大学MOOC 自主移动机器人（李吉功）(天津职业技术师范大学)1451519171 最新慕课完整章节测试答案

移动机器人概述及轮式移动运动学建模单元测试

1、单选题：
‍机器人的基本功能类型有‏
选项：
A: 工业机器人、农业机器人、医疗机器人、军事机器人
B: 操作机器人、移动机器人
C: 轮式机器人、履带式机器人、腿足式机器人、躯干式机器人
D: 陆地机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人
答案: 【 操作机器人、移动机器人】

2、单选题：
‍按工作空间分，移动机器人可分为​
选项：
A: 工业机器人、农业机器人、医疗机器人、军事机器人
B: 操作机器人和移动机器人
C: 轮式机器人、履带式机器人、腿足式机器人、躯干式机器人
D: 陆地机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人
答案: 【 陆地机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人】

3、单选题：
‌轮式移动机器人与地面接触方式是：‎
选项：
A: 离散点接触
B: 连续点接触
C: 线接触
D: 面接触
答案: 【 连续点接触】

4、单选题：
‎自主移动机器人研究内容中“自定位”所解决问题是‏
选项：
A: 在哪里
B: 到哪里
C: 怎么去
D: 感知
答案: 【 在哪里】

5、单选题：
‎自主移动机器人研究内容中“导航规划”所解决问题是‍
选项：
A: 在哪里
B: 到哪里
C: 怎么去
D: 运动规划
答案: 【 怎么去】

6、单选题：
‌固定标准轮有多少个自由度‏
选项：
A: 0个
B: 1个
C: 2个
D: 3个
答案: 【 2个】

7、单选题：
‎转向标准轮有多少个自由度​
选项：
A: 0个
B: 1个
C: 2个
D: 3个
答案: 【 2个】

8、单选题：
‍脚轮有多少个自由度‌
选项：
A: 0个
B: 1个
C: 2个
D: 3个
答案: 【 2个】

9、单选题：
​Swedish轮有多少个自由度​
选项：
A: 0个
B: 1个
C: 2个
D: 3个
答案: 【 3个】

10、单选题：
‏轮式移动机器人由四个45度Swedish轮对称排布构成，其中前面两个轴对准并行排布，后面两个轴对准并行排布，请问这个机器人的可移动度是多少？‏
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 3】

11、单选题：
‏一个轮式移动机器人由三个轮子构成，前方为一个随动球轮、后方为两个主动驱动的固定标准轮，请问这个轮式移动机器人的可移动度是多少？‏
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 2】

12、单选题：
​一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？‌
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 1】

13、单选题：
‌一个轮式移动机器人采用四驱汽车底盘结构，前方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个进行转速控制的固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？‍
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 1】

14、单选题：
‍一个轮式移动机器人采用四驱汽车底盘结构，前方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个进行转速控制的固定标准轮，请问该轮式移动机器人的机动度是多少？‏
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 2】

15、单选题：
‍真正的全方向轮是‍
选项：
A: 固定标准轮
B: 转向标准轮
C: 脚轮
D: Swedish轮
E: 球轮
答案: 【 球轮】

16、多选题：
‍移动机器人移动方式包括​
选项：
A: 轮式
B: 履带式
C: 腿足式
D: 躯干式
答案: 【 轮式;
履带式