大学MOOC 2020春季课程-生产线项目设计与安装调试（王青云）(天津中德应用技术大学)1457882161 最新慕课完整章节测试答案

第5章单元测试

1、单选题：
‌工业机器人单轴运动利用（  ）来实现‎
选项：
A: 示教器
B: 控制柜
C: 示教器操纵杆
D: 按键
答案: 【 示教器操纵杆】

2、单选题：
‏工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（ ）‏
选项：
A: 6
B: 5
C: 4
D: 3
答案: 【 3】

3、单选题：
​工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（  ）运动‏
选项：
A: 线性方式
B: 绕着当前TCP旋转
C: 点到点‍
D: 任意轨迹
答案: 【 绕着当前TCP旋转】

4、多选题：
‌工业机器人的常见动作模式（   ）‏
选项：
A: 单轴运动
B: 线性运动
C: 重定位运动
D: 直线运动
答案: 【 单轴运动;
线性运动;
重定位运动】

5、多选题：
​工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。（   ）‏
选项：
A: 避开障碍
B: 关节超限
C: 调整姿态
D: 直线运动
答案: 【 避开障碍;
关节超限;
调整姿态】

6、多选题：
‌机器人动作速度的控制方式。（ ）‌
选项：
A: 手动操纵杆的动作幅度
B: 增量模式
C: 重定位模式
D: 线性模式
答案: 【 手动操纵杆的动作幅度;
增量模式】

7、判断题：
‌工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
‍机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、判断题：
‎重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

10、判断题：
‍机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

第7单元测验

1、单选题：
‌更新转数计数器时机器人的操作模式采用（）‏
选项：
A: 单轴
B: 线性
C: 重定位
D: 随机
答案: 【 单轴】

2、单选题：
​机器人转数计数器的更新顺序为（）‎
选项：
A: 4-5-6-1-2-3轴
B:  1-2-3-4-5-6轴
C: 6-5-4-3-2-1轴
D: 3-2-1-6-5-4轴
答案: 【 4-5-6-1-2-3轴】

3、单选题：
‎各关节轴的机械零点位置数据即存储在（）‍
选项：
A: 控制柜
B: 示教器
C: 转数计数器‍
D: 电机
答案: 【 转数计数器‍】

4、多选题：
‏在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）‎
选项：
A: 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时
B: 当转数计数器发生故障，修复后
C: 在转数计数器与测量板之间断开过之后
D: 在断电状态下，机器人关节轴发生移动
E: 在更换伺服电机转数计数器的电池之后
答案: 【 当系统报警提示“10036转数计数器更新”时;
当转数计数器发生故障，修复后;
在转数计数器与测量板