大学MOOC 现代控制理论基础(东北石油大学)1453439163 最新慕课完整章节测试答案

第七章单元测试

1、单选题：
‎闭环离散系统的G(s)=K/ s(0.1s+1)，其中采样周期T=0.1s，试求系统临界稳定时的K值（）。‍
选项：
A: 4.33
B: 3.33
C: 5.33
D: 4
答案: 【 4.33】

2、单选题：
‍下列哪个不是线性离散系统的数学模型（）。‎
选项：
A: 差分方程
B: 脉冲传递函数
C: 离散状态空间表达式
D: 普通传递函数
答案: 【 普通传递函数】

3、单选题：
‎对于线性离散系统k时刻的输出，与下列哪个无关（）。‌
选项：
A: k时刻的输入
B: k时刻之前的输入
C: k时刻之前的输出
D: k时刻之后的输入
答案: 【 k时刻之后的输入】

4、单选题：
‍香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，并且有直到的频率分量，则使信号e*(t)完满地从采样信号恢复过来的采样周期T，满足下列条件（  ）‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

5、单选题：

​下图开环离散系统的脉冲传递函数为（  ）

​

​

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

6、单选题：

‌设闭环离散系统如图所示，试求闭环脉冲传递函数Φ(z)=（）。

‏选项：
A:
B:
C:  
D:
答案: 【 】

7、单选题：

​离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为（  ）

‌

​

‌选项：
A: 2
B: 1
C: 0
D:
答案: 【 0】

8、单选题：
​在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（ ）​
选项：
A: 输入等于零
B: 初始状态等于零
C: 输入和初始状态都等于零
D: 输入和初始状态都不等于零
答案: 【 初始状态等于零】

9、单选题：

‎闭环离散系统的输出C(z)=（  ）

‌

‎‍

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

10、单选题：

‌离散系统闭环脉冲传递函数的极点 ，则动态响应为(  )

‌选项：
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 发散脉冲序列】

11、单选题：

‏已知X(t)的拉氏变换为，则X(t)的Z变换X(z)为

‎

‏

‎选项：
A:
B:
C:
D:

答案: 【 】

12、单选题：

​设开环离散系统如图所示，该系统的开环脉冲传递函数为（）。

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

13、单选题：

‍如图输出采样信号的Z变换C(z)为（）

‎

‍

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

14、单选题：

‌设开环离散系统如图所示，系统的开环脉冲传递函数G(z) = （）。

‏选项：
A:  
B:  
C:
D:
答案: 【 】

15、单选题：

​图示系统输出C（Z）的表达式为（ ）。

‏

​

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

16、单选题：

‎下图所示为某一闭环离散系统，则该系统的脉冲传递函数为（）

‍

‎

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

17、单选题：

‌离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为(  )。

​

‌

​选项：
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向发散脉冲序列】

18、单选题：

‎的z变换是(  )

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

19、单选题：
‍z变换中z的定义为（  ）。​
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

20、单选题：
‌离散控制系统稳定的充分必要条件是（  ）。‏
选项：
A: 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外
B: 闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面
C: 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
D: 闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面
答案: 【 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内】

21、单选题：
‌单位阶跃的z变换为（  ）。‏‌‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

22、单选题：
‏f(t)=t的Z变换是（）。‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

23、单选题：
‌初始条件为c(0)=0，c(1)=1，则利用z变换法解二阶差分方程c(k+2)-2c(k+1)+c(k)=0的结果为（）。​
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

24、单选题：

‏已知X(t)的拉氏变换为，则X(t)的Z变换X(z)为（）。

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

25、单选题：
‍下列哪项不影响开环离散系统的开环脉冲传递函数（）。‍
选项：
A: 串联环节是否有采样开关
B: 是否有并联环节
C: 采样开关的个数
D: 是否有零阶保持器
答案: 【 是否有并联环节】

