第一章 绪论

第一周单元测验

1、单选题:
‏手机属于‎
选项:
A: 机械
B: 机构
C: 机器
D: 即不属机构,也不属机器
答案: 【 机器

2、单选题:
​下列常用装置哪些属于机器‎
选项:
A: 电动卷扬机
B: 折叠烫衣板
C: 手动窗扇开闭装置
D: 汽车引擎罩铰链装置
答案: 【 电动卷扬机

3、单选题:
‏下列常用装置哪些属于机构‏
选项:
A: 活动扳手
B: 电梯
C: 摩托车
D: 洗衣机
答案: 【 活动扳手

4、单选题:
‏一般机器的主要组成部分应为‏
选项:
A: 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分
B: 驱动部分+执行部分
C: 驱动部分+传动部分+执行部分
D: 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分+智能部分
答案: 【 驱动部分+传动部分+执行部分+ 控制部分

5、单选题:
‍机械原理课程的主要研究对象是什么‎
选项:
A: 机构
B: 结构
C: 零件
D: 构件
答案: 【 机构

6、单选题:
‌下列机械未来发展方向的表述中,哪些表述是不正确的​
选项:
A: 目前机构已经满足人类生产生活需求,新机构不可能再被发明出来了
B: 机械向智能机械的方向发展
C: 机器向机器人和智能机器人,再向智能仿生机器人的方向发展
D: 机构是向电、液、气、磁、声、光、热等传动机构的方向发展
答案: 【 目前机构已经满足人类生产生活需求,新机构不可能再被发明出来了

7、单选题:
​如何学习机械原理课程,正确的学习方法是​
选项:
A: 除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识,采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好
B: 机械原理是一门古老的学科,机械本身比较死板,其内容变化不太多,采用死记硬背的方法就可以学好
C: 机械原理课程内容中运用了大量的理论力学的知识,掌握好理论力学的理论和方法就可顺利地学好
D: 结合一些机械原理课程考试题,有针对性的学习课程就可以学好
答案: 【 除了打好数学、物理、理论力学及制图等先修课知识,采取理论联系实际、建立工程观点和用逻辑、抽象及形象思维和丰富想象力才能学好

8、单选题:
‏以下关于机械原理课程的说法正确的是‍
选项:
A: 重要的专业核心课。不学机械原理,不懂常见机构,别说自己是学机械的。
B: 一般的专业课,上课玩游戏不听课就能过。
C: 一般的专业课,考试前突击一下就能过。
D: 一般的专业课,不去上课就能过。
答案: 【 重要的专业核心课。不学机械原理,不懂常见机构,别说自己是学机械的。

9、单选题:
‌以下不属于机械原理先修课程的是​
选项:
A: 高等数学
B: 线性代数
C: 理论力学
D: 机械设计
答案: 【 机械设计

10、单选题:
‏以下不属于董强老师推荐的课外学习资源的是‏
选项:
A: 国内名校教学视频、慕课
B: 机电微学堂,直观学机械,机械工程师等微信公众号
C: 大国重器,创新中国,超级工程等记录片
D: 抖音、快手、王者农药等精神鸦片
答案: 【 抖音、快手、王者农药等精神鸦片

第二章 机构的结构分析(二)

第二章 测验

1、单选题:
​当机构的原动件数目小于其自由度数时,该机构( )确定的运动​
选项:
A: 不完全有,其运动将遵循最小阻力定律
B: 具有
C: 没有
D: 薄弱环节将能破坏
答案: 【 不完全有,其运动将遵循最小阻力定律

2、单选题:
‏某一平面机构共有5个低副和1个高副,其机构的自由度为1,问该机构具有( )个活动构件​
选项:
A: 4
B: 2
C: 3
D: 5
答案: 【 4

3、单选题:
‌平面运动副的最大约束数为____, 最小约束数为_____。​
选项:
A: 2 , 1
B: 5,1
C: 4,1 
D: 3,1 
答案: 【 2 , 1

4、单选题:
​引入一个约束的平面运动副有____,引入两个约束的平面运动副有___。‌
选项:
A: 齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副
B: 平面高副,平面副
C: 点高副,平面低副
D: 槽销副,复合铰链
答案: 【 齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副

5、单选题:
‍某一平面机构共有5个低副和1个高副,其机构的自由度为1,问该机构具有(  )个活动构件。‌
选项:
A: 4
B: 2
C: 3
D: 5
答案: 【 4

6、单选题:

对于下图所示机构自由度F计算,确定下列哪些分析是正确的(  

‌选项:
A: 因机构中两滑块铰接铰接前后B点的轨迹相重合,故此处存在1个虚约束
B: 应将两滑块铰接的构件组除去,再计算F = 2
C: 因两滑块不会发生相对转动运动,应除去其转动副再计算F = 4
D: 该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束,计算F = 2
答案: 【 该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束,计算F = 2

7、单选题:
‎某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是‌
选项:
A: 含有一个自由度
B: 至少含有一个基本杆组
C: 至少含有一个Ⅱ级杆组
D: 至少含有一个Ⅲ级杆组
答案: 【 至少含有一个Ⅲ级杆组

