大学MOOC 现代控制理论(西南民族大学)1463156161 最新慕课完整章节测试答案
第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
李亚普诺夫稳定性理论I
1、多选题：
自动控制理论围绕稳定性形成的稳定性判据有
选项：
A: 劳斯判据
B: 乃奎斯特判据
C: 对数判据
D: 根轨迹判据
答案: 【 劳斯判据;
乃奎斯特判据;
对数判据;
根轨迹判据】
2、多选题：
李亚普诺夫稳定性理论针对内部描述模型的优越性有
选项：
A: 适用于单变量线性定常系统
B: 适用于多变量系统
C: 适用于非线性系统
D: 适用于时变系统
答案: 【 适用于单变量线性定常系统;
适用于多变量系统;
适用于非线性系统;
适用于时变系统】
3、多选题：
关于稳定性，以下说法正确的是
选项：
A: 稳定性是系统正常工作的必要条件
B: 稳定性是系统内部结构特性
C: 稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关。
D: 稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用有关。
答案: 【 稳定性是系统正常工作的必要条件;
稳定性是系统内部结构特性;
稳定性描述了初始条件下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关。】
4、多选题：
关于系统平衡状态，以下说法正确的是
选项：
A: 线性定常系统有多个平衡状态、
B: 线性定常系统只有唯一一个平衡状态
C: 非线性系统可能有多个平衡状态
D: 非线性系统可能只有一个平衡状态
答案: 【 线性定常系统只有唯一一个平衡状态;
非线性系统可能有多个平衡状态;
非线性系统可能只有一个平衡状态】
5、多选题：
下面哪些稳定性定义是属于李亚普诺夫稳定性理论的第一法定义的？
选项：
A: 渐近稳定
B: 李亚普诺夫意义下的稳定
C: 不稳定
D: 一致稳定
答案: 【 渐近稳定;
李亚普诺夫意义下的稳定;
不稳定;
一致稳定】
6、多选题：
渐近稳定与李亚普诺夫意义下的稳定的关系
选项：
A: 渐近稳定首先是李亚普诺夫意义下的稳定
B: 渐近稳定不属于李亚普诺夫意义下的稳定
C: 渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定
D: 渐近稳定一定不是李亚普诺夫意义下的稳定
答案: 【 渐近稳定首先是李亚普诺夫意义下的稳定;
渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定】
7、填空题：
李亚普诺夫稳定性理论的第一方法，也称为
答案: 【 间接法##%_YZPRLFH_%##定义法】
8、填空题：
李亚普诺夫稳定性理论的第二方法，也称为
答案: 【 直接法##%_YZPRLFH_%##V函数法】
9、填空题：
线性定常系统的平衡状态是
答案: 【 原点】
10、填空题：
李亚普诺夫的稳定性定义均针对 而言。
答案: 【 平衡点##%_YZPRLFH_%##平衡状态】
李亚普诺夫稳定性理论II
1、多选题：
李亚普诺夫提出能量函数是一个什么样的函数？
选项：
A: 向量函数
B: 标量函数
C: 正定函数
D: 负定函数
答案: 【 标量函数;
正定函数】
2、多选题：
关于李亚普诺夫稳定性的第二法，以下说法正确的是
选项：
A: 需要已知动态方程的解
B: 针对平衡状态稳定性作出判断
C: 需要已知系统的初值
D: 无需求出动态方程的解
答案: 【 针对平衡状态稳定性作出判断 ;
无需求出动态方程的解】
3、多选题：
标量函数的正负定性，包括
选项：
A: 正定性
B: 负定性
C: 负半定性
D: 不定性
答案: 【 正定性;
负定性 ;
负半定性 ;
不定性】
4、多选题：
对于二次型函数常常用什么方法判定其正定性？
选项：
A: V函数法
B: 频域准则
C: 根据二次型中矩阵的正定性
D: 赛尔维斯特准则
答案: 【 根据二次型中矩阵的正定性;
赛尔维斯特准则】
5、多选题：
李亚普诺夫第二法稳定性定理中的V函数，以下说法正确的是
选项：
A: 判断一个系统的稳定性，可以选择多个V函数
B: 可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的多个稳定性
C: 只能有一个V函数来判定一个线性定常系统的稳定性
D: 可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性
答案: 【 判断一个系统的稳定性，可以选择多个V函数;
可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性】
6、多选题：
李亚普诺夫第二法稳定性定理，以下说法错误的是
选项：
A: A 定理都是必要分条件
B: 定理都是充分条件
C: 定理都是充分必要条件
D: 既不是充分条件，也不是必要条件
答案: 【 A 定理都是必要分条件 ;
定理都是充分必要条件;
既不是充分条件，也不是必要条件】
第四章 单元测试
1、单选题：
线性定常系统的唯一的平衡点是？
选项：
A: 原点
B: 初始点
C: 任意点
D: 结束点
答案: 【 原点】
2、单选题：
李亚普