26、单选题：
‎下列关于实数位移定理错误的是（）​
选项：
A: 相当于拉普拉斯变换中的积分定理
B: 相当于拉普拉斯变换中的微分定理
C: 将描述离散系统的差分方程转化为z域的代数方程
D: 只能够计算超前环节
答案: 【 只能够计算超前环节】

27、单选题：
‏下列关于脉冲传递函数描述错误的是（）‍
选项：
A: 与系统的差分方程无关
B: 只与系统自身的结构、参数有关
C: 是复变量z的函数，一般为有理分式
D: 在z平面上有对应的零、极点分布
答案: 【 与系统的差分方程无关】

28、单选题：

‌离散控制系统 ，T=1s，当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为（）

‎选项：
A: 2
B: 1
C: 0
D:
答案: 【 1】

29、单选题：

‏设采样系统结构图如下，T=1s，则该系统G(z)为（  ）。

​

‏

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

30、单选题：

‏离散控制系统 ，T=1s，当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为（）

​选项：
A: 2
B: 1
C: 0
D:
答案: 【 0】

31、单选题：

‍已知则其z反变换为（）。

‌选项：
A:
B:
C: ‍
D:
答案: 【 】

32、单选题：

​离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（  ）

​选项：
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 等幅脉冲序列】

33、单选题：

‍离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（  ）

​选项：
A: 双向脉冲序列
B: 发散脉冲序列
C: 等幅脉冲序列
D: 收敛脉冲序列
答案: 【 收敛脉冲序列】

34、单选题：

‍离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为(  )

​选项：
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向收敛脉冲序列】

35、单选题：

​离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（  ）

‏选项：
A: 单向脉冲序列
B: 双向发散脉冲序列
C: 双向等幅脉冲序列
D: 双向收敛脉冲序列
答案: 【 双向等幅脉冲序列】

36、单选题：

‎拉普拉斯变换式的Z变换是（）

‎

‎

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

37、单选题：

‍已知x(t)的拉氏变换为，则x(t)的Z变换为（）

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

38、单选题：

‏设闭环离散系统如图所示。则K值的稳定范围是（）

​

‏

​

‏

​选项：
A:
B:
C:
D: 或
答案: 【 】

39、单选题：

‏下图所示的输出采样信号的Z变换C(z)为（）。

​

‏

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

40、单选题：

已知采样周期T =1秒，，则的变换G(z)为（  ），

​

‌

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

41、单选题：
‎A/D转换器的作用是（  ）。‎
选项：
A: 将离散的数字信号转换为连续模拟信号
B: 将连续模拟信号转换为离散的数字信号
C: 将离散模拟信号转换为连续的数字信号
D: 将连续数字信号转换为离散的模拟信号
答案: 【 将连续模拟信号转换为离散的数字信号】

42、单选题：
‎跟连续系统相比，下列哪个选项不属于离散控制系统的优点（  ）。‎
选项：
A: 数字控制器控制规律修改调整方便
B: 能有效地抑制噪声，提高抗干扰能力
C: 能够实现分时控制，提高设备利用率
D: 离散系统的性能更好
答案: 【 离散系统的性能更好】

43、单选题：

‏的物理含义是（）。

‎

‏

‎选项：
A: 采样信号滞后k个采样周期
B: 采样信号超前k个采样周期
C: 采样信号保持k个采样周期
D: 没有明确的物理意义
答案: 【 采样信号滞后k个采样周期】

