第一周绪论

随堂测试

1、单选题:
​机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和(  )‍
选项:
A: 美观性 
B: 实用性
C: 快速性 
D: 以上都不对
答案: 【 快速性 

第二章自动控制系统的数学模型和传递函数1

随堂测试

1、单选题:
‏以下表述不正确的是()。 ‎
选项:
A: 函数微分的拉氏变换等于函数拉氏变换乘以s
B: 函数积分的拉氏变换等于函数拉氏变换除以s 
C: 两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和 
D: 以上都不对
答案: 【 两个函数卷积的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和 

2、单选题:
​终值定理的数学表达式为()。‏
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 

第二章自动控制系统的数学模型和传递函数2

第二章单元测试

1、单选题:
‍线性系统与非线性系统的根本区别在于(     )​
选项:
A: 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入
B: 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入
C: 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理
D: 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理
答案: 【 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理

2、单选题:
‍存在储能元件和耗能元件的典型环节是()‎
选项:
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 惯性环节
答案: 【 惯性环节

3、单选题:
‍若描述系统的微分方程是变量及其倒数的一次有理整式,并且描述系统的微分方程的系数均为常数,则此系统为( )‍
选项:
A: 线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性定常系统
D: 非线性时变系统
答案: 【 线性定常系统

4、单选题:
‍关于阻尼器两端输出力,以下表述正确的是()。‏
选项:
A: 输出力与两端位移成正比
B: 输出力与两端速度成正比
C: 输出力与两端位移积分成正比
D: 输出力与两端速度积分成正比
答案: 【 输出力与两端速度成正比

5、单选题:
‌直流伺服电动机的转速与对其输入的( )成正比例关系。‍
选项:
A: 电压
B: 电流
C: 电阻
D: 以上都不对
答案: 【 电压

6、多选题:
‏对于一个线性定常系统(      )‏
选项:
A: 如有多个输入,则输出是多个输入共同作用的结果
B: 可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数
C: 每个输入所引起的输出不可分别单独计算,因多个输入之间互相影响
D: 可用线性微分方程式来描述
E: 不能在频率域中判别它的稳定性 
答案: 【 如有多个输入,则输出是多个输入共同作用的结果;
可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数;
可用线性微分方程式来描述

7、多选题:
‍关于传递函数正确的说法有(      )‏
选项:
A: 传递函数的分母与系统的输入无关
B: 实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C: 传递函数是无量纲的
D: 不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数
E: 在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
答案: 【 传递函数的分母与系统的输入无关;
实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次;
不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数;
在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

8、多选题:
‎传递函数的定义中包括三个基本要素()‎
选项:
A: 线性定常系统
B:     零初始条件
C: 输出与输入的拉氏变换之比
D:   质量
答案: 【 线性定常系统;
    零初始条件;
输出

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