8、单选题:

对于图示机构给出了不同的自由度计算式,试分析哪个计算式是错误的(   )。

‏选项:
A: F = 3×7 –(2×9 + 2 – 2)– 2 = 1
B: F = 3×7 –(2×9+ 2– 1)– 2 = 0
C: F = 3×7 –(2×8+ 2 – 0)– 2 = 1
D: F = 3×5 –(2×6+ 2– 0)– 0 = 1
答案: 【 F = 3×7 –(2×9+ 2– 1)– 2 = 0

9、单选题:

计算图示机构的自由度,并确定该机构的级别,其中小齿轮为原动件。若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。试判断下列计算分析哪个是不正确的。(   )

‎选项:
A: 该机构有一个II级组和一个III级组,该机构为III级机构
B: 按图示机构计算:F = 3×6 –2×8– 1= 1
C: 高副低代后计算:F = 3×7 –2×10 = 1
D: 该机构有三个II级组,该机构为II级机构。
答案: 【 该机构有三个II级组,该机构为II级机构。

10、多选题:

图示机构能否具有确定运动并实现设计者意图? 如不能,应如何修改? 试指出下列哪些分析结论或改进方案是正确的(     )。

‎选项:
A: 因该机构中一个原动件,该机构可以运动
B: 计算此机构的自由度F = 0,故该机构不能运动
C: 因构件CDE与滑块和机架组成了不可相对运动的结构,故不能运动
D: 只要在滑块的转动副处再引入1个构件和1个转动副,该机构便可运动。
答案: 【 计算此机构的自由度F = 0,故该机构不能运动;
因构件CDE与滑块和机架组成了不可相对运动的结构,故不能运动;
只要在滑块的转动副处再引入1个构件和1个转动副,该机构便可运动。

11、多选题:

对于下图所示机构自由度计算,确定下列哪些表述是正确的(  

​选项:
A: 该机构的自由度计算应等于0
B: 机构中C和F两处转动副均为复合铰链
C: 机构中存在虚约束
D: 该机构的自由度计算应等于1。
答案: 【 机构中C和F两处转动副均为复合铰链;
机构中存在虚约束;
该机构的自由度计算应等于1。

12、多选题:

计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度。当构件H为原动件时,该机构的运动是否确定?若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,应指明。试指出下列哪些分析结果是正确的(      

‍选项:
A: 机构中无局部自由度和虚约束
B: 机构中无复合铰链,则F = 3×5 – 2×5– 1 = 4
C: 机构中有复合铰链,则F = 3×5 – 2×6– 1 = 2
D: 该机构的运动确定
E: 该机构的运动不确定
答案: 【 机构中无局部自由度和虚约束;
机构中有复合铰链,则F = 3×5 – 2×6– 1 = 2;
该机构的运动不确定

13、多选题:

图示机构为一齿轮-连杆组合机构(图中各圆均表示齿轮),计算其机构的自由度,若机构AB杆为原动件时,问该机构是否运动确定?机构中若有复合铰链、局部自由度和虚约束,应明确指出。

‎选项:
A: 机构中无局部自由度和虚约束
B: 机构中B、C两处转动副为复合铰链
C: 机构中A、B两处转动副为复合铰链
D: 机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1
E: 该机构的运动确定
答案: 【 机构中无局部自由度和虚约束;
机构中A、B两处转动副为复合铰链;
机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1;
该机构的运动确定

14、多选题:

计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须注明。下列机构自由度计算分析结果哪些分析是正确的(   )

‌选项:
A: 图a和图b所示两机构中均无局部自由度
B: 图a机构中的二副杆DE连接引入1个虚约束,计算F =1
C: 图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束,计算F =0
D: 图b机构中DE二杆组成的II级组也引入1虚约束,故F =0
E: 图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束,故F =1
答案: 【 图a和图b所示两机构中均无局部自由度;
图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束,计算F =0;
图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束,故F =1

15、多选题:

计算图示机构的自由度(图中CF的导路在图示位置相互平行),如下( )判断和处理是正确的。

‌选项:
A: 图示机构的活动构件数n = 4;
B: 图中B及D处的铰链均属复合铰链
C: 图中C、F处的两移动副只能算作一个
D: 该机构的自由度等于2
答案: 【 图示机构的活动构件数n = 4;;
图中C、F处的两移动副只能算作一个;
该机构的自由度等于2

16、多选题:

计算图示平面机构的自由度,并如何才能使该机构具有确定的运动?下列(   )分析结果和做法是正确的。

‍选项:
A: 图示机构有1个复合铰链
B: 图示机构有1个局部自由度
C: 图示机构的自由计算结果等于2
D: 需在两连架杆摇杆或滑块上再选定一个原动件,就能使机构有确定运动
答案: 【 图示机构有1个局部自由度;
图示机构的自由计算结果等于2;
需在两连架杆摇杆或滑块上再选定一个原动件,就能使机构有确定运动

17、多选题:

计算图示机构的自由度(图中CD=CE=FE=FD,且导路HJ共线,I

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