大学MOOC 机器人技术与应用(苏州市职业大学)1003536035 最新慕课完整章节测试答案

第一章 概述 单元测验

1、单选题：
‍世界上第一台机器人诞生于_________年。‍
选项：
A: 1949
B: 1954
C: 1966
D: 1945
答案: 【 1954】

2、单选题：
​一般认为，世界上最早的工业机器人产品出自________。‏
选项：
A: 德国
B: 前苏联
C: 英国
D: 美国
答案: 【 美国】

3、单选题：
‏在大多数情况下，机器人要获得外部环境状况，需要通过________来实现。​
选项：
A: 传感器
B: 伺服电机
C: 键盘和鼠标
D: 发出检测命令
答案: 【 传感器】

4、单选题：
‍目前应用最多最广的机器人是________。‌
选项：
A: 工业机器人
B: 家务机器人
C: 农业机器人
D: 类人机器人
答案: 【 工业机器人】

5、单选题：
‌机器人技术发展的最高境界是_________。‎
选项：
A: 仿人和仿生技术
B: 软机器人技术
C: 多智能体控制技术
D: 虚拟机器人技术
答案: 【 仿人和仿生技术】

6、多选题：
‎机器人学三原则包括下面_________几项。​
选项：
A: 机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸。
B: 机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾。
C: 机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。
D: 机器人之间应互相帮助，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。
答案: 【 机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸。;
机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾。;
机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。】

7、多选题：
​下面哪些是对机器人特点的描述？‍
选项：
A: 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。
B: 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。
C: 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。
D: 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。
答案: 【 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。;
机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。;
机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。;
机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。】

8、多选题：
‍专用机器人语言应具备的功能有：‎
选项：
A: 具有作业内容的描述性。
B: 具有环境模型的描述性。
C: 具有人机对话功能。
D: 具有报警及立刻停机功能。
答案: 【 具有作业内容的描述性。;
具有环境模型的描述性。;
具有人机对话功能。;
具有报警及立刻停机功能。】

9、多选题：
‌下面哪些项是机器人必备的功能？‏
选项：
A: 有自动控制的程序
B: 有一定的结构形态
C: 有完成一定动作的能力
D: 能够实现人机交互
E: 有视觉引导系统
答案: 【 有自动控制的程序;
有一定的结构形态;
有完成一定动作的能力】

10、多选题：
‌按机器人的控制方式，可分为以下几类：‏
选项：
A: 非伺服机器人
B: 伺服机器人
C: 示教机器人
D: 交互型机器人
答案: 【 非伺服机器人;
伺服机器人】

11、判断题：
‎所有的机器人都具有智能。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

12、判断题：
‌机器人若要具有智能，安装传感器是必须的。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‏军用无人机属于机器人。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

14、判断题：
‎在汽车生产线上，如果要给汽车前挡玻璃的边缘涂粘合剂，可以采用点位伺服控制控制的方法。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

15、判断题：
‏科幻电影里想象出来的事物，是永远都不可能实现的。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

16、填空题：
‏机器人语言分为_____________和专用机器人语言。‍
答案: 【 通用计算机语言】

17、填空题：
​机器人通过___________来对自身及周围环境的状态进行监测。‍
答案: 【 传感器】

18、填空题：
‎___________是机器人采用的最多的驱动方式。‌
答案: 【 电力驱动】

19、填空题：
​机器人传感器分为内部传感器和_________传感器。‏
答案: 【 外部】

20、填空题：
​研究机器人手部端点力与驱动器输出力矩之间关系，可以用机器人________学的方法。‎
答案: 【 静力】

21、填空题：
‏研究作用于机器人各机构的力或力矩与其位置、速度、加速度关系，可以用 机器人_________学的方法。​
答案: 【 动力】

22、填空题：
‏研究机器人各杆件之间夹角变化与机器人末端执行器位姿变化的对应关系，可以用机器人________学的方法。​
答案: 【 运动】

第二章 机器人的机械结构 单元测验

1、单选题：
​机械部分是由________连在一起的许多机械连杆的集合体而形成的开环运动学链系。​
选项：
A: 关节
B: 零件
C: 机构
D: 电机
答案: 【 关节】

2、单选题：
‏使各种机械部件产生运动的装置为________部件。‎
选项：
A: 驱动
B: 检测
C: 电源
D: 控制
答案: 【 驱动】

3、单选题：
‎____________机器人按照预先编好的程序顺序进行工作。 ‌
选项：
A: 非伺服
B: 伺服
C: 工业
D: 特种
答案: 【 非伺服】

4、单选题：
‍机器人的__________表示机器人动作灵活的尺度.‌
选项：
A: 自由度
B: 工作空间
C: 关节速度
D: 重复精度
答案: 【 自由度】

5、单选题：
‏工作空间表示机器人的工作范围，它是机器人__________上参考点所达到的所有空间区域。‏
选项：
A: 手腕末端
B: 手指末端
C: 手掌中心
D: 最长手指
答案: 【 手腕末端】

6、单选题：
‎吸附式手部适应于______________的物体。‏
选项：
A: 大平面、易碎、微小
B: 小平面、易碎、大型
C: 小平面、不易碎、微小
D: 大平面、不易碎、大型
答案: 【 大平面、易碎、微小】

7、单选题：
‏__________手部是利用永久磁铁或电磁铁通电后产生的磁力来吸附材料工件的。‌
选项：
A: 磁吸式
B: 磁铁式
C: 电磁式
D: 气吸式
答案: 【 磁吸式】

8、多选题：
‍驱动源可以是________、________或________的。‏
选项：
A: 气动
B: 液压
C: 电动
D: 手动
答案: 【 气动;
液压;
电动】

9、多选题：
‍非伺服机器人常使用__________、__________、__________和定序器来控制机器人的运动。 ‎
选项：
A: 限位开关
B: 制动器
C: 插销板
D: 传感器
答案: 【 限位开关;
制动器;
插销板】

10、多选题：
‌机器人按结构坐标系特点方式分类，有__________、__________、__________与多关节型。​
选项：
A: 直角坐标型
B: 极坐标型
C: 圆柱坐标型
D: 工具坐标型
答案: 【 直角坐标型;
极坐标型;
圆柱坐标型】

11、多选题：
​机器人的自由度一般以关节轴的________、________或________动作的数目来表示，手部的动作不包括在内。‍​‍
选项：
A: 直线移动
B: 摆动
C: 旋转
D: 自由移动
答案: 【 直线移动;
摆动;
旋转】

12、多选题：
‍吸附式手部靠吸附式取料。根据吸附力的不同有__________和__________二种。