大学MOOC 机器人技术(燕山大学)1458187167 最新慕课完整章节测试答案

机器人基础概念和系统构成

1、多选题：
‍机器人必须具备（         ）‍‍‍‍‍
选项：
A: 独立性
B: 可编程性
C: 多功能性
D: 外观像人
答案: 【 独立性;
可编程性;
多功能性】

2、判断题：
​机器人区别于机械手，主要在于机器人机械结构复杂。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‌机器人区别于机械手，主要在于机器人有独立的控制系统，而且能完成多种不同功能的作业.​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‎机器人三定律是所有机器人都必须遵守的。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‏一般的，机器人由机械、传感、控制、通信和人机交互系统组成。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

刚体位姿描述测验

1、判断题：
‌描绘刚体位姿的方法是在刚体上固结坐标系，通过描述此坐标系与参考系的位置和姿态的关系描绘刚体的位姿。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

正向运动学

1、多选题：
‎机器人运动学正解的过程是（    ）‌
选项：
A: 在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，把驱动变量代入运动学方程，得末端位姿参数
B: 直接用解析法得末端位姿关于驱动变量的函数式，代入确定位形下驱动变量的值得末端位姿参数
C: 由末端位姿得到驱动变量
D: 以上都不对
答案: 【 在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，把驱动变量代入运动学方程，得末端位姿参数;
直接用解析法得末端位姿关于驱动变量的函数式，