大学MOOC 机械原理(天津理工大学)1460213162 最新慕课完整章节测试答案

第0章 线上作业

1、单选题：
​本课程是属于什么性质的课程?‍
选项：
A: 技术基础课
B: 基础课
C: 专业课
D: 核心课
答案: 【 技术基础课】

2、单选题：
‍在什么情况下，我们不再严格区分机器和机构，而将它们统称为“机械”?‌
选项：
A: 只研究它们的组成和运动问题时
B: 为了课程名字更简洁的情况下
C: 在考虑它们的功用时
D: 在考虑机器的第三个特征时
答案: 【 只研究它们的组成和运动问题时】

3、多选题：
‍机器的特征有:​
选项：
A: 特定机件的组合体
B: 各机件之间具有确定的相对运动
C: 实现能量的转换并做有用功
D: 替代人类的体力劳动
答案: 【 特定机件的组合体;
各机件之间具有确定的相对运动;
实现能量的转换并做有用功】

4、多选题：
‎机构的特征有:‏
选项：
A: 特定机件的组合体
B: 各机件之间具有确定的相对运动
C: 实现能量的转换并做有用功
D: 替代人类的体力劳动
答案: 【 特定机件的组合体;
各机件之间具有确定的相对运动】

5、多选题：
‏本课程的主要研究内容有：‍
选项：
A: 机构的组成分析
B: 常用机构的分析与设计
C: 机构的动力学
D: 机械系统的分析与设计
E: 机械的结构设计
F: 机械系统的强度与刚度设计
答案: 【 机构的组成分析;
常用机构的分析与设计;
机构的动力学;
机械系统的分析与设计】

6、多选题：
​以下选项中哪些是本课程的成绩评定包含的内容：​
选项：
A: 线上作业
B: 课堂讨论
C: 线下作业
D: 阶段性测试
E: 实验
F: 期末考试
答案: 【 线上作业;
课堂讨论;
线下作业;
阶段性测试;
实验;
期末考试】

7、多选题：
‍本课程的研究对象是：​
选项：
A: 机器
B: 机构
C: 汽车
D: 机床
答案: 【 机器;
机构】

8、多选题：
​下面叙述正确的有：‍
选项：
A: 零件是最小的运动单元。
B: 机器与机构它们都是人为的产物，有确定的运动，并有能量的转化。
C: 一种相同的机构可以组成不同的机器。
D: 一个构件可能由多个零件组成。
答案: 【 一种相同的机构可以组成不同的机器。;
一个构件可能由多个零件组成。】

9、填空题：
‏本课程的名称是：‍
答案: 【 机械原理】

随堂测试

1、多选题：
‍机器的三大特征是什么？‌
选项：
A: 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B: 各个机件之间都具有确定的相对运动
C: 能实现能量的转换，并作有用的机械功
D: 自然形成的机件组合体
答案: 【 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体;
各个机件之间都具有确定的相对运动;
能实现能量的转换，并作有用的机械功】

2、多选题：
‎机构有哪些特征？​
选项：
A: 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B: 各个机件之间都具有确定的相对运动
C: 能实现能量的转换，并作有用的机械功
D: 自然形成的机件组合体
答案: 【 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体;
各个机件之间都具有确定的相对运动】

3、判断题：
‏能够传递或变换运动的特定机件组合体称为机构。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、填空题：
​“机械原理”课程的研究对象是什么？‍
答案: 【 机器和机构##%_YZPRLFH_%##机器与机构##%_YZPRLFH_%##机构和机器##%_YZPRLFH_%##机构与机器】

随堂测验

1、多选题：
‏“机械原理”课程研究的主要内容是什么？‌
选项：
A: 机构的组成分析
B: 常用机构的分析与设计
C: 机构组合系统的分析与设计
D: 机械的若干动力学问题
答案: 【 机构的组成分析;
常用机构的分析与设计;
机构组合系统的分析与设计;
机械的若干动力学问题】

第1章 线上作业

1、单选题：
​虚约束是指：‏
选项：
A: 由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束
B: 看不见的约束
C: 实际不存在的约束
D: 无法探测到的约束
答案: 【 由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束】

2、单选题：

‏计算图示机构的自由度

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

3、单选题：

‎计算图示机构的自由度

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

4、单选题：
​复合铰链是指：‏
选项：
A: 若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副
B: 各种铰链的复合
C: 各种转动副的复合
D: 两个构件组成多个铰链
答案: 【 若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副】

