大学MOOC 2020春季课程-生产线项目设计与安装调试（王青云）(天津中德应用技术大学)1453669162 最新慕课完整章节测试答案

第0章单元测验-测试用-不计入本课程成绩

1、判断题：
‏机器人编程即指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
‏示教编程需要实际机器人系统和工作环境，而离线编程需要的是机器人系统和工作环境的图形模型。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‍示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的，编程时不需要机器人停止工作，但编程质量会受到编程者经验的影响。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、填空题：
‎当前人工智能仍面临诸多挑战，例如关于学习、存储、检索世界和先验知识的相关信息，上述内容可概括为知识的（）。‌
答案: 【 表达】

5、填空题：
‌在当前人工智能面临诸多挑战中，关于使用世界知识去翻译、解释和预测日常生活事件和效果，可概括为常识（）。​
答案: 【 推理】

6、填空题：
‎人机交互的接口包括多种，如听觉、触觉、力觉、嗅觉、视觉、位置觉，以及脑电、（）电、心电等生物电。‌
答案: 【 肌】

7、填空题：
​机器视觉的典型模型包括单目视觉模型、（）视觉模型和双目视觉模型。‍
答案: 【 深度】

8、填空题：
‏在人机协作中需要考虑降低风险的手段，如通过固有设计或控制有限动力与力，即在接触时，使机器人仅能分配有限的静态和动态（）。​
答案: 【 力】

9、填空题：
‏典型的机器人编程方式包括示教再现编程、（）编程、牵引编程、遥控编程等。​
答案: 【 离线】

10、填空题：
‌协作机器人的典型应用领域包括（）、康复医疗、家庭服务、军事应用等。‎
答案: 【 工业】

第1章单元测验

1、判断题：
‌二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
​机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。 ‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‏不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‌二十世纪60年代，第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。                               ​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
​2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（ASIMO），成为当时类人形机器人的典型代表。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
‍机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、填空题：
‎物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。‍
答案: 【 自由度】

8、填空题：
‏关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。‎
答案: 【 控制器】

9、填空题：
‌按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。‌
答案: 【 工业机器人】

10、填空题：
‎圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。‎
答案: 【 平动】

11、填空题：
‎如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。‍
答案: 【 控制】

12、填空题：
‎如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。‏
答案: 【 移动】

13、填空题：
世界上第一台工业机器人是在美国诞生的，而世界上第一台水平关节型机构机器人是在（）研制成功的，也被称为SCARA机器人。​‏​
答案: 【 日本】

第1章单元测验补交-注意只有第一次没有提交的同学需要做

1、判断题：
‍二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
​机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。 ‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‍不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‌二十世纪60年代，第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
‍2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（ASIMO），成为当时类人形机器人的典型代表。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
​机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、填空题：
‌物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。‌
答案: 【 自由度】

8、填空题：
​关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。‍
答案: 【 控制器】

9、填空题：
​按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。‌
答案: 【 工业机器人】

10、填空题：
‍圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。​
答案: 【 平动】

11、填空题：
‎如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。​
答案: 【 控制】

12、填空题：
​如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。‏
答案: 【 移动】

13、填空题：
‏世界上第一台工业机器人是在美国诞生的，而世界上第一台水平关节型机构机器人是在（）研制成功的，也被称为SCARA机器人。‏
答案: 【 日本】

第2章单元测验

1、判断题：
​为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
​齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

3、判断题：
‎齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‍在采用位置矢量描述点的位置，用旋转矩阵描述物体方位的基础上，物体在空间的位姿就由位置矢量和旋转矩阵共同表示。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‍旋转矩阵是标准正交矩阵。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

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