【 1】
29、单选题:
设采样系统结构图如下,T=1s,则该系统G(z)为( )。
![]()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
30、单选题:
离散控制系统
,T=1s,当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为()
选项:
A: 2
B: 1
C: 0
D: 
答案: 【 0】
31、单选题:
已知
则其z反变换为()。
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
32、单选题:
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
,则动态响应为( )
选项:
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 等幅脉冲序列】
33、单选题:
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
,则动态响应为( )
选项:
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 收敛脉冲序列】
34、单选题:
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
,则动态响应为( )
选项:
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向收敛脉冲序列】
35、单选题:
离散系统闭环脉冲传递函数的极点
,则动态响应为( )
选项:
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向等幅脉冲序列】
36、单选题:
拉普拉斯变换式
的Z变换
是()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
37、单选题:
已知x(t)的拉氏变换为
,则x(t)的Z变换为()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
38、单选题:
设闭环离散系统如图所示。则K值的稳定范围是()
![]()
选项:
A: 
B: 
C: 
D:
或
答案: 【
】
39、单选题:
下图所示的输出采样信号的Z变换C(z)为()。
![]()
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【
】
40、单选题:
已知采样周期T =1秒,
,
则
的
