大学MOOC 工业机器人工作站调试与维护(四川现代职业学院)1455468176 最新慕课完整章节测试答案

搬运工作站操作编程

1、单选题：
​在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）‏
选项：
A: 手动操纵窗口
B: 控制面板窗口
C: 系统信息窗口
D: 程序编辑器窗口
答案: 【 手动操纵窗口】

2、单选题：
‍机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。​
选项：
A: -90°
B: 0°
C: 90°
D: 180°
答案: 【 0°】

3、单选题：
下列指令可以调用子程序的是（）​
选项：
A: MoveL 
B: MoveJ 
C: GOTO 
D: procCall
答案: 【 procCall】

4、单选题：
‍下列是绝对位置运动指令是（）。‏
选项：
A: MoveJ
B: MoveL
C: MoveC
D: MoveAbsJ
答案: 【 MoveAbsJ】

5、单选题：
使用功能OFFS时TCP是依据（）方向移动的。‏‍‏
选项：
A: 大地坐标
B: 工具坐标
C: 工件坐标
D: 基坐标
答案: 【 工件坐标】

6、单选题：
 在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系？（ ）‏‏‎‏
选项：
A: 动作模式
B: 工件坐标
C: 工具坐标   
D: 坐标系
答案: 【 工件坐标】

7、单选题：
用哪种方法定义工件坐标系？（   ）​‍​
选项：
A:  3点法 
B: 4点法
C: 5点法
D: 6点法
答案: 【  3点法 】

8、单选题：
在工件数据中，“trans”代表什么？（ ）‎​‎
选项：
A: 工件重心位置   
B: 工件坐标系原点
C: TCP点位置
D: 工具重心位置
答案: 【 工件坐标系原点】

9、单选题：
在工具数据中，分量cog表示的是（  ）‌‏‌
选项：
A: 工具质量 
B: 工具中心点
C: 工具重心位置 
D:  工具惯性矩
答案: 【 工具重心位置 】

10、单选题：

如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（  ）

‌

​

‌选项：
A: 直接输入
B: 四点法 
C: 五点法
D: 六点法
答案: 【 直接输入】

11、单选题：
IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）‍‎‍
选项：
A:  3kg 
B: 4kg 
C: 5kg
D: 6kg
答案: 【 6kg】

12、单选题：
 机器人工具参数Tool0是保存在下面哪个模块中（  ）‎‍‎
选项：
A:  User 
B: MainMoudle
C: Base   
D: TestABB
答案: 【  User 】

13、单选题：
 手动限速状态下TCP最大速度是（ ）‍‏‍
选项：
A: 工具重量 
B: 工具重心  
C: 工具偏移 
D: 工具TCP
答案: 【 工具重量 】

14、多选题：
下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。​‏​
选项：
A: 工具重量
B: 工具重心 
C: 工具偏移
D: 工具TCP
答案: 【 工具重量;
工具重心 】

15、判断题：
默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）​