大学MOOC 机械工程控制基础(沈阳理工大学)1449790172 最新慕课完整章节测试答案
01绪论
1.1控制理论的应用与发展随堂测验
1、单选题：
1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（）
选项：
A: 系统已定，输入不确定，求系统的输出
B: 系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）
C: 系统已定，规定系统的输入
D: 系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）
答案: 【 系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）】
2、单选题：
2. 编写《控制论》一书的控制论奠基人是（）
选项：
A: 伊万斯
B: 卡尔曼
C: 维纳
D: 瓦特
答案: 【 维纳】
1.2自动控制系统的基本原理随堂测验
1、单选题：
1. 自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）
选项：
A: 偏差的过程
B: 输入量的过程
C: 干扰量的过程
D: 稳态量的过程
答案: 【 偏差的过程】
2、单选题：
2. 自动控制系统的反馈环节中必须具有（）
选项：
A: 给定元件
B: 检测元件
C: 放大元件
D: 执行元件
答案: 【 检测元件】
1.3自动控制系统分类及其工程应用随堂测验
1、单选题：
1. 开环控制系统对组成元件的精度比闭环要求的（）
选项：
A: 高
B: 低
C: 相同
D: 不确定
答案: 【 低】
2、单选题：
2. 闭环控制系统中（）
选项：
A: 不一定存在反馈作用
B: 必然存在反馈作用
C: 一定不存在反馈作用
D: 依输入信号的大小而存在反馈作用
答案: 【 必然存在反馈作用】
02控制系统的数学模型
02自动控制系统的数学模型和传递函数单元测验
1、单选题：
1. 实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）
选项：
A: 结构参数组成
B: 输入参数组成
C: 干扰参数组成
D: 输出参数组成
答案: 【 结构参数组成】
2、单选题：
2. 单位脉冲函数
的拉普拉斯变换为（）
选项：
A: 1
B: 
C: 
D: 
答案: 【 1】
3、单选题：
3. 阶跃函数
的拉氏变换式
=（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
4、单选题：
4. 已知
，当
时
的值为（）
选项：
A: 0
B: 2
C: 5
D: 
答案: 【 5】
5、单选题：
5. 满足叠加原理的系统是（）
选项：
A: 定常系统
B: 非定常系统
C: 线性系统
D: 非线性系统
答案: 【 线性系统】
6、单选题：
6. 数学模型就是用数学的方法和形式表示和描述系统中（）间的关系。
选项：
A: 输入输出
B: 各变量
C: 控制信号
D: 测量信号
答案: 【 输入输出】
7、单选题：
7. 以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
8、单选题：
8. 函数
（a为实数），则
为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
9、单选题：
9. 若
，则其拉氏变换
=（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
10、单选题：
10. 设
，则
（）
选项：
A: 0
B: 3
C: 
D: 
答案: 【 0】
11、单选题：
求线性定常系统的传递函数条件是（）
选项：
A: 稳定条件
B: 稳态条件
C: 零初始条件
D: 瞬态条件
答案: 【 零初始条件】
12、单选题：
传递函数只与系统（）
选项：
A: 自身内部结构参数有关
B: 输入信号有关
C: 输出信号有关
D: 干扰信号有关
答案: 【 自身内部结构参数有关】
13、单选题：
衡量惯性环节惯性大小的参数是（）
选项：
A: 固有频率
B: 阻尼比
C: 时间常数
D: 增益系数
答案: 【 时间常数】
14、单选题：
一阶微分环节的传递函数为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
15、单选题：
对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（）
选项：
A: 唯一的
B: 不唯一的
C: 决定于输入信号的形式
D: 决定于具体的分析方法
答案: 【 唯一的】
16、单选题：
下列说法错误的一项是（）
选项：
A: 相邻比较点可以互换、合并、分解，即满足代数运算的交换律、结合律和分配律
B: 同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样
C: 函数方框的输出量等于输入量与方框内传递函数的乘积
D: 比较点可以有多个输入，多个输出
答案: 【 比较点可以有多个输入，多个输出】
17、单选题：
一阶惯性环节的传递函数为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
18、单选题：
典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
19、单选题：
某系统的传递函数
，则
等于（）
选项：
A: 0.01rad/s
B: 0.1rad/s
C: 1rad/s
D: 10rad/s
答案: 【 10rad/s】
20、单选题：
在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）
选项：
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
答案: 【 比例环节】
02自动控制系统的数学模型和传递函数单元测验备用
1、单选题：
1. 求线性定常系统的传递函数条件是（）
选项：
A: 稳定条件
B: 稳态条件
C: 零初始条件
D: 瞬态条件
答案: 【 零初始条件】
2、单选题：
2. 传递函数只与系统（）
选项：
A: 自身内部结构参数有关
B: 输入信号有关
C: 输出信号有关
D: 干扰信号有关
答案: 【 自身内部结构参数有关】
3、单选题：
3. 衡量惯性环节惯性大小的参数是（）
选项：
A: 固有频率
B: 阻尼比
C: 时间常数
D: 增益系数
答案: 【 时间常数】
4、单选题：
4. 一阶微分环节的传递函数为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
5、单选题：
5. 对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（）
选项：
A: 唯一的
B: 不唯一的
C: 决定于输入信号的形式
D: 决定于具体的分析方法
答案: 【 唯一的】
6、单选题：