44、单选题：

​已知，通过终值定理计算（）

‏

​

‏选项：
A: 2
B: 1
C: 3
D: 4
答案: 【 2】

45、单选题：

‏已知系统差分方程、初始状态如下：

‎

‏，c(0)=0，c(1)=1。试用Z变换法计算输出序列c(k)，k ≥ 0。（）

‎

‏

‎选项：
A: ,
B: ,
C: ,
D: ,
答案: 【 ,】

46、单选题：

​

​

​已知差分方程、初始状态及输入，,,,，试用Z变换法计算输出序列c(k)。（）

​选项：
A: , 
B: ,
C: ,
D: ,
答案: 【 , 】

47、单选题：

‍系统结构如图所示，输出的Z变换为（  ）

‏

‍

‏选项：
A: ‍
B: ‍
C:
D:
答案: 【 】

48、单选题：

‎已知，则有(  )。

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

49、多选题：

‎已知闭环脉冲传递函数，对该系统描述正确的为

​选项：
A: 脉冲响应的z变换为
B: 脉冲响应的z变换为
C: 脉冲响应的z变换为
D: 系统输出为
答案: 【 脉冲响应的z变换为;
脉冲响应的z变换为;
系统输出为】

50、多选题：

​对下列图(a)、图(b)描述正确的为（）。

‏选项：
A: 系统(a)中含有零阶保持器
B: 系统(a)的传递函数的z变换为
C: 系统(b)包括两个反馈环节
D: 系统(b)的传递函数的z变换为
答案: 【 系统(a)中含有零阶保持器;
系统(a)的传递函数的z变换为;
系统(b)的传递函数的z变换为】

51、多选题：

‍设数字控制系统的框图如下

‍

‍ 

‍

‍已知 ，T = 1秒， 设计 r(t)=1(t) 时的最少拍系统的过程中，以下表达式中正确的是（  ）

‍

‍

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

52、多选题：
‏x(k+2) + 2x(k+1) + x(k) = u(k)，x(0)=0，x(1)=0，u(k)=k (k=0,1,2,…)，符合描述的选项为（）。‍
选项：
A:
B:
C: 差分方程的解为
D: 差分方程的解为
答案: 【 ;
差分方程的解为】

53、多选题：

​设离散系统如图所示，设，时，若要求其稳态误差 ,则以下说法中错误的是（）

‏

​

‏选项：
A: 该系统的开环脉冲传递函数为
B: 该系统的闭环脉冲传递函数为
C: 该系统能稳定工作。
D: 闭环系统稳定时，
答案: 【 该系统能稳定工作。;
闭环系统稳定时，】

54、多选题：

‏已知，下列有关该系统稳定性说法正确的是（  ）

‌选项：
A: 当T=3时，系统稳定。
B: 当T=10时，系统稳定。
C: 当T=6时，系统不稳定。
D: 当T=15时，系统不稳定。
答案: 【 当T=3时，系统稳定。;
当T=15时，系统不稳定。】

55、多选题：
‍求下列函数的Z变换正确的为（）。​
选项：
A:
B:
C:  
D:
答案: 【 ;
;
 ;
】

56、多选题：

‌离散系统如图所示，其中采样周期，连续部分传递函数，则当时，以下说法正确的是（）

‎

‌

‎选项：
A: 系统的开环脉冲传递函数为
B: 系统的开环脉冲传递函数为
C: 系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器
D: 系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器
答案: 【 系统的开环脉冲传递函数为;
系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器】

57、多选题：

​已知系统差分方程、初始状态如下：，， 。则用Z变换法计算输出序列c(k)时，以下结果正确的是（）

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

58、多选题：

‌采样系统如下图所示。其中对应的z变换式为,

​

‌，则下列说法正确的是（）。

​

‌

​

‌

​选项：
A: 系统的闭环脉冲传递函数为

B: 系统的闭环脉冲传递函数为
C: 使系统稳定的K的范围是
D: 当K=0.5时，系统稳定
答案: 【 系统的闭环脉冲传递函数为
;
当K=0.5时，系统稳定】

59、多选题：

‍系统特征方程为，则以下满足稳定要求的K的取值有（）。

​选项：
A:  0<K<0.5
B: 1<K<2
C: K<-1
D: K=2.1
答案: 【  0<K<0.5;
1<K<2;
K=2.1】

60、多选题：

‏