大学MOOC 现代控制理论(深圳大学)1450728274 最新慕课完整章节测试答案

控制理论的发展状况

1、单选题：
​现代控制理论在整个控制理论发展过程中起到了什么作用？‏​‏
选项：
A: 引领作用
B: 控制作用
C: 支撑作用
D: 承上启下的作用
答案: 【 承上启下的作用】

2、单选题：
​经典控制理论也可以称为‍​‍​‍
选项：
A:  近代控制理论
B: 自动控制理论
C:  现代控制理论
D: PID控制
答案: 【 自动控制理论】

3、单选题：
‏属于开环调节系统的发明是什么？‍‏‍‏‍
选项：
A: 指南针
B: 印刷术
C: 指南车
D: 水运仪象台
答案: 【 指南车】

4、单选题：
‍属于闭环调节系统的发明是什么？​‍​‍​
选项：
A:  指南针
B: 水运仪象台
C: 指南车
D: 印刷术
答案: 【 水运仪象台】

5、多选题：
‎控制理论的发展可以分为哪几个阶段？‍‎‍‎‍
选项：
A:  经典控制理论
B:  自适应控制理论
C: 现代控制理论
D: 鲁棒控制理论
答案: 【  经典控制理论;
现代控制理论;
鲁棒控制理论】

6、多选题：
​经典控制理论也可以称为​​​​​
选项：
A: 自动控制理论
B:  近代控制理论
C: 古典控制理论
D: 现代控制理论
答案: 【 自动控制理论;
古典控制理论】

7、多选题：
‎控制理论形成的标志是什么？‌‎‌‎‌‎‌
选项：
A: 我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》
B: 美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》
C: 马克斯韦尔提出的稳定性代数判据
D: 奈奎斯特提出的频率响应法
答案: 【 我国著名科学家钱学森出版的《工程控制论》;
美国数学家维纳出版的《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》】

8、多选题：
‎以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？​‎​
选项：
A: 频率响应法
B: 李亚普诺夫稳定性理论
C: 极小值原理
D: 状态分析法
答案: 【 李亚普诺夫稳定性理论;
极小值原理;
状态分析法】

李亚普诺夫稳定性理论I

1、多选题：
‍自动控制理论围绕稳定性形成的稳定性判据有‎‍‎‍‎
选项：
A: 劳斯判据
B: 乃奎斯特判据
C: 对数判据
D: 根轨迹判据
答案: 【 劳斯判据;
乃奎斯特判据;
对数判据;
根轨迹判据】

2、多选题：
‌李亚普诺夫稳定性理论针对内部描述模型的优越性有‎‌‎‌‎
选项：
A: 适用于单变量线性定常系统
B: 适用于多变量系统
C: 适用于非线性系统
D: 适用于时变系统
答案: 【 适用于单变量线性定常系统;
适用于多变量系统;
适用于非线性系统;
适用于时变系统】

3、多选题：
‍关于稳定性，以下说法正确的是‏‍‏
选项：
A:  稳定性是系统正常工作的必要条件
B:  稳定性是系统内部结构特性
C: 稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关。
D: 稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用有关。
答案: 【  稳定性是系统正常工作的必要条件;
 稳定性是系统内部结构特性;
稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关。】

4、多选题：
‍关于系统平衡状态，以下说法正确的是‍‍‍‍ ‍‍‍
选项：
A: 线性定常系统有多个平衡状态、
B: 线性定常系统只有唯一一个平衡状态
C: 非线性系统可能有多个平衡状态
D: 非线性系统可能只有一个平衡状态
答案: 【 线性定常系统只有唯一一个平衡状态;
非线性系统可能有多个平衡状态;
非线性系统可能只有一个平衡状态】

5、多选题：
‍下面哪些稳定性定义是属于李亚普诺夫稳定性理论的第一法定义的？‏‍‏‍ ‏‍‏
选项：
A: 渐近稳定
B:  李亚普诺夫意义下的稳定
C: 不稳定
D: 一致稳定
答案: 【 渐近稳定;
 李亚普诺夫意义下的稳定;
不稳定;
一致稳定】

6、多选题：
‎渐近稳定与李亚普诺夫意义下的稳定的关系​‎​‎​
选项：
A: 渐近稳定首先是李亚普诺夫意义下的稳定
B: 渐近稳定不属于李亚普诺夫意义下的稳定
C: 渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定
D: 渐近稳定一定不是李亚普诺夫意义下的稳定 
答案: 【 渐近稳定首先是李亚普诺夫意义下的稳定;
渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定】

