大学MOOC 工业机器离线编程和仿真(西安航空职业技术学院)1205666801 最新慕课完整章节测试答案
smart组件创建
单元测试
1、单选题：
机器人绝对位置运动指令？
选项：
A: A MoveJ
B: B MoveAbsJ
C: C MoveL
D: D MoveC
答案: 【 B MoveAbsJ 】
2、单选题：
在Group Output设置中，当输出地址是32-35，当仿真时，输入的十进制数据是7，表示那几个地址置1？
选项：
A: A 31-34
B: B 32-34
C: C 33-35
D: D 34-35
答案: 【 B 32-34 】
3、单选题：
mass表示的是？
选项：
A: A 工件的质量
B: B 焊机的质量
C: C 工具的质量
D: D 物体的质量
答案: 【 C 工具的质量】
4、多选题：
按结构分类，工业机器人可分为？
选项：
A: A 直角机器人
B: B 圆柱坐标机器人
C: C 并联机器人
D: D 多关节机器人
答案: 【 A 直角机器人;
B 圆柱坐标机器人;
C 并联机器人;
D 多关节机器人】
5、判断题：
在进行机器人数据恢复时，可以将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
6、判断题：
在RAPID程序中，可以建立多个main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
7、填空题：
写出指令的含义ProCall( ),WaitTime ( )
答案: 【 调用例行程序，时间等待指令】
工具的创建（单爪和多爪）
单元测试
1、单选题：
VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？
选项：
A: A 变量、常量、可变量
B: B 变量、可变量、常量
C: C 可变量、常量、变量
D: D 可变量、变量、常量
答案: 【 B 变量、可变量、常量】
2、单选题：
Maximum Logical Value表示？
选项：
A: A 设定模拟信号属性
B: B 设定最大位值
C: C 设定最大逻辑值
D: D 设定最大物理值
答案: 【 C 设定最大逻辑值】
3、单选题：
Yaskawa是哪个国家的品牌？( )
选项：
A: A 日本
B: B 意大利
C: C 中国
D: D 瑞士
答案: 【 A 日本】
4、多选题：
焊接电缆“-”级，分别接？
选项：
A: A 焊接工作台
B: B 丝盘
C: C 焊机
D: D 机器人控制柜
答案: 【 A 焊接工作台;
C 焊机】
5、判断题：
控制柜上的急停按钮和示教器急停按钮功能不一样。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
6、判断题：
线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间路径不一定是直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
7、填空题：
DSQC652板由（ ）个输入信号，（ ）个输出信号，其中Unit中设置DeviceNet Address中10的含义（ ），Digetal Input所表示的含义是（ ），
答案: 【