大学MOOC 机器人技术(燕山大学)1206300816 最新慕课完整章节测试答案

机器人基础概念和系统构成

1、多选题：
‌机器人必须具备（         ）‍‌‍‌‍
选项：
A: 独立性
B: 可编程性
C: 多功能性
D: 外观像人
答案: 【 独立性;
可编程性;
多功能性】

2、判断题：
‌机器人区别于机械手，主要在于机器人机械结构复杂。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‎机器人区别于机械手，主要在于机器人有独立的控制系统，而且能完成多种不同功能的作业.‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‌机器人三定律是所有机器人都必须遵守的。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‌一般的，机器人由机械、传感、控制、通信和人机交互系统组成。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

刚体位姿描述测验

1、判断题：
​描绘刚体位姿的方法是在刚体上固结坐标系，通过描述此坐标系与参考系的位置和姿态的关系描绘刚体的位姿。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

刚体的描述

1、单选题：
‍描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是（    ）。‎
选项：
A: 语言描述
B: 在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿
C: 几何描述
D: 既描述位置又描述姿态
答案: 【 在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿】

2、判断题：
‎齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
​齐次变换矩阵的相乘代表复合变换‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‍相对于动系的复合变换，齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‍一个刚体的定点转动，不管发生了多少次复合转动，总可以等效成围绕一个等效轴转动一次的运动‍
选项：