第1周概述

1.1自动控制与自动控制系统

1、单选题:
控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,即有被控量对控制过程的影响,这种控制称为(   )。‎
选项:
A: 开环控制
B: 闭环控制
C: 复合控制
D: 补偿控制
答案: 【 闭环控制

2、多选题:
‌自动控制系统的基本控制方式有:(   )​
选项:
A: 开环控制
B: 闭环控制
C: 复合控制
D: 补偿控制
答案: 【 开环控制;
闭环控制;
复合控制

3、填空题:
‎‌自动控制是指在(   )的情况下,利用控制装置操纵受控对象,使被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。‎
答案: 【 无人直接参与

1.2自动控制系统的分类

1、判断题:
从系统的数学模型来看,若系统方程的系数是时间变量的函数则称此类系统称为定常系统。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

2、填空题:
从系统中的信号来看,若所有的信号都是时间的连续函数,则称此系统为(   )。‌
答案: 【 连续系统

1.3对控制系统性能的要求

1、多选题:
对系统性能的基本要求有(   )三个方面。​
选项:
A: 稳定性  
B: 准确性  
C: 误差性  
D: 快速性
答案: 【 稳定性  ;
准确性  ;
快速性

2、填空题:
动态过程就是指系统受到外加信号(给定值或扰动)作用后,(   )偏离给定值,随时间变化的全过程。‍
答案: 【 被控量

单元测验一

1、单选题:
稳态误差反映了系统在一定外部信号作用下的(   )。‍
选项:
A: 稳定性
B: 准确性
C: 误差性
D: 稳态精度
答案: 【 稳态精度

2、多选题:
闭环控制系统又称为(   )或(   )。​
选项:
A: 反馈控制
B: 按偏差控制
C: 复合控制
D: 补偿控制
答案: 【 反馈控制;
按偏差控制

3、多选题:
对系统性能的基本要求有(   )三个方面。‌‌
选项:
A: 稳定性
B: 快速性
C: 准确性
D: 误差性
答案: 【 稳定性;
快速性;
准确性

4、多选题:
自动控制系统的基本控制方式有:(   )​‌​
选项:
A: 开环控制
B: 闭环控制
C: 复合控制
D:  补偿控制
答案: 【 开环控制;
闭环控制;
复合控制

5、判断题:
控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为闭环环控制。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【

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