大学MOOC 自动控制原理(江西理工大学)1003801004 最新慕课完整章节测试答案
01自动控制系统的基本概念
01自动控制系统的基本概念
1、单选题：
自动控制系统的（ ）是系统正常工作的先决条件。
选项：
A: 稳态特性
B: 稳定性
C: 动态特性
D: 精确性
答案: 【 稳定性】
2、单选题：
开环控制系统的的特征是没有（ ）
选项：
A: 执行环节
B: 给定环节
C: 反馈环节
D: 放大环节
答案: 【 反馈环节】
3、单选题：
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
选项：
A: 恒值调节系统
B: 随动系统
C: 连续控制系统
D: 数字控制系统
答案: 【 随动系统】
4、单选题：
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）
选项：
A: 比较元件
B: 给定元件
C: 反馈元件
D: 校正元件
答案: 【 校正元件】
5、单选题：
系统的微分方程为c(t)=4+5r(t)，则该系统属于
选项：
A: 线性定常系统
B: 非线性时变系统
C: 线性时变系统
D: 非线性定常系统
答案: 【 非线性定常系统】
6、单选题：
如下哪些系统为开环控制系统
选项：
A: 水箱液位控制系统
B: 交通红绿灯
C: 空调系统
D: 热水器
答案: 【 交通红绿灯】
7、单选题：
自动控制系统中常见的执行元件有
选项：
A: 热电偶
B: 电动机
C: 测速发电机
D: 光电编码盘
答案: 【 电动机】
8、判断题：
直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
9、判断题：
在闭环控制系统中，一般情况下都是指正反馈。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
10、判断题：
自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
11、填空题：
（）也叫参考输入，它是控制着输出量变化规律的指令信号。
答案: 【 输入信号】
12、填空题：
从输出量到反馈信号之间的通道为（）
答案: 【 反馈通道】
13、填空题：
反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。
答案: 【 给定值】
14、填空题：
对控制系统的基本要求是：稳定性、快速性、（）
答案: 【 准确性】
15、填空题：
（）信号是一种不希望的、影响系统输出的不利因素。
答案: 【 扰动】
16、填空题：
在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）
答案: 【 水温】
17、填空题：
（）是指参考输入与主反馈信号之差。
答案: 【 偏差信号】
18、填空题：
将输出量引入到输入端，使输出量对控制作用产生直接的影响，则形成（）系统。
答案: 【 闭环控制】
19、填空题：
自动控制是在没有人直接参与的情况下，通过（）使被控制对象或过程自动地在一定的精度范围内按照预定的规律运行。
答案: 【 控制器##%_YZPRLFH_%##控制装置】
20、填空题：
（）信号是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量，又称被控量
答案: 【 输出】
02自动控制系统的数学模型
02自动控制系统的数学模型
1、单选题：
适合应用传递函数描述的系统是：（）
选项：
A: 单输入，单输出的线性定常系统
B: 单输入，单输出的线性时变系统
C: 单输入，单输出的定常系统
D: 非线性系统
答案: 【 单输入，单输出的线性定常系统】
2、单选题：
关于系统传递函数，以下说法不正确的是（）
选项：
A: 是在零初始条件下定义的
B: 只适合于描述线性定常系统
C: 与扰动作用下输出的幅值无关
D: 与相应s平面零极点分布图等价
答案: 【 与相应s平面零极点分布图等价】
3、单选题：
某典型环节的传递函数是1/s,则该环节是（ ）
选项：
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
答案: 【 积分环节】
4、单选题：
RLC网络可以看成是()
选项：
A: 二阶微分环节
B: 二阶振荡环节
C: 惯性环节
D: 理想微分环节
答案: 【 二阶振荡环节】
5、单选题：
已知单位负反馈系统的开环传递函数为(2s+1)/(s^2+6s+100)，则该系统的闭环特征方程为
选项：
A: s^2+6s+100=0
B: s^2+6s+101=0
C: s^2+8s+101=0
D: 都不是
答案: 【 s^2+8s+101=0】
6、单选题：
某环节的传递函数是3s+7+1/(s+5)，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
选项：
A: 比例、积分、滞后
B: 比例、惯性、微分
C: 比例、微分、滞后
D: 比例、积分、微分
答案: 【 比例、惯性、微分】
7、单选题：
在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
选项：
A: 输入
B: 引出点
C: 比较点
D: 传递函数
答案: 【 传递函数】
8、单选题：
梅逊公式主要用来（ ）
选项：
A: 判断稳定性
B: 计算输入误差
C: 求系统的传递函数
D: 求系统的根轨迹
答案: 【 求系统的传递函数】
9、单选题：
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
选项：
A: 并联越过的方块图单元
B: 并联越过的方块图单元的倒数
C: 串联越过的方块图单元
D: 串联越过的方块图单元的倒数
答案: 【 串联越过的方块图单元】
10、单选题：
关于传递函数，错误的说法是()
选项：
A: 传递函数只适用于线性定常系统
B: 传递函数一般是为复变量s的真分式
C: 传递函数不仅取决于系统的结构参数、还与外部输入和扰动形式有关
D: 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案: 【 传递函数不仅取决于系统的结构参数、还与外部输入和扰动形式有关】
11、判断题：
积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
12、判断题：
就传递函数而言，不论元物件的物理结构如何相异，只要传递函数相同，动态特性就必然相同。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
13、判断题：
在控制工程中，任何复杂系统的框图主要由相应环节的方框经过串联和并联2种基本方式连接而成。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
14、判断题：
传递函数能够反映控制系统的内部特性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
15、判断题：
对结构图进行等效变化时，要求保持被变换部分的输入量与输出量之间的数学关系不变。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
16、填空题：
描述系统动态过程中各变量之间相互关系的数学表达式称为系统的()
答案: 【 数学模型】
17、填空题：
线性系统在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的()
答案: 【 传递函数】
18、填空题：
传递函数的分母称为系统的()
答案: 【 特征多项式】
19、填空题：
两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为()
答案: 【 G1(s)+ G2(s)】
20、填空题：
传递函数分母多项式的根，称为系统的()
答案: 【