大学MOOC 工业机器人技术(四川工程职业技术学院)1452827180 最新慕课完整章节测试答案

传感器的性能指标-测验

1、单选题：
‌传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是：（）‏
选项：
A:  精度     
B:  线性度     
C: :灵敏度    
D: 分辨率
答案: 【 :灵敏度    】

2、判断题：
‎分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数。（）‌‎‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

位置传感器——测验

1、单选题：
‏下面哪种传感器不能测量旋转角度。（）​
选项：
A: 直线型电位器   
B: 旋转型电位器 
C: 绝对是编码器  
D: 旋转变压器
答案: 【 直线型电位器   】

2、判断题：
‌相对编码器断电后重新通电，能够记录断电前的位置。（）​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

工业机器人传感器分类——测验

1、单选题：
​能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（ ）部分‍​‍‍​‍
选项：
A: 传感元件   
B: 敏感元件      
C: 信号调节转换电路  
D: 计算机
答案: 【 传感元件   】

2、判断题：
‌传感器是一种将物理量转换成电量的装置。（      ）‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

接近觉传感器——测验

1、单选题：
​电涡流传感器可以利用电涡流原理判断（ ）的靠近程度。‎
选项：
A: 水    
B: 人体  
C: 塑料瓶    
D: 铁块
答案: 【 铁块】

2、判断题：
电感传感器是利用线圈自感量和互感量变化来实现非电量测量的一种装置。（）​‎​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

编码器

1、单选题：
‍电感式的接近开关不能检测以下哪种物体？‍
选项：
A: 木材
B: 45钢
C: 铸铁
D: 铝
答案: 【 木材】

2、单选题：
​码盘为2000线的增量式编码器，其最小分辨角是多少度？‍
选项：
A: 360/2000
B: 1/2000
C: 360/8000
D: 2000/360
答案: 【 360/2000】

3、单选题：
​传感器在稳态下的输出的变化与输入变化之比为？​
选项：
A: 灵敏度
B: 线性度
C: 精度
D: 分辨率
答案: 【 灵敏度】

4、判断题：
‎绝对是编码器的二进制码盘比格雷码盘的精度高‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
‌传感器的复位距离小于检测距离。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

视觉传感器——测验

1、单选题：
下列哪种传感器可以获取工件的颜色信息。（）‍​‍
选项：
A: 电容式接近开关  
B:     超声波传感器
C: 视觉传感器   
D: 激光传感器
答案: 【 视觉传感器   】

2、判断题：
‎视觉传感器可以用来测量位移量。（）‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

角速度传感器——测验

1、单选题：
下面哪种传感器可以测量旋转速度。（）‏‍‏
选项：
A: 霍尔接近开关   
B: 超声波传感器  
C: 滑觉传感器    
D: 测速发电机 
答案: 【 测速发电机 】

2、判断题：
‍测速发电机可分为直流输出型、交流输出型外和感应型。（）‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

触觉传感器——测验

1、单选题：
下列哪一种不是触觉传感器。（）‎​‎
选项：
A: 接触觉传感器   
B: 压觉传感器   
C: 滑觉传感器  
D: 视觉传感器
答案: 【 视觉传感器】

2、单选题：
‌下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况（ ）​
选项：
A: 接触觉传感器  
B: 压觉传感器 
C: 滑觉传感器
D: 力觉传感器
答案: 【 滑觉传感器】

机器人操作

1、单选题：

​请问该示教器显示图标中100和10分别表示什么？

‌选项：
A: 程序运行倍率100%，手动倍率10%
B: 手动倍率100%，程序运行倍率10%
C: 程序运行速度100mm/s，手动运行速度10mm/s
D: 手动运行速度100mm/s，程序运行速度10mm/s
答案: 【 程序运行倍率100%，手动倍率10%】

2、单选题：

‌该示教器中的机器人图标表示什么？

‎选项：
A: 选择机器人的轴运动，可控制A1至A6轴6个轴运动
B: 选择机器人的轴运动，可控制X、Y、Z、A、B、C六个轴的运动
C: 选择机器人的世界坐标系下运动，可控制A1至A6轴6个轴运动
D: 选择机器人的世界坐标系下运动，可控制X、Y、Z、A、B、C六个轴的运动
答案: 【 选择机器人的轴运动，可控制A1至A6轴6个轴运动】

3、单选题：
‎什么是机器人的零点标定？‌
选项：
A: 为机器人每一个轴都标定一个基准位置
B: 为机器人每一个轴都标定一个0度。
C: 将编码器的零度赋给机器人
D: 为机器人的世界坐标系给定一个原点
答案: 【 为机器人每一个轴都标定一个基准位置】

4、填空题：
‎KR16机器人A1轴标定零点，其实际旋转角度为多少度？‏
答案: 【 零度##%_YZPRLFH_%##0度##%_YZPRLFH_%##0##%_YZPRLFH_%##零】

5、填空题：
‏为批量加工方便，KUKA机器人需要建立的坐标系为什么坐标系？‏
答案: 【 基坐标系##%_YZPRLFH_%##基坐标】

单元测验

1、单选题：
‎世界上第一台工业机器人是（     ）开发的‏
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C:  ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】

2、单选题：
​机器人三原则的提出者是​
选项：
A: 卡列尔·恰佩克
B:  阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【  阿西摩夫】

3、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价‎‎‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【