大学MOOC 自动控制原理A(南昌理工学院)1450666168 最新慕课完整章节测试答案
三、线性系统的时域分析法
自动控制原理第三章测验
1、单选题：
时域分析的性能指标，哪个指标不是反映快速性的（ ）。
选项：
A: 稳态误差
B: 上升时间
C: 峰值时间
D: 调节时间
答案: 【 稳态误差】
2、单选题：
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
选项：
A: 减少上升时间和超调量
B: 提高上升时间和峰值时间
C: 减少上升时间和峰值时间
D: 提高上升时间和调整时间
答案: 【 减少上升时间和峰值时间】
3、单选题：
线性系统稳定的充分必要条件为（ ）。
选项：
A: 闭环极点位于S平面右半面
B: 闭环极点均位于S平面左半面
C: 都不对
D: 闭环特征根具有正实部
答案: 【 闭环极点均位于S平面左半面】
4、单选题：
一阶系统的时间常数为5，则该系统（5%误差带）的调节时间为（ ）。
选项：
A: 10
B: 15
C: 19
D: 5
答案: 【 15】
5、单选题：
二阶欠阻尼系统的特征根为（ ）
选项：
A: 一对大小不相等的负实根
B: 一对正实根
C: 一对虚根
D: 一对负实部的共轭复根
答案: 【 一对负实部的共轭复根】
6、单选题：
二阶系统的超调量只跟（ ）有关。
选项：
A: 谐振频率
B: 自然频率
C: 阻尼比
D: 阻尼振荡频率
答案: 【 阻尼比】
7、单选题：
N阶系统的劳斯表有（ ）行。
选项：
A: N
B: 2N
C: N+1
D: N-1
答案: 【 N+1 】
8、单选题：
某Ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（ ）。
选项：
A: 0
B: 无穷大
C: 都不对
D: 1
答案: 【 0】
9、单选题：
控制系统对某一输入信号微分的响应等于系统对该输入信号响应的（ ）。
选项：
A: 微分
B: 1倍
C: 积分
D: 都不对
答案: 【 微分】
10、单选题：
二阶系统的阻尼比越（ ），超调量越小。
选项：
A: 适中
B: 小
C: 大
D: 都不对
答案: 【 大 】
11、多选题：
时域分析法中，控制系统的动态性能指标有（ ）。
选项：
A: 调节时间
B: 超调量
C: 峰值时间
D: 上升时间
答案: 【 调节时间;
超调量;
峰值时间;
上升时间】
12、多选题：
二阶系统的分类有（ ）。
选项：
A: 过阻尼
B: 无阻尼
C: 欠阻尼
D: 临界阻尼
答案: 【 过阻尼 ;
欠阻尼;
临界阻尼】
13、多选题：
关于线性系统稳态误差，错误的说法有 ( ) 。
选项：
A: 稳态误差计算可以用通用公式
B: 稳态误差与输入无关
C: 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
D: 增大系统开环增益K可以减小稳态误差
答案: 【 稳态误差与输入无关;
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差】
14、多选题：
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是( ）。
选项：
A: 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
B: 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。
C: 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D: 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
答案: 【 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定;
如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。;
超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关】
15、多选题：
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）。
选项：
A: 它始终为0
B: 它决定于系统的结构
C: 与系统的输入和干扰有关
D: 它决定于系统的参数
答案: 【 它决定于系统的结构 ;
与系统的输入和干扰有关;
它决定于系统的参数】
16、判断题：
闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
17、判断题：
如果二阶系统的两个闭环特征根是负实部的共轭复根，则时间响应一定是衰减振荡的。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
18、判断题：
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
19、判断题：
劳斯判据出现全零行系统一定不稳定。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
20、判断题：
若已知系统的特征方程，则列劳斯表，则该系统是稳定的
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
二、控制系统的数学模型
自动控制原理第一章测验
1、单选题：
自动控制原理的发展进程是（ ）。
选项：
A: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
B: 经典控制理论、现代控制理论、神经网络控制理论
C: 经典控制理论、现代控制理论、大系统控制理论
D: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
答案: 【 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论】
2、单选题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。
选项：
A: 执行装置
B: 放大装置
C: 控制装置
D: 反馈装置
答案: 【 控制装置】
3、单选题：
自动控制系统按照控制方式可分为（ ）。
选项：
A: 定常系统和时变系统
B: 开环控制系统和