第1章 平面机构运动简图及自由度

1-1 运动副测试

1、单选题:
若两构件组成低副,则其接触形式为( )​
选项:
A: 面接触
B: 点或线接触
C: 点或面接触
D: 线或面接触
答案: 【 面接触

2、单选题:
‌若两构件组成高副,则其接触形式为( )‎
选项:
A: 线或面接触
B: 面接触
C: 点或面接触
D: 点或线接触
答案: 【 点或线接触

3、单选题:
‍两构件的接触形式是面接触,其运动副类型是( )‏
选项:
A: 凸轮福
B: 齿轮副
C: 低副
D: 高副
答案: 【 低副

4、单选题:
‌在自行车前轮的下列几处联接中,(  )的联接属于运动副。‍
选项:
A: 前叉与轴 
B: 轴与车轮
C: 辐条与钢圈
D: 以上都不是
答案: 【 轴与车轮

5、判断题:
‍构件与构件之间直接接触且有一定相对运动的可动连接称为运动副。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

6、判断题:
‎低副的主要特征是两个构件以点、线的形式相接触。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

7、填空题:
‏两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为 ____。​
答案: 【 运动副

8、填空题:
​两构件通过_______接触组成的运动副称为低副。‎
答案: 【 面

9、填空题:
​齿轮副属于         副。‎
答案: 【 高##%_YZPRLFH_%##高副

10、填空题:
​凸轮副属于           副。‍
答案: 【 高##%_YZPRLFH_%##高副

1-2 机构自由度测试

1、单选题:
‎两个构件组成转动副以后,约束情况是(  )‏
选项:
A: 约束两个移动,剩余一个转动
B: 约束一个移动、一个转动,剩余一个移动
C: 约束两个转动
D: 约束三个运动
答案: 【 约束两个移动,剩余一个转动

2、单选题:
‍两个构件组成移动副以后,约束情况是(   )‌
选项:
A: 约束两个移动,剩余一个转动
B: 约束一个移动、一个转动,剩余一个移动
C: 约束两个转动
D: 约束三个运动
答案: 【 约束一个移动、一个转动,剩余一个移动

3、单选题:
‍两个构件组成高副以后,约束情况是(  )‌
选项:
A: 约束两个移动,剩余一个转动
B: 约束一个移动,剩余一个转动、一个移动
C: 约束两个转动
D: 约束三个运动
答案: 【 约束一个移动,剩余一个转动、一个移动

4、单选题:
​自由度的计算公式F=3n-2PL-PH中的n是(  )​
选项:
A: 总构件数
B: 活动构件数
C: 总构件数加1
D: 活动构件数加1
答案: 【 活动构件数

5、单选题:
‏当组成复合校链的总构件数为k时,该处所包含的转动副数目应为(   )‏
选项:
A: k
B: k-1
C: k+1
D: 2k
答案: 【 k-1

6、单选题:
​机构中引入局部自由度后,可使机构(  )‌
选项:
A: 不能运动
B: 改变摩擦性质
C: 不能转动
D: 对运动无所谓
答案: 【 改变摩擦性质

7、单选题:
‌一般门与门框之间有两至三个校链联接,这应理解为(  )‏
选项:
A: 复合铰链
B: 虚约束
C: 局部自由度
D: 以上都不是
答案: 【 虚约束

8、单选题:
‌当机构中原动件数目大于零且( )机构自由度数目时,该机构具有确定的运动。‎
选项:
A: 大于
B: 小于
C: 等于
D: 以上都不是
答案: 【 等于

9、判断题:
‏在一个具有确定运动的机构中原动件只能有一个。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

10、判断题:
​两个构件组成多个移动副,无论什么情况都一定是虚约束。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第2章 平面连杆机构

2-1铰链四杆机构组成及类型测试(2.1-2.3)

1、单选题:
​铰链四杆机构中,各构件之间以(   )相连接。‍
选项:
A: 转动副 
B: 移动副
C: 螺旋副
D: 齿轮副
答案: 【 转动副 

2、单选题:
‏在铰链四杆机构中,能相对机架作整周旋转的连架杆为( )。 ‎
选项:
A: 连杆 
B: 摇杆
C: 曲柄
D: 以上都不是
答案: 【 曲柄

3、单选题:
‍铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为( )。 ​
选项:
A: 摇杆
B: 连架杆
C: 连杆
D: 曲柄
答案: 【 连杆

4、单选题:
‏家用缝纫机踏板机构采用的是( )机构。 ‌‏‌
选项:
A: 曲柄摇杆
B: 双摇杆
C: 双曲柄
D: 以上都不是
答案: 【 曲柄摇杆

5、单选题:
‏雷达天线俯仰角摆动机构采用的是( )机构。 ‌‏‌
选项:
A: 双摇杆
B: 曲柄摇杆
C: 双曲柄
D: 定块机构
答案: 【 曲柄摇杆

6、单选题:
‎曲柄滑块机构中,若机构存在死点位置,则主动件为(   )。‍
选项:
A: 连杆
B: 机架
C: 滑块
D: 导杆
答案: 【 滑块

7、单选题:
‎铰链四杆机构由(  )组成。‍
选项:
A: 机架
B: 连架杆
C: 连杆
D: 以上都是
答案: 【 以上都是

8、判断题:
平面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。‌​‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
铰链四杆机构中,其中有一杆必为连杆。‌‍‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
平面连杆机构是用若干构件以高副连接而成的。‍‎‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

