大学MOOC 控制工程基础(洛阳理工学院)1450329180 最新慕课完整章节测试答案

第一章控制系统的基本概念单元测验

1、单选题：
‍实现自动控制的基本原理是​
选项：
A: 计算机控制
B: 电子电路控制
C: 负反馈控制
D: 正反馈控制
答案: 【 负反馈控制】

2、单选题：
​汽车自动巡航控制系统的被控制对象是‌
选项：
A: 汽车
B: 汽车发动机
C: 油门踏板
D: 汽车发动机转速
答案: 【 汽车】

3、单选题：
‌机床工作台位置控制系统中，被控制对象是‏
选项：
A: 工作台
B: 机床
C: 电机
D: 丝杠
答案: 【 工作台】

4、单选题：
‍机床工作台位置控制系统中，被控制量是‎
选项：
A: 工作台位置
B: 工作台运动速度
C: 工作台驱动电机转速
D: 工作台运动加速度
答案: 【 工作台位置】

5、单选题：
‌机床主轴转速控制属于​
选项：
A: 随动控制系统
B: 恒值控制系统
C: 程序控制系统
D: 开环控制系统
答案: 【 恒值控制系统】

6、单选题：
‌比较元件的作用是‍
选项：
A: 获得偏差信号
B: 获得执行器控制信号
C: 获得负反馈信号
D: 获得给定信号
答案: 【 获得偏差信号】

7、单选题：
‍教师-学生组成的教学系统中，被控制对象是‏
选项：
A: 学生
B: 教师
C: 教师讲授的知识
D: 学生掌握的知识
答案: 【 学生】

8、单选题：
‎水钟系统中，被控制量是‌
选项：
A: 水位高度
B: 时间
C: 水滴速度
D: 时间刻度
答案: 【 水位高度】

9、单选题：
‏房间空调温度调节系统中，空调属于‍
选项：
A: 执行元件
B: 被控对象
C: 校正元件
D: 给定元件
答案: 【 执行元件】

10、多选题：
‌机床工作台位置控制系统中，可以选用的测量元件有‎
选项：
A: 直线位移传感器
B: 旋转编码器
C: 测速发电机
D: 加速度传感器
答案: 【 直线位移传感器;
旋转编码器】

11、多选题：
‍下列控制系统属于闭环控制的有‍
选项：
A: 空调温度控制系统
B: 电冰箱温度控制系统
C: 电风扇控制系统
D: 微波炉加热时间控制系统
E: 汽车自动驾驶系统
答案: 【 空调温度控制系统;
电冰箱温度控制系统;
汽车自动驾驶系统】

12、多选题：
‌下列系统属于开环控制的是‏
选项：
A: 电风扇控制
B: 室内照明灯具控制
C: 空调温度控制
D: 水钟
答案: 【 电风扇控制;
室内照明灯具控制】

13、多选题：
‎实现自动控制一般必须包括如下元件：‌
选项：
A: 测量元件
B: 执行元件
C: 比较元件
D: 并联校正元件
答案: 【 测量元件;
执行元件;
比较元件】

14、多选题：
‏下列系统属于随动控制的有​
选项：
A: 反卫星武器
B: 空空导弹
C: 仿形加工车床
D: 汽车发动机怠速控制
答案: 【 反卫星武器;
空空导弹;
仿形加工车床】

15、多选题：
‎控制系统的性能需求主要包括：‎
选项：
A: 稳定性
B: 精确性
C: 快速性
D: 安全性
答案: 【 稳定性;
精确性;
快速性】

16、判断题：
​机床工作台位置闭环控制系统的精度一定优于机床工作台位置开环控制系统的精度。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

17、判断题：
‏负反馈的目的是为了获得偏差信号，用于产生控制作用，纠正输出偏差。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

18、判断题：
‌开环控制系统的输出不会出现振荡现象。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

19、判断题：
‎闭环控制系统的精度越高，其稳定性越好。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

20、判断题：
‌闭环控制系统的精度越高，其快速性越好。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

21、判断题：
​开环控制的精度一般低于半闭环和闭环控制的精度。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

22、判断题：
‏闭环和半闭环控制系统均具有自动调节的功能。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

23、判断题：
‎有计算机参与的自动控制系统一定属于离散控制系统。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

24、填空题：
‏闭环控制系统实现自动调节的基本方法是（）‏
答案: 【 负反馈】

25、填空题：
‍比较环节的作用是将系统的实际输出值与给定值进行比较运算以获得（）。‌
答案: 【 偏差】

26、填空题：
​检测元件的作用是测量系统输出信号，获取（）信号。‌
答案: 【 反馈】

27、填空题：
‍执行元件的作用是产生控制调节作用去消除（）。‎
答案: 【 偏差】

28、填空题：
‎机床切削加工属于（）控制系统。‏
答案: 【 程序】

29、填空题：
‎（）是保证控制系统正常工作的先决条件。‎
答案: 【 稳定性】

30、填空题：
‍精确性一般以（）来衡量。‎
答案: 【 稳态误差】

随堂测验

1、多选题：
‌下列系统中具有随动控制特性的系统有：‏
选项：
A: 汽车自适应巡航控制系统
B: 全自动配钥匙机控制系统
C: 数控车床控制系统
D: 鼓风机转速控制系统
答案: 【 汽车自适应巡航控制系统;
全自动配钥匙机控制系统】

2、判断题：
‍程序控制系统的特点是其控制由计算机软件实现。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、填空题：
​控制系统的性能可以从（        ）、准确性和快速性三个方面进行评价。‎
答案: 【 稳定性】

第二章数学模型

1、单选题：
拉氏变换齐次性表达式是（ ），A为常数。​​‏​
选项：
A: L[f(t)]=1/AL[f(t)]
B: L[Af(t)]= AL[f(t)]
C:  L[Af(t)]= AL[Af(t)]
D: L[Af(t)]=L[f(At)]
答案: 【 L[Af(t)]= AL[f(t)]】

2、单选题：
拉氏变换叠加性的表达式是(   )        a，b为常数​​​​
选项：
A: L[af1(t)+bf2(t)]=aL[f1(at)]+bL[f2(bt)]
B:  L[af1(t)+bf2(t)]= aL[af1(t)]+bL[bf2(t)]
C: L