5、单选题：
‍局部自由度是指：‎
选项：
A: 个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度
B: 在构件的局部处存在的自由度
C: 机构局部部分的自由度
D: 机构的自由度
答案: 【 个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度】

6、单选题：

‍计算图示机构的自由度

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

7、单选题：

‍计算图示机构的自由度

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

8、单选题：

‏计算图示机构的自由度

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

9、单选题：
​杆组是指：‍
选项：
A: 无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统
B: 由构件和运动副构成的系统
C: 由杆件组成的结构
D: 自由度为1的机构
答案: 【 无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统】

10、单选题：
‎按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是低副？‏
选项：
A: 面接触的运动副
B: 平面接触的运动副
C: 曲面接触的运动副
D: 点线接触的运动副
答案: 【 面接触的运动副】

11、单选题：
‍由构件和运动副构成的系统是：‎
选项：
A: 运动链
B: 机构
C: 机器
D: 构件
答案: 【 运动链】

12、单选题：
​平面机构的自由度计算公式是什么？‌
选项：
A:

B:
C:

D:
答案: 【 
】

13、单选题：
‍机构运动简图只保留下了与什么有关的参数？‌
选项：
A: 运动
B: 结构
C: 强度
D: 运动副
答案: 【 运动】

14、单选题：
​什么是构件?‏
选项：
A: 机构中的运动或不运动单元
B: 机构中的零部件
C: 机构中的零件
D: 加工的单元体
答案: 【 机构中的运动或不运动单元】

15、单选题：
‏平面机构中，运动副的自由度和约束数之和为：​
选项：
A: 3
B: 1
C: 2
D: 4
答案: 【 3】

16、单选题：
​按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是高副？‏
选项：
A: 点或线接触的运动副
B: 面接触的运动副
C: 任何接触形式的运动副
D: 曲面接触的运动副
答案: 【 点或线接触的运动副】

17、单选题：
​一平面构件与机架以移动副连接时，运动副使构件丧失了（ ）的独立运动。​
选项：
A: 一个移动和一个转动
B: 两个移动
C: 两个转动
D: 一个转动和两个移动
答案: 【 一个移动和一个转动】

18、单选题：
​将某个自由度为0的平面运动链修改成具有1个原动件的机构，可在原运动链的适当位置处‎
选项：
A: 增加1个构件及1个低副
B: 增加1个构件及2个低副
C: 去掉1个构件及1个低副
D: 增加1个构件及1个高副
答案: 【 增加1个构件及1个低副】

19、单选题：
‏下列图中，图（ ）是III级杆组，其余都是两个Ⅱ级杆组的组合。‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

20、多选题：
‏运动副是：‌
选项：
A: 一种可动的连接
B: 两个构件之间的相互约束
C: 两个构件之间的直接接触连接
D: 两个构件之间的固定连接
答案: 【 一种可动的连接;
两个构件之间的相互约束;
两个构件之间的直接接触连接】

21、多选题：
‌运动链成为机构的条件是：‌
选项：
A: 选取一个构件为机架
B: 给定一定数量的原动件
C: 从动件的运动都是确定的
D: 机构的原动件数与自由度数相等
答案: 【 选取一个构件为机架;
给定一定数量的原动件;
从动件的运动都是确定的】

22、多选题：
‎机构运动简图表明了：‏
选项：
A: 机构中构件之间的连接关系
B: 机构中构件之间的运动关系
C: 机构的构件之间的结构关系
D: 构件的形状
E: 构件的尺寸
答案: 【 机构中构件之间的连接关系;
机构中构件之间的运动关系】

23、多选题：
‌机构的组成要素是：‌
选项：
A: 构件
B: 运动副
C: 零件
D: 连接
答案: 【 构件;
运动副】

24、多选题：
​下列描述中构成低副的有：‌
选项：
A: 抽屉的拉出和推进运动
B: 房门的开关运动
C: 暖水杯瓶盖的旋紧或旋开
D: 足球在地面的滚动
答案: 【 抽屉的拉出和推进运动;
房门的开关运动;
暖水杯瓶盖的旋紧或旋开】

25、多选题：
​下列图片中，在A点形成复合铰链的有：‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