11、判断题:
铰链四杆机构中,能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。​‎​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

12、判断题:
‎反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

13、判断题:
‌常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

14、判断题:
将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件,则原机构将演化为摆动导杆机构。​‏​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

15、填空题:
平面连杆机构是将若干构件用____连接而组成的平面机构。‍​‍
答案: 【 低副

16、填空题:
‏铰链四杆机构中,固定不动的杆件称为____‏
答案: 【 机架

17、填空题:
​铰链四杆机构中不与机架直接连接的杆件称为____‌
答案: 【 连杆

18、填空题:
​铰链四杆机构中,杆件与机架用转动副相连接,且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为____​
答案: 【 曲柄

19、填空题:
‌铰链四杆机构中,杆件与机架用转动副相连接,但只能绕该转动副回转中心____ 的杆件称为摇杆。​
答案: 【 摆动

20、填空题:
‌铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。​
答案: 【 曲柄摇杆

2-2平面连杆机构运动特性测试(2.4-2.6)

1、单选题:
​曲柄摇杆机构中,曲柄作等速转动时,摇杆摆动过程中空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度,这种性质称为( )。 ‎​‎
选项:
A: 死点位置
B: 机构的运动不确定性
C: 机构的急回特性
D: 以上都不是
答案: 【 机构的急回特性

2、单选题:
​曲柄摇杆机构中,以( )为主动件,连杆与曲柄处于共线位置时,该位置称为死点位置。 ‌​‌
选项:
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连杆
D: 机架
答案: 【 摇杆

3、单选题:
​当急回运动行程速比系数(  )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。‍
选项:
A:  K=0 
B:  K=1
C: K>0
D: K<1
答案: 【 K<1

4、单选题:
当曲柄摇杆机构出现死点位置时,可在从动曲柄上(   )使其顺利通过死点位置。‌‌‌
选项:
A: 加设飞轮
B: 减少阻力
C: 加大主动力
D: 减小摩擦
答案: 【 加设飞轮

5、判断题:
‎铰链四杆机构中,最短杆件就是曲柄。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

6、判断题:
在铰链四杆机构的三种基本形式中,最长杆件与最短杆件的长度之和必定小于其余两杆件长度之和。‎‍‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

7、判断题:
‏曲柄摇杆机构中,极位夹角θ越大,机构的行程速比系数K值越大。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
‏在实际生产中,机构的死点位置对工作都是有害无益的。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

9、判断题:
实际生产中,常利用急回运动特性来节省非工作时间,提高生产效率。‌‏‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和,且连架杆与机架之一为最短杆件时,则一定为双摇杆机构。‎‏‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

第3章 凸轮机构

3-1凸轮机构单元测试

1、单选题:
‎凸轮机构中,凸轮与从动件组成( )‏
选项:
A: 移动副
B: 转动副
C: 高副
D: 低副
答案: 【 高副

2、单选题:
‍与平面连杆机构相比,凸轮机构突出的优点是( )‌
选项:
A: 能实现给定的从动件的运动规律
B: 能实现各种运动形式的转变
C: 传力性能好
D: 以上都不是
答案: 【 能实现给定的从动件的运动规律

3、单选题:
‍凸轮机构中,主动件通常做( )‌
选项:
A: 等速转动或移动
B: 变速转动
C: 变速移动
D: 变速摆动
答案: 【 等速转动或移动

4、单选题:
‏凸轮机构中只适用于受力不大且低速场合的是( )从动件。​
选项:
A: 尖端
B: 滚子
C: 平底
D: 以上都不对
答案: 【 尖端

5、单选题:
‍凸轮机构中耐磨损又可承受较大载荷的是( )从动件。​
选项:
A: 尖顶
B: 滚子
C: 平底
D: 摆动
答案: 【 平底

6、单选题:
‏( )决定从动件预定的运动规律。‏
选项:
A: 凸轮转速
B: 凸轮轮廓曲线
C: 凸轮形状
D: 从动件形状
答案: 【 凸轮轮廓曲线

7、单选题:
‌从动件做等加速等减速运动的位移曲线形状是( )。‌
选项:
A: 抛物线
B: 斜直线
C: 双曲线
D: 摆线
答案: 【 抛物线

8、单选题:
为避免从动件产生严重的“运动失真”,选择滚子半径时,滚子半径rT与凸轮理论轮廓上的最小曲率半径ρmin的关系应是(  )。‎‍‎
选项:
A: ρmin >rT
B: ρmin = rT 
C:  ρmin < rT   
D: 以上都不对
答案: 【 ρmin >rT

9、判断题:
‍凸轮轮廓曲

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