大学MOOC 现代控制理论(深圳大学)1451523172 最新慕课完整章节测试答案

控制理论的发展状况

1、单选题：
‍经典控制理论也可以称为‎‍‎‍‎
选项：
A:  近代控制理论
B: 自动控制理论
C:  现代控制理论
D: PID控制
答案: 【 自动控制理论】

现代控制理论的知识体系

1、单选题：
‍以下说法正确的是‏‍‏‍‏
选项：
A: 传递函数描述的是多输入多输出的外部描述模型
B: 传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型
C: 现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型
D: 传递函数描述的是单输入多输出的外部描述模型
答案: 【 传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型】

现代控制科学的内涵

1、单选题：
​在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究哪些科学问题？‌​‌​‌
选项：
A: 数学方法
B: 实验
C: 控制理论方法
D: 仿真
答案: 【 控制理论方法】

绪论单元测试

1、填空题：
‌控制科学的意义下，现代控制理论主要研究    和      的科学问题。（两个答案之间请用“、”分开）‎‌‎‌‎
答案: 【 数学建模、控制理论方法】

2、填空题：
‎现代控制理论在整个控制理论发展中起到了      作用。‏
答案: 【 承上启下】

动态方程的线性化与线性变换

1、多选题：
‎动态方程能够进行线性化的基本条件有？‎‎‎
选项：
A:  在任意一点均可以
B: 在平衡点处
C: 按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小
D: 没有条件
答案: 【 在平衡点处;
按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小】

2、多选题：
‏ 关于动态方程线性变换矩阵，下列说法正确的是？‍‏‍
选项：
A: 线性变换矩阵可任意选取
B: 线性变换矩阵是唯一的
C: 线性变换矩阵是不唯一的
D: 线性变换矩阵是非奇异的
答案: 【 线性变换矩阵是不唯一的;
线性变换矩阵是非奇异的】

3、多选题：
‌关于等价系统，下列说法正确的是？‏‌‏
选项：
A: 一个系统只能有一个等价系统
B: 一个系统只能有两个等价系统
C: 一个系统可以有无数个等价系统
D:  一个系统可以有多个等价系统
答案: 【 一个系统可以有无数个等价系统;
 一个系统可以有多个等价系统】

4、多选题：
‍关于动态方程，下列说法正确的是？‏‍‏
选项：
A: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程
B: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不能转化为一个动态方程
C: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的
D: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不是等价的
答案: 【 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程;
一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的】

状态空间描述的动态方程

1、多选题：
‏关于状态方程，下列哪些说法是正确的？‏‏‏‏‏
选项：
A: 状态方程可以是一阶微分方程
B: 状态方程可以是二阶微分方程
C: 状态方程可以是一阶差分方程
D: 状态方程可以是高阶微分方程
答案: 【 状态方程可以是一阶微分方程;
状态方程可以是一阶差分方程】

2、多选题：
‎关于状态方程的特性，下列哪些说法是正确的？‌‎‌‎‌
选项：
A: 状态方程具有非唯一性
B: 状态方程是唯一的
C: 状态方程可以含有一阶输入变量的导数
D: 状态方程不含有任意阶输入变量的导数
答案: 【 状态方程具有非唯一性;
状态方程不含有任意阶输入变量的导数】

3、多选题：
‎关于输出方程，下列哪些说法是正确的？‏‎‏‎‏
选项：
A: 输出方程可以是一阶微分方程
B: 输出方程可以是二阶微分方程
C: 输出方程可以是只含状态变量的代数方程
D: 输出方程是代数方程
答案: 【 输出方程可以是只含状态变量的代数方程;
输出方程是代数方程】

4、多选题：
‎关于输出方程，下列哪些说法是正确的？​‎​‎​
选项：
A: 输出方程的状态变量是唯一的
B: 输出方程的状态变量的个数是唯一的
C: 输出方程的输入变量是唯一的
D: 输出方程的输入变量的个数是唯一的
答案: 【 输出方程的状态变量的个数是唯一的;
输出方程的输入变量是唯一的;
输出方程的输入变量的个数是唯一的】

状态