26、多选题：
‎以下叙述正确的有：‍
选项：
A: 复合铰链与转动副和移动副都有关。
B: 在绘制机构运动简图时，不仅要考虑构件的数目，而且要考虑构件的构造。
C: 在平面机构中，自由度的减少数就等于约束数。 
D: 转动副和移动副都是平面低副。
答案: 【 在平面机构中，自由度的减少数就等于约束数。 ;
转动副和移动副都是平面低副。】

27、多选题：

‎如图所示运动链，下面叙述正确的有：

‍选项：
A: 存在1处局部自由度
B: 存在1处复合铰链
C: 存在1处虚约束
D: 存在2处虚约束
答案: 【 存在1处局部自由度;
存在1处复合铰链;
存在2处虚约束】

28、判断题：
‍机构的组成原理是机构可以看成是由杆组依次连接到原动件和机架上构成的系统。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

29、判断题：

​如图所示为一个低副机构，当构件7为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。

‌

​

‌

​

‌选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

30、判断题：

‏如图所示为一个低副机构，当构件3为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。

​

‏

​选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

31、判断题：
​利用简单线条和规定的运动副的表示方法绘制的机构图就是机构运动简图。机构运动简图与实际机构应具有完全相同的运动特性，即它们的所有构件的运动形式是完全相同的，因此机构运动简图必须根据机构的实际尺寸按比例绘制。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

32、填空题：
​请给出机构运动简图绘制的步骤排列顺序（例如：ABCDEFG，大写字母！）‏​A 分析机构运动，弄清构件数目‏​B 判定运动副的类型 ‏​C 标明原动件 ‏​D 对构件和运动副分别编号 ‏​E 用规定符号绘制出各运动副 ‏​F 用规定符号绘制出各构件 ‏​G 选择视图投影面，选择比例尺 ‏​‏
答案: 【 ABGEFDC】

随堂测验

1、单选题：
机构的组成原理是指：‎
选项：
A: 机构是由构件和运动副组成的。
B: 将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。
C: 组成机构的方法和准则。
D: 运动链变成机构的原理。
答案: 【 将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。】

2、单选题：
对机构进行结构分析，就是要：​‏​
选项：
A: 将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
B: 拆分杆组。
C: 分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
D: 确定构件数目和运动副数目及类型。
答案: 【 将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。】

3、单选题：
​Ⅱ杆组是：‎
选项：
A: 由2个构件和3个低副构成的杆组。
B: 由2个构件和3个低副构成的，且每个构件上都有2个低副相连的系统。
C: 级别不大于2的所有杆组。
D: 2个构件构成的系统。
答案: 【 由2个构件和3个低副构成的，且每个构件上都有2个低副相连的系统。】

4、多选题：
机构的杆组（基本杆组）具有的特征是：​
选项：
A: 自由度F＝0
B: 不可进一步拆分自由度F＝0 的系统。
C: 低副构成的系统。
D: 自由度F＝0 的不可运动系统。
答案: 【 自由度F＝0;
不可进一步拆分自由度F＝0 的系统。;
低副构成的系统。】

随堂测验1

1、单选题：
机构的自由度是指：​
选项：
A: 机构原动件的个数。
B: 机构自由运动的度数。
C: 使得机构中各个构件都具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数。
D: 机构可以活动的度数
答案: 【 使得机构中各个构件都具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数。】

2、单选题：
机构具有确定运动的条件是：‏
选项：
A: 机构的自由度大于0。
B: 机构的自由度＝原动件数目。
C: 机构的自由度＝原动件数目 > 0。
D: 机构的自由度 ≠ 0 。
答案: 【 机构的自由度＝原动件数目 > 0。】

随堂测验2

1、单选题：
导致机构运动简图中出现复合铰链的原因是什么？‍
选项：
A: 若干个构件在同一位置构成多个铰链（转动副）。
B: 由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。
C: 机构设计不合理，导致复合铰链的出现。
D: 机构运动简图绘制的不正确，导致出现复合铰链。
答案: 【 由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。】

随堂测验3

1、单选题：
局部自由度是指：​
选项：
A: 机构局部区域的构件和运动副具有的自由度。
B: 个别构件具有的，对其它构件的运动不产生影响的自由度。
C: 个别构件具有的自由度。
D: 局部机构的自由度。
答案: 【 个别构件具有的，对其它构件的运动不产生影响的自由度。】

