大学MOOC 智能控制导论(昆明理工大学)1206675864 最新慕课完整章节测试答案
第二章专家控制
文章目录
章测试题
1、单选题：
专家控制的特点不包括
选项：
A: 灵活性
B: 适应性
C: 鲁棒性
D: 网络结构
答案: 【 网络结构】
2、单选题：
专家控制的关键技术不包括
选项：
A: 知识的表达方法
B: 从传感器中识别和获取定量的控制信号
C: 将定性只是转换为定量的控制信号
D: 被控对象数学模型的建立
答案: 【 被控对象数学模型的建立】
3、单选题：
以下关于专家PID控制描述不正确的是
选项：
A: 根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B: 根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C: 一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D: 微分的作用是为了消除系统的静态误差
答案: 【 微分的作用是为了消除系统的静态误差】
4、判断题：
专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第三章模糊控制的理论基础
章测试题
1、单选题：
隶属函数的确定方法为
选项：
A: 模糊统计法
B: 主管经验法
C: 神经网络法
D: 以上都是
答案: 【 以上都是】
2、单选题：
设有两个定义在相同论域上的模糊集合A=[0.2 0.4; 0.6 0.9], B=[0.8 0.7; 0.5 0.3]，则A合成B的结果为
选项：
A: [0.4 0.3; 0.6 0.6]
B: [0.4 0.6; 0.2 0.9]
C: [0.8 0.5; 0.3 0.6]
D: [0.7 0.5; 0.3 0.6]
答案: 【 [0.4 0.3; 0.6 0.6]】
3、单选题：
以下关于二维输入的Mamdani推理方法描述错误的是
选项：
A: 首先需要将输入端进行融合，两个定义在不同论域上的模糊集合通过转置后形成矩阵，达到融合的效果。
B: 输入端二维模糊集合融合后需要将矩阵的行首位相连构成一个向量，再参与和关系矩阵R的合成运算。
C: 两个二维模糊集合合成的方法为转置后按位取小得到一个矩阵。
D: 二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。
答案: 【 二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。】
4、判断题：
两个定义在不同论域上的模糊集合之间可以进行元素的并、交等运算。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
模糊集合表示为A=u1/x1+u2/x2+u3/x3+……，其中u代表隶属度，x表示论域元素，式子中的加号和除法和数学中的表示含义相同。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【