大学MOOC 机器人控制技术(燕山大学里仁学院)1452487194 最新慕课完整章节测试答案

第1章 单元测验

1、多选题：
‏串联机器人相比并联机器人具有如下优点‌
选项：
A: 灵活
B: 活动区间大
C: 误差小
D: 承载力强
答案: 【 灵活;
活动区间大】

2、判断题：
‎二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
​机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。 ​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‌机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
‎机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

6、判断题：
‎当机器人关节数增加时，机器人的自由度也会增加‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

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