随堂测验4

1、单选题：
虚约束是指：‌
选项：
A: 机构中虚拟出来的自由度。
B: 机构中不起实际约束作用的约束。
C: 机构中根本不存在的约束。
D: 虚拟机构中的约束。
答案: 【 机构中不起实际约束作用的约束。】

随堂测验

1、填空题：
‎ADAMS的全英文是什么？‌
答案: 【 automatic dynamic analysis of mechanism system##%_YZPRLFH_%##Automatic Dynamic Analysis of Mechanism System##%_YZPRLFH_%##Automatic Dynamic Analysis Of Mechanism System##%_YZPRLFH_%##AUTOMATIC DYNAMIC ANALYSIS OF MECHANISM SYSTEM##%_YZPRLFH_%##AUTOMATIC DYNAMIC ANALYSIS of MECHANISM SYSTEM】

随堂测验1-概述

1、单选题：
一个由 N 个构件组成的平面机构中，速度瞬心的数量为：‏
选项：
A: N（N-1）/2
B: N（N-2）/2
C: N（N-3）/2
D: N（N-1）/3
答案: 【 N（N-1）/2】

2、多选题：
速度瞬心的特征包含有：‎
选项：
A: 是一对重合点
B: 绝对速度相同
C: 相对速度为零
D: 位于两个构件上
答案: 【 是一对重合点;
绝对速度相同;
相对速度为零;
位于两个构件上】

3、判断题：
‎“瞬心法只能用于求解机构的速度问题，不能用于求解机构的位移和加速度问题”。这个叙述正确吗？‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测验2-----瞬心位置确定--直接判定

1、单选题：
‎两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：​
选项：
A: 转动副的中心处
B: 转动副的接触面上
C: 沿着构件的无穷远处
D: 构件上的某点
答案: 【 转动副的中心处】

2、单选题：
‏两个构件以移动副相连接，它们的瞬心位于​
选项：
A: 垂直于移动副运动导路的无穷远处。
B: 在移动副运动导路上。
C: 沿着移动副运动导路方向的无穷远处。
D: 离移动副任意方向的无穷远处。
答案: 【 垂直于移动副运动导路的无穷远处。】

3、判断题：
‍“组成高副的两个构件，其瞬心一定位于两个构件的接触点处”，这句话正确吗？‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

随堂测验3-----瞬心位置确定--三心定理及应用

1、判断题：
‎“三心定理是指一个构件上的三个瞬心在一条直线上”，这个叙述正确吗？​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

2、填空题：
‍三个构件具有的三个瞬心一定位于‎
答案: 【 一条线】

随堂测验4—瞬心法作机构速度分析实例1

1、多选题：

‍

‌选项：
A: 瞬心P24是绝对瞬心。
B: 瞬心P24的绝对速度为零。
C: 瞬心P24是相对瞬心。
D: 瞬心P24的绝对速度不等于零。
答案: 【 瞬心P24是绝对瞬心。;
瞬心P24的绝对速度为零。】

随堂测验5—瞬心法作机构速度分析实例2

1、判断题：

‍试判断图示曲柄滑块机构的连杆2和滑块4的瞬心P24的位置是否正确？

‍

‍

‍

‍

‍选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测验6—瞬心法作机构速度分析实例3

1、判断题：

‎凸轮1和直动从动件2的瞬心P12应该与接触点B重合（如图所示）。

‏

‎

‏选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第2章 线上作业

1、单选题：
‎急回机构设计中，必须给定的一个参数是：‍
选项：
A: 行程速度变化系数
B: 机架长度
C: 摇杆长度
D: 压力角
答案: 【 行程速度变化系数】

2、单选题：
‏连杆机构是：‏
选项：
A: 低副机构
B: 高副机构
C: 可能是高副，也可能是低副机构
D: 转动副组成的机构
答案: 【 低副机构】

3、单选题：
‍在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是：​
选项：
A: 执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角
B: 摇杆处于极限位置的夹角
C:  曲柄处于水平位置时，摇杆对应位置的夹角
D: 摇杆处于极限位置时，曲柄的夹角
答案: 【 执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角】