6. 下列说法错误的一项是（）
选项：
A: 相邻比较点可以互换、合并、分解，即满足代数运算的交换律、结合律和分配律
B: 同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样
C: 函数方框的输出量等于输入量与方框内传递函数的乘积
D: 比较点可以有多个输入，多个输出
答案: 【 比较点可以有多个输入，多个输出】
7、单选题：
7. 一阶惯性环节的传递函数为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
8、单选题：
8. 典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】
9、单选题：
9. 某系统的传递函数，则等于（）
选项：
A: 0.01rad/s
B: 0.1rad/s
C: 1rad/s
D: 10rad/s
答案: 【 10rad/s】
10、单选题：
10. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）
选项：
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
答案: 【 比例环节】
2.1数学模型的基础概念随堂测验
1、单选题：
1. 下列各项中，不能作为系统数学模型使用的有（）
选项：
A: 微分方程
B: 方框图
C: 稳态误差
D: 传递函数
答案: 【 稳态误差】
2、单选题：
2. 下列说法错误的一项是（）
选项：
A: 描述系统输入、输出变量及内部各变量之间相互关系的数学表达式，称为系统数学模型
B: 数学模型解释了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系
C: 频率特性是数学模型的频率域表示形式
D: 对于给定的同一动态系统，数学模型的表达是唯一的
答案: 【 对于给定的同一动态系统，数学模型的表达是唯一的】
2.2控制系统的微分方程随堂测试
1、单选题：
1. 惯性环节含有贮能元件数为（）
选项：
A: 1
B: 2
C: 0
D: 不确定
答案: 【 1】
2、单选题：
2. 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）
选项：
A: 相对位移成正比
B: 相对速度成正比
C: 相对加速度成正比
D: 相对作用力成正比
答案: 【 相对速度成正比】
2.3拉普拉斯变换定义与典型环节的拉氏变换随堂测验
1、单选题：
1. 
的拉氏变换L[]=（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
2、单选题：
2. 指数函数
的拉普拉斯变换为（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
2.4拉普拉斯变换的性质随堂测验
1、单选题：
1. 已知函数
, 则
的初值
=（）
选项：
A: 零
B: 无穷大
C: a
D: 1/a
答案: 【 零】
2、单选题：
2. 线性控制系统（）
选项：
A: 一定是稳定系统
B: 是满足叠加原理的系统
C: 是稳态误差为零的系统
D: 是不满足叠加原理的系统
答案: 【 是满足叠加原理的系统】
2.5是不满足叠加原理的系统随堂测验
1、单选题：
1. 已知
，其
=（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
2、单选题：
2. 已知
，其
=（）
选项：
A: 
B: 
C: 
D: 
答案: 【 】
2.6传递函数的概念与内涵随堂测验
1、单选题：
1. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）
选项：
A: 代数方程
B: 特征方程
C: 差分方程
D: 状态方程
答案: 【 特征方程】
2、单选题：
2. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）
选项：
A: 系统输出信号与输入信号之比
B: 系统输入信号与输出信号之比
C: 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D: 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
答案: 【 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比】
2.7典型环节的传递函数随堂测验
1、单选题：
1. 比例环节能立即地响应（）
选项：
A: 输出量的变化
B: 输入量的变化
C: 误差量的变化
D: 反馈量的变化
答案: 【 输入量的变化】
2、单选题：
2. 纯微分环节的输出量正比于（）
选项：
A: 反馈量的微分
B: 输入量的微分
C: 反馈量
D: 输入量
答案: 【 输入量的微分】
2.8系统方框图及其简化随堂测验
1、单选题：
1. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）
选项：
A: 反馈传递函数相同
B: 闭环传递函数相同
C: 开环传递函数相同
D: 误差传递函数相同
答案: 【 开环传递函数相同】
2、单选题：
2. 控制框图的等效变换原则是变换前后的（）
选项：
A: 输入量和输出量保持不变
B: 输出量和反馈量保持不变
C: 输入量和干扰量保持不变
D: 输入量和反馈量保持不变
答案: 【 输入量和输出量保持不变】
2.9信号流图及梅逊公式随堂测验
1、单选题：
1. 下列说法错误的一项是（）
选项：
A: 源点是只有输出支路，而没有输入支路的节点
B: 汇点是只有输入支路，而没有输出支路的节点
C: 支路是连接两个节点的有向线段
D: 信号从输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通道，称为回路
答案: 【 信号从输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通道，称为回路】
2、单选题：
2. 图中回路有几条（）
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 0
答案: 【 0】
03控制系统的时域响应分析
03控制系统的时域响应分析单元测试
1、单选题：
1. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有衰减振荡特性。
选项：
A: ζ＝0
B: ζ>1
C: ζ＝1
D: 0<ζ<1
答案: 【 0<ζ<1】
2、单选题：
2. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 （）
选项：
A: 增加
B: 不变
C: 不一定
D: 减少
答案: 【 减少】
3、单选题：
3. 对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间