大学MOOC 自动控制原理[310203217](兰州交通大学)1002460006 最新慕课完整章节测试答案
第1章绪论
第1章单元测试
1、单选题：
自动控制理论的发展进程是
选项：
A: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
B: 经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、专家控制系统
C: 经典控制理论、现代控制理论
D: 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
答案: 【 经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论】
2、单选题：
自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制器和
选项：
A: 调节装置
B: 检测装置
C: 被控对象
D: 放大环节
答案: 【 被控对象】
3、单选题：
控制量也称给定量，表示对（ ）的期望运行规律。
选项：
A: 被控量
B: 被控对象
C: 控制系统的输出
D: 控制系统
答案: 【 被控量】
4、单选题：
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
选项：
A: 线性系统和非线性系统
B: 开环控制系统和闭环控制系统
C: 连续控制系统和离散控制系统
D: 其余都对
答案: 【 开环控制系统和闭环控制系统】
5、单选题：
时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。
选项：
A: 其余都不对
B: 随时间变化
C: 随输入信号变化
D: 随频率变化
答案: 【 随时间变化】
6、单选题：
下列系统中属于闭环控制的为（ ）。
选项：
A: 传统交通红绿灯控制
B: 家用电冰箱
C: 自动化流水线
D: 普通车床
答案: 【 家用电冰箱】
7、单选题：
按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（ ）。
选项：
A: 线性系统和非线性系统
B: 连续控制系统和离散控制系统
C: 其余都对
D: 开环控制系统和闭环控制系统
答案: 【 连续控制系统和离散控制系统】
8、单选题：
快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（ ）。
选项：
A: 超调量要小，调节时间要短
B: 超调量要小，调节时间长一点没有关系
C: 超调量可以大一些，但调节时间要短
D: 超调量要小，调节时间要长
答案: 【 超调量要小，调节时间要短】
9、单选题：
线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（ ）。
选项：
A: 线性微分方程描述
B: 传递函数描述
C: 状态方程描述
D: 其余都对
答案: 【 线性微分方程描述】
10、单选题：
线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）。
选项：
A: 随时间变化的函数
B: 其余都不对
C: 常数
D: 变量
答案: 【 常数】
11、多选题：
自动控制系统按其结构可分为（ ）。
选项：
A: 线性系统和非线性系统
B: 开环控制系统和反馈控制系统
C: 连续控制系统和离散控制系统
D: 开环控制系统和闭环控制系统
答案: 【 开环控制系统和反馈控制系统;
开环控制系统和闭环控制系统】
12、多选题：
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
选项：
A: 控制装置
B: 控制器
C: 调节装置
D: 检测装置
答案: 【 控制装置;
控制器】
13、多选题：
时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ ）的函数。
选项：
A: 随时间变化
B: 随时间变化，或者随时间变化的变量
C: 随频率变化
D: 随时间变化的变量
答案: 【 随时间变化;
随时间变化，或者随时间变化的变量;
随时间变化的变量】
14、多选题：
检测装置或传感器用来检测（ ），并将其转换为给定量相同的物理量。
选项：
A: 调节机构或放大环节的输出
B: 被控对象的输出
C: 调节机构的输出
D: 被控制量
答案: 【 被控对象的输出;
被控制量】
15、多选题：
对控制系统的基本要求有（ ）。
选项：
A: 系统应是稳定的
B: 系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 稳定性、准确性、快速性
答案: 【 系统应是稳定的;
系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求;
系统达到稳态时，应满足稳态性能指标;
稳定性、准确性、快速性】
16、多选题：
随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
选项：
A: 控制量
B: 偏差量
C: 给定量
D: 反馈量
答案: 【 控制量;
给定量】
17、判断题：
稳态误差为零称无差系统，否则称为有差系统。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
18、判断题：
稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
19、判断题：
对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
20、判断题：
偏差是指给定量与反馈量相减后的输出量。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
21、判断题：
快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
22、判断题：
经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
第2章控制系统的数学模型
第2章单元测试
1、单选题：
用微分方程和传递函数描述系统属于（ ）
选项：
A: 内部描述
B: 混合描述
C: 物理描述
D: 外部描述
E: 外部描述
答案: 【 外部描述】
2、单选题：
振荡环节中在什么情况下工作在欠阻尼（ ）
选项：
A: 阻尼比大于零
B: 阻尼比大于零小于1
C: 阻尼比大于等于零小于1
D: 阻尼比大于1
答案: 【 阻尼比大于零小于1】
3、单选题：
典型环节中的滞后环节中的的滞后表示
选项：
A: 输入滞后于输出
B: 输出滞后于输入
C: 与输入和输出无关
D: 输入输出都滞后
答案: 【 输出滞后于输入】
4、单选题：
表示信号流程图中不接触回环的准确描述（ ）
选项：
A: 没有共同前向通道
B: 没有共同源节点
C: 没有共同汇节点
D: 没有共同的节点
答案: 【 没有共同的节点 】
5、单选题：
传递函数描述的是
选项：
A: 非线性定常系统
B: 线性时变系统
C: 非线性时变系统
D: 线性定常系统
答案: 【 线性定常系统】
6、多选题：
建立数学模型的方法有( )
选项：
A: 机理分析法
B: 试验辨识法
C: 物理方法
D: 程序编程法
答案: 【 机理分析法;
试验辨识法】
7、多选题：
下列环节哪些属于典型环节（ ）
选项：
A: 比例环节和积分环节
B: 比例微分和惯性环节
C: 微分环节
D: 振荡环节
答案: 【 比例环节和积分环节 ;
比例微分和惯性环节;
微分环节;
振荡环节 】
8、多选题：
对数学模型的描述包括（ ）
选项：
A: 混合描述
B: 内部描述
C: 外部描述
D: 物理描述
答案: 【 内部描述;
外部描述】
9、多选题：
信号流程图中的节点对应系统结构图中的哪些点（ ）
选项：
A: 输入信号
B: 输出信号
C: 引出点
D: 比较点
答案: 【 输入信号;
输出信号;
引出点;
比较点】
10、多选题：
数学模型的表示形式有
选项：
A: 微分方程和差分方程
B: 传递函数
C: 结构图
D: 频率特性
答案: 【 微分方程和差分方程;
传递函数;
结构图;
频率特性】
11、判断题：
建立数学模型的方法只有机理分析法（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
12、判断题：
用机理分析法建立数学模型必须知道系统满足的运行规律（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
13、判断题：
建立数学模型必须知道系统的内部结构（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
14、判断题：
在零初始状态下，系统输出的拉普拉斯变换和系统输入的拉普拉斯变换的比称为传递函数（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
15、判断题：
线性定常系统的传递函数和微分方程是一一对应的（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
16、判断题：
结构图不是数学模型的一种表示形式（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
17、判断题：
闭环系统对应的开环传递函数可以有多个（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
18、判断题：
前向通道的定义是指从源节点到汇节点的通道（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
19、判断题：
回环是指从一个节点出发最后仍然回到该节点，并且通道上的节点只经过一次（ ）
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
20、判断题：