7、填空题：
‎李亚普诺夫稳定性理论的第一方法，也称为      ‌‎‌‎‌
答案: 【 间接法##%_YZPRLFH_%##定义法】

8、填空题：
‎李亚普诺夫稳定性理论的第二方法，也称为      ​‎​‎​
答案: 【 直接法##%_YZPRLFH_%##V函数法】

9、填空题：
‎线性定常系统的平衡状态是        ‍‎‍‎‍
答案: 【 原点】

10、填空题：
‌李亚普诺夫的稳定性定义均针对       而言。‎‌ ‎‌‎‌‎
答案: 【 平衡点##%_YZPRLFH_%##平衡状态】

李亚普诺夫稳定性理论II

1、多选题：
‌李亚普诺夫提出能量函数是一个什么样的函数？​‌​‌​
选项：
A:  向量函数
B: 标量函数
C: 正定函数
D: 负定函数
答案: 【 标量函数;
正定函数】

2、多选题：
‎关于李亚普诺夫稳定性的第二法，以下说法正确的是​‎​
选项：
A: 需要已知动态方程的解
B: 针对平衡状态稳定性作出判断 
C: 需要已知系统的初值
D: 无需求出动态方程的解
答案: 【 针对平衡状态稳定性作出判断 ;
无需求出动态方程的解】

3、多选题：
‌标量函数的正负定性，包括‎‌‎
选项：
A: 正定性
B: 负定性 
C: 负半定性 
D:  不定性
答案: 【 正定性;
负定性 ;
负半定性 ;
 不定性】

4、多选题：
‎ 对于二次型函数常常用什么方法判定其正定性？‌‎‌
选项：
A:  V函数法
B:  频域准则
C: 根据二次型中矩阵的正定性
D: 赛尔维斯特准则
答案: 【 根据二次型中矩阵的正定性;
赛尔维斯特准则】

5、多选题：
‌李亚普诺夫第二法稳定性定理中的V函数，以下说法正确的是‏‌‏
选项：
A:  判断一个系统的稳定性，可以选择多个V函数
B: 可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的多个稳定性
C:  只能有一个V函数来判定一个线性定常系统的稳定性
D: 可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性
答案: 【  判断一个系统的稳定性，可以选择多个V函数;
可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性】

6、多选题：
​李亚普诺夫第二法稳定性定理，以下说法错误的是‏​‏​‏
选项：
A: A 定理都是必要分条件 
B:  定理都是充分条件 
C:  定理都是充分必要条件
D: 既不是充分条件，也不是必要条件
答案: 【 A 定理都是必要分条件 ;
 定理都是充分必要条件;
既不是充分条件，也不是必要条件】

线性定常连续系统的稳定性判据I

1、单选题：
‍线性定常连续系统在原点渐近稳定的要求系统矩阵A的全部特征值位于‎‍‎‍‎
选项：
A: 复平面右半部（不包括虚轴）
B: 复平面右半部（包括虚轴）
C: 复平面左半部（不包括虚轴）
D:  复平面左半部（包括虚轴）
答案: 【 复平面左半部（不包括虚轴）】

2、单选题：
‍线性定常连续系统在原点李亚普诺夫意义下稳定要求系统矩阵A的全部特征值可以位于‎‍‎‍‎
选项：
A: 复平面右半部（不包括虚轴）
B:  复平面右半部（包括虚轴）
C: 复平面左半部（不包括虚轴） 
D:  复平面左半部（包括虚轴）
答案: 【  复平面左半部（包括虚轴）】

3、单选题：
‏线性定常连续系统在原点不稳定要求系统矩阵A的全部特征值位于‌‏‌‏‌
选项：
A: 复平面右半部（不包括虚轴）
B: 复平面右半部（包括虚轴）
C: 复平面左半部（不包括虚轴）
D: 复平面左半部（包括虚轴）
答案: 【 复平面右半部（不包括虚轴）】

4、单选题：
‌由特征值判据可知，自动控制原理中传递函数的什么相当于转化为状态方程中系统矩阵的特征值。‎‌‎‌‎
选项：
A: 零点
B:  极点
C: 零极点
D: 主极点
答案: 【  极点】

5、单选题：
‎线性定常系统系统矩阵的特征值为-1，-2, 3i，-3i，则系统的稳定性是‎‎‎‎‎
选项：
A: 渐近稳定
B:  不稳定
C: 李亚普诺夫意义下稳定
D: 一致稳定
答案: 【 李亚普诺夫意义下稳定】

6、单选题：
‌ ‎‌线性定常系统系统矩阵的特征值为-100，2, -3i，3i，则系统的稳定性是‎‌‎‌‎
选项：
A: 渐近稳定
B: 不稳定
C: 李亚普诺夫意义下稳定
D: 一致稳定
答案: 【 不稳定】

线性定常连续系统的稳定性判据II

1、多选题：
基于李亚普诺夫方程值判据中，矩阵Q可取为​​​​
选项：
A:  负定矩阵
B: 正定对称阵