4、单选题：

‎

‏选项：
A: 有，无
B: 有，有
C: 无，有
D: 无，无
答案: 【 有，无】

5、单选题：
‎通常我们认为平面四杆机构的最基本形式是：‏
选项：
A: 铰链四杆机构
B: 导杆机构
C: 曲柄滑块机构
D: 双滑块机构
答案: 【 铰链四杆机构】

6、单选题：
‌曲柄是指：‌
选项：
A: 能整周转动的连架杆
B: 能转动的构件
C: 能整周转动的构件
D: 具有转动副的构件
答案: 【 能整周转动的连架杆】

7、单选题：
​以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？‍
选项：
A: 摆动导杆机构
B: 曲柄滑块机构
C: 曲柄摇杆机构
D: 回转导杆机构
答案: 【 摆动导杆机构】

8、单选题：
‌机构的压力角是指：​
选项：
A: 执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角
B: 力与速度的夹角
C: 原动件所受到的力与原动件速度所夹的角
D: 从动件所受到的压力与从动件位置的夹角
答案: 【 执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角】

9、单选题：
‍下述的四种机构中，传力特性最好的是：‎
选项：
A: 双曲柄机构
B: 曲柄摇杆机构
C: 曲柄滑块机构
D: 摆动导杆机构
答案: 【 摆动导杆机构】

10、单选题：
​对于解析法设计连杆机构，正确的描述是：​
选项：
A: 列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数
B: 根据给定的解析表达式，求得设计参数
C: 通过作图得到关键点，再计算获取机构的尺寸
D: 直接通过建立坐标系进行求解
答案: 【 列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数】

11、单选题：

‌

‍

‌连杆BC的长度为：

‍选项：
A: 70mm
B: 75mm
C: 86mm
D: 88mm
答案: 【 70mm】

12、单选题：
‏图解法设计急回机构时，重要的是要作出一个圆，该圆的圆周角对应是：‌
选项：
A: 极位夹角
B: 压力角
C: 传动角
D: 行程角
答案: 【 极位夹角】

13、单选题：

​

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

14、单选题：
‎下述表述正确是哪个？‎
选项：
A: 图解法设计连杆机构，就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置，进一步获取构件的尺寸参数
B: 图解法设计连杆机构，就是通过作图首先获得构件的尺寸，再求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置
C: 图解法设计连杆机构，就是通过作图，求取机构的工作特性
D: 图解法设计连杆机构，就是通过作图获取构件的尺寸参数
答案: 【 图解法设计连杆机构，就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置，进一步获取构件的尺寸参数】

15、单选题：
‏摆动导杆机构一定存在曲柄吗？‍
选项：
A: 一定存在
B: 一定不存在
C: 不一定存在
D: 不知道
答案: 【 一定存在】

16、单选题：
‏机构的急回特性是指：‎
选项：
A: 曲柄匀速转动，往复运动构件往复运动过程中，往返的平均速度不同的特性
B: 构件运动有快，有慢的特性
C: 通过对构件的特定控制，是的构件空回行程运动快，工作行程运动慢的特性
D: 机构中构件急速退回的特性
答案: 【 曲柄匀速转动，往复运动构件往复运动过程中，往返的平均速度不同的特性】

17、单选题：
‎传动角与压力角的和是多少度？‎
选项：
A: 90°
B: 30°
C: 60°
D: 180°
E: 360°
答案: 【 90°】

18、单选题：
‏铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到的机构是（    ）‌
选项：
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 双摇杆机构】

19、单选题：
‎对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，是否可能使其成为曲柄摇杆机构。‍
选项：
A: 一定可以
B: 一定不可以
C: 有可能
D: 不知道
答案: 【 有可能】

20、单选题：
‏要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以变换机架位置。就是将（   ）‌
选项：
A: 原机构的曲柄作为机架
B: 原机构的连杆作为机架
C: 原机构的摇杆作为机架
D: 任选一构件作机架
答案: 【 原机构的摇杆作为机架】

21、单选题：
‍机构若存在急回特性，其极位夹角θ一定（  ）。‎
选项：
A: >0
B: <0
C: =0
D: >1
答案: 【 >0】

22、单选题：
​曲柄摇杆机构中，曲柄为原动件时，当（  ）共线时，传动角为最小值。​
选项：
A: 曲柄与连杆
B: 曲柄与机架
C: 摇杆与连杆
D: 摇杆与机架
答案: 【 曲柄与机架】

