大学MOOC 工业机器人工作站系统集成(常州机电职业技术学院)1003526004 最新慕课完整章节测试答案
第一章 工业机器人搬运工作站认识
第一章单元测试
1、单选题：
工业机器人工作站是以 作为加工主体的作业系统。
选项：
A: 周边设备
B: 工业机器人
C: 末端执行器
D: 控制系统
答案: 【 工业机器人】
2、单选题：
工业机器人搬运工作站的周边设备有 。
选项：
A: 搬运机器人
B: 变位机
C: 末端执行器
D: 输送线
答案: 【 输送线】
3、单选题：
真空式手爪属于 。
选项：
A: 机械式夹手爪
B: 气吸式手爪
C: 多指手爪
D: 吸式手爪
答案: 【 气吸式手爪】
4、单选题：
真空吸盘采用 ，能保证吸盘内持续产生负压。
选项：
A: 挤压排气
B: 气流负压
C: 真空抽气
D: 电磁吸力
答案: 【 真空抽气】
5、单选题：
气流负压吸盘采用 ，能保证吸盘内持续产生负压。
选项：
A: 挤压排气
B: 气流负压
C: 真空抽气
D: 电磁吸力
答案: 【 气流负压】
6、单选题：
真空吸盘要求工件表面 、干燥清洁，同时气密性好。
选项：
A: 粗糙
B: 凸凹不平
C: 平缓突起
D: 平整光滑
答案: 【 平整光滑】
7、单选题：
机器人搬运的平板玻璃，应采用 来夹持工件。
选项：
A: 永磁式吸盘
B: 真空式吸盘
C: 电磁式吸盘
D: 机械式手爪
答案: 【 真空式吸盘】
8、判断题：
只有两台以上的机器人相互配合才能构成机器人工作站。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
9、判断题：
机器人搬运工作站除了搬运机器人外，还必须配置必要的周边设备，如工件自动识别装置、自动启动及自动传输装置等。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
10、判断题：
搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
11、判断题：
可以设计一种通用的末端执行器用于机器人用于任何作业。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
12、判断题：
机器人工作站周边设备的控制系统，控制除机器人控制内容之外的其他对象，并协调工作站工作。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
13、判断题：
安全围栏应以机器人最大运动范围设计，保证安全围栏能将机器人与操作人员还有其他设备完全隔离开。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
14、判断题：
料仓装有一个传感器，用于检测料仓是否已满，若料仓已满将不允许机器人向料仓中搬运工件。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
15、判断题：
机器人工作站中PLC控制柜不仅控制机器人的运行，还控制外围设备的运行。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
16、判断题：
在一般在安全围栏的门上安装传感器，门一旦被打开或没有关好，机器人就不会工作。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
17、判断题：
安川MH6型工业机器人只能用于搬运作业。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
18、判断题：
机器人示教编程器是操作者与机器人间的主要交流界面。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
19、判断题：
工业机器人搬运工作站中输送线的功能是将工件输送到便于机器人抓取的位置上。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
20、判断题：
机器人工作站除了机器人外，其他设备可有可无。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
21、判断题：
工业机器人搬运工作站中输送线上装有传感器，用于工件的检测。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
22、判断题：
可以进行自动化搬运作业的工业机器人称为搬运机器人。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
23、判断题：
本搬运工作站的末端执行器为机械式手爪。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
24、判断题：
真空吸盘组件由吸盘、电磁阀组、真空发生器等装置组成。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
25、判断题：
本搬运工作站使用的安川机器人控制柜的型号为DX100。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
26、判断题：
安川机器人控制柜最新的型号为DX200。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
27、判断题：
本搬运工作站的真空吸盘组件安装在MH6机器人本体上。