大学MOOC 智能制造与控制工程基础(江苏大学)1003534046 最新慕课完整章节测试答案
第一周绪论(1)
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第一周单元测验
1、单选题:
经典控制理论主要是以传递函数为基础,研究( )系统的分析和设计问题。
选项:
A: 多输入多输出
B: 单输入单输出
C: 复杂控制系统
D: 非线性控制系统
答案: 【 单输入单输出】
2、单选题:
自动控制系统主要是由控制器和( )组成,能够自动对被控对象的被控量进行控制。
选项:
A: 被控对象
B: 放大环节
C: 检测装置
D: 调节装置
答案: 【 被控对象】
3、单选题:
控制量也称给定量,表示对( )的期望运行规律。
选项:
A: 被控对象
B: 被控量
C: 控制系统
D: 控制系统的输出
答案: 【 被控量】
4、单选题:
扰动量也称干扰量,是引起( )偏离预定运行规律的量。
选项:
A: 被控对象
B: 被控量
C: 控制系统
D: 控制系统的输出
答案: 【 被控量】
5、单选题:
反馈量指被控量直接或经测量元件变换后送入( )的量。
选项:
A: 放大器的输入端
B: 调节器的输入端
C: 比较器
D: 以上都可以
答案: 【 比较器】
6、单选题:
开环系统的特征是系统( )。
选项:
A: 无执行元件
B: 无控制器
C: 无放大元件
D: 无反馈元件
答案: 【 无反馈元件】
第二周绪论(2)、线性控制系统的运动方程及模型(1)
第二周单元测验
1、单选题:
数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的( )。
选项:
A: 数学表达式
B: 传递函数
C: 信号流图
D: 动态结构框图
答案: 【 数学表达式】
2、单选题:
物理性质不同的系统,取不同的物理量作为系统的输入或输出时, 当系统的阶次相同时,传递函数( )。
选项:
A: 相同
B: 不同
C: 传递函数相同,但微分方程不同
D: 传递函数不同,但微分方程相同
答案: 【 不同】
3、单选题:
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,与系统的结构和参数有关,与( )无关。
选项:
A: 输入、输出信号的形式
B: 输入信号的形式
C: 输出信号的形式
D: 以上都不对
答案: 【 输入、输出信号的形式】
4、多选题:
传递函数是经典控制理论的数学模型之一,它具有( )特点。
选项:
A: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能,也可以反映出系统结构参数对输出的影响
B: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号的形式无关
C: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,不仅与系统的结构和参数有关,而且与输入输出信号的形式有关
D: 传递函数与系统微分方程式之间可以相互转换
答案: 【 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能,也可以反映出系统结构参数对输出的影响;
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力,只与系统的结构和参数有关,与输入输出信号的形式无关;
传递函数与系统微分方程式之间可以相互转换 】
第三周线性控制系统的运动方程及模型(2)
第三周单元测验
1、单选题:
当多个环节串联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的( )。
选项:
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 视情况而定
答案: 【 乘积】
2、单选题:
当多个环节并联连接时,其传递函数为多个环节传递函数的( )。
选项:
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 视情况而