23、单选题：
‏“三心定理”是：‌
选项：
A: 平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上
B: 3个构件具有3个瞬心
C: 平面机构中的3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形
D: 平面机构都具有3个瞬心，它们构成一个三角形
答案: 【 平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上】

24、多选题：
‍连杆机构的设计方法主要有：‍
选项：
A: 图解法
B: 解析法
C: 实验法
D: 虚拟样机法
答案: 【 图解法;
解析法;
实验法】

25、多选题：
​连杆机构的特点为：‏
选项：
A: 可传递较大的动力
B: 加工制造比较容易，易获得较高的精度
C: 可以实现不同的运动规律和运动要求
D: 连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求
E: 惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动
F: 传动平稳
G: 质量轻
答案: 【 可传递较大的动力;
加工制造比较容易，易获得较高的精度;
可以实现不同的运动规律和运动要求;
连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求;
惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动】

26、多选题：
‌具有急回特性的机构有以下特征：‌
选项：
A: 存在等速回转的曲柄
B: 存在往复运动的构件
C: 为双曲柄机构
D: 一定是四杆机构
答案: 【 存在等速回转的曲柄;
存在往复运动的构件】

27、多选题：
‎铰链四杆机构存在曲柄的条件是：‏
选项：
A: 最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和
B: 连架杆和机架其一为最短
C: 连杆为最短杆
D: 最长构件与最短构件长度之和大于其他两构件长度之和
答案: 【 最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和;
连架杆和机架其一为最短】

28、多选题：
‏本MOOC课中所要设计的连杆机构主要有：‏
选项：
A: 急回机构
B: 引导机构
C: 函数机构
D: 轨迹机构
E: 爬行机构
F: 柔性机构
答案: 【 急回机构;
引导机构;
函数机构;
轨迹机构】

29、多选题：
​机构的演化形式主要有：‍
选项：
A: 改变构件的形状和相对尺寸
B: 选取不同构件作为机架
C: 改变运动副尺寸
D: 将高副换成低副
E: 简化部分结构
答案: 【 改变构件的形状和相对尺寸;
选取不同构件作为机架;
改变运动副尺寸】

30、多选题：
​平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（ ）‏
选项：
A: 曲柄摇杆机构
B: 曲柄滑块机构
C: 摆动导杆机构
D: 双曲柄机构
答案: 【 曲柄摇杆机构;
曲柄滑块机构;
摆动导杆机构】

31、判断题：

‏

‍

‏该说法正确吗？

‍选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

32、判断题：
‏满足“杆长条件”的铰链四杆机构中一定有曲柄存在。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

33、判断题：
‎机构的传动角与取哪个构件为原动件有关（ ）​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

34、判断题：
‍曲柄摇杆机构取曲柄为原动件时一定无死点位置，取摇杆为原动件时一定出现死点位置。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

35、判断题：

​

​

​图示的解答是否正确：

​

​

​选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

36、判断题：

‌

‌

‌图示的解答是否正确：

‌

‌

‌选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

37、填空题：

‍

‎

‍（填构件编号，如：AB、BC、CD、AD）

‎答案: 【 AD##%_YZPRLFH_%##DA】

38、填空题：

‎

‍

‎请输入正确答案（单位：mm）:

‍答案: 【 15】

39、填空题：

‎如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角2为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）

‍

‎

‍答案: 【 传动角】

40、填空题：

‏

​答案: 【 AB或CD##%_YZPRLFH_%##CD或AB】

41、填空题：

‌

‎答案: 【 BC##%_YZPRLFH_%##CB】

42、填空题：

‍如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角1为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）

‍

‍

‍答案: 【 压力角】

43、填空题：

​如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构ABC，已知偏距为e。试说明图(b)中的角3为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）

‏

​

‏答案: 【 最小传动角】

44、填空题：

‎

​答案: 【 AD##%_YZPRLFH_%##DA】

45、填空题：

‌在图示的偏置曲柄滑块机构中，已知a=100mm，e=40mm。试问：如果AB杆能成为曲柄，连杆长b的最小值为多少(mm)？

‏

‌

‏答案: 【 140】

随堂测验

1、判断题：
​应用ADAMS软件，目前只能对设计完成的机构进行仿真验证，不能使用该软件得到设计结果。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测验1

1、单选题：
‎函数机构的图解法设计，最终归结到按给定若干组两个连架杆对应位置的平面四杆机构设计。其采