大学MOOC 空中机器人(浙江大学)1461568162 最新慕课完整章节测试答案

测试1

1、单选题：
​从控制角度来看，空中机器人的飞行方式不包括（）‌
选项：
A: 遥控飞行
B: 程控飞行
C: 自主飞行
D: 无人飞行
答案: 【 无人飞行】

2、单选题：
‍下列哪种空中机器人不具备垂直起降能力（）​
选项：
A: 固定翼空中机器人
B: 多旋翼空中机器人
C: 复合翼空中机器人
D: 飞艇
答案: 【 固定翼空中机器人】

3、单选题：
‌下列哪项不属于飞艇相较于其他空中机器人的优势（）‍
选项：
A: 飞行平稳安静
B: 续航时间长
C: 抗风能力强
D: 适合长时间空中作业
答案: 【 抗风能力强】

4、单选题：
‎一固定翼空中机器人以Ma1.7飞行，其速度属于（）​
选项：
A: 高超音速
B: 跨音速
C: 超音速
D: 亚音速
答案: 【 超音速】

5、单选题：
​TAS是指哪一种飞行速度（）‌
选项：
A: 真空速
B: 表空速
C: 地速
D: 垂直速度
答案: 【 真空速】

6、单选题：
‌常规布局的特点不包括（）‍
选项：
A: 具有水平尾翼与垂直尾翼
B: 性能均衡
C: 技术成熟、理论完善
D: 主翼前掠
答案: 【 主翼前掠】

7、单选题：

‌下图所示的飞行器气动布局属于哪种布局（）

‌

‌

‌选项：
A: 常规布局
B: 鸭式布局
C: 飞翼布局
D: 变后掠翼布局
答案: 【 鸭式布局】

8、单选题：
​下列哪项不属于多旋翼空中机器人的控制系统（）‎
选项：
A: 飞控
B: 电子调速器
C: 传感器
D: 地面站
答案: 【 电子调速器】

9、单选题：
‌常见扑翼机器人驱动机构不包括（）‏
选项：
A: 压电驱动
B: 电磁驱动
C: 内燃机驱动
D: 人造肌肉驱动
答案: 【 内燃机驱动】

10、单选题：
‌下列哪个部件不是多旋翼空中机器人机架的组成部分（）​
选项：
A: 螺旋桨
B: 中心板
C: 起落架
D: 旋臂
答案: 【 螺旋桨】

11、判断题：
‏近代飞行器发展主要是由人类的民用需求推动。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

12、判断题：
‏从飞行方式来说，空中机器人可分为固定翼飞行器、旋翼飞行器、扑翼飞行器、复合翼飞行器及飞艇。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‎固定翼飞行器通过动力装置产生向上的推力，从而改变飞行高度。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

14、判断题：
‌人类飞翔的梦想最早实现于固定翼飞行器。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

15、判断题：
​飞行环境的空气密度会影响空中机器人的IAS。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

16、判断题：
​马赫是表示速度的量词，其单位为Ma。由于音速会受到环境（如大气密度、气温）等因素的影响，因此“1马赫”的速度并不是固定的。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

17、判断题：
‎跨音速飞行指飞行器上第一个点马赫数超过1到整体超过音速的飞行过程，其速度范围通常在Ma0.8-Ma1.2。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

18、判断题：
​常规布局是目前使用最广泛的气动布局。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

19、判断题：
‍主动控制技术指将控制系统作为飞行器设计中所需考虑的首要因素，充分发挥飞行控制的潜力的一种设计技术。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

20、判断题：
‏固定翼空中机器人襟翼与机身直接固连，是机器人可操作的活动面，用于调整机器人升力。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

测试2

1、单选题：
‍欧拉角的旋转顺序为（）‎
选项：
A: 偏航-俯仰-滚转
B: 滚转-俯仰-偏航
C: 偏航-滚转-俯仰
D: 偏航-滚转-俯仰
答案: 【 偏航-俯仰-滚转】

2、单选题：

‎将欧拉角转化为四元数q的结果为（）

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

3、单选题：
‏下列哪个坐标系常⽤于描述⻜⾏器空间转动状态‌
选项：
A: ⽓流坐标系
B: 航迹坐标系
C: 机体坐标系
D: 稳定性坐标系
答案: 【 机体坐标系】

4、单选题：
‏NED坐标系也常称为（）‌
选项：
A: 北东地坐标系
B: 东北天坐标系
C: 机体坐标系
D: 稳定性坐标系
答案: 【 北东地坐标系】

5、单选题：
‎空中机器⼈在机体坐标系下的速度为[1,0,0]T，则其在地⾯坐标系下速度为（）‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

6、单选题：
​ECEF坐标系也常称为（）‌
选项：
A: 气流坐标系
B: 稳定性坐标系
C: 北东地坐标系
D: 地球中⼼坐标系
答案: 【 地球中⼼坐标系】

7、单选题：

‎图所示的⽆⼈机在悬停状态下接受到降低2,4旋翼转速，提⾼1,3旋翼转速的指令，此时⼀定会发⽣的运动为（）

‎

‎

‎选项：
A: 保持悬停
B: 偏航运动
C: 滚转运动
D: 直线运动
答案: 【 偏航运动】

8、单选题：

‌下图所示的⽆⼈机在悬停状态下接受到降低1旋翼转速，提⾼3旋翼转速的指令，此时⼀定会发⽣的运动为（）

‎

‌

‎选项：
A: 保持悬停
B: 滚转运动
C: 偏航运动
D: 俯仰运动
答案: 【 俯仰运动】

9、单选题：
‎下列哪种运动不属于固定翼空中机器⼈侧向空⽓动力引起的运动‌
选项：
A: 偏航运动
B: 侧向平移
C: 滚转运动
D: 俯仰运动
答案: 【 俯仰运动】

10、单选题：
​下列哪个因素不是影响固定翼空中机器⼈侧向空气动力的主要因素（）‏
选项：
A: 滚转⻆速度
B: 偏航⻆速度
C: 升降舵偏⻆
D: ⽅向舵偏⻆
答案: 【 升降舵偏⻆】

11、判断题：
‎欧拉⻆是空中机器⼈机体坐标系与⽓流坐标系的夹⻆‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

12、判断题：
‏万向节死锁是使⽤欧拉⻆表示旋转时会出现的问题‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‍三维旋转矩阵都是正交矩阵‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

14、判断题：
‏四元数运算满⾜交换律，因此⾮常适合表示姿态变换‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

15、判断题：
​单位四元数的加法运算仍得到单位四元数‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

16、判断题：
‏航迹坐标系绕xk轴转动⼀个航迹滚转⻆得到⽓流坐标系‍
选项：
A: