第一讲平面机构的自由度和速度分析

1.1运动副随堂测验

1、单选题:
‎下列机构中形成的运动副属于高副的是‍
选项:
A: 火车车轮与铁轨
B: 螺旋千斤顶的螺杆与螺母
C: 车床床身与导轨
D: 门与墙
答案: 【 火车车轮与铁轨

2、单选题:
‎若两构件组成低副,则其接触形式为‍
选项:
A: 面接触
B: 点或线接触
C: 点或面接触
D: D. 线或面接触
答案: 【 面接触

单元小测

1、单选题:

如题图所示机构中,复合铰链有几处?

​选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

2、单选题:
​如题图(与第1题图同)所示的机构中,局部自由度有几处?‎
选项:
A: 铰链C处
B: 铰链B处
C: 铰链D处
D: 铰链F处
答案: 【 铰链B处

3、单选题:
‍如题图(与第1题图同)所示机构中,虚约束有几处?‍
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

4、单选题:
‍如题图(与第1题图同)所示机构中,可用作自由度计算的高副有几处?​
选项:
A: 0
B: 3
C: 1
D: 2
答案: 【 1

5、单选题:
​如题图(与第1题图同)所示机构中,可用作自由度计算的转动副有几处?‌
选项:
A: 7处
B: 9处
C: 6处
D: 8处
答案: 【 7处

6、单选题:
‌如题图(与第1题图同)所示机构中,可用作自由度计算的移动副有几处?‍‌‍
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

7、填空题:
‏如题图(与第1题图同)所示机构中,局部自由度在        处‏
答案: 【 B

8、填空题:
‍如题图(与第1题图同)所示机构中,虚约束在        处‏
答案: 【 G或H

9、填空题:
‎如题图(与第1题图同)所示机构中,复合铰链在        处‍
答案: 【 D

10、填空题:
‌如题图(与第1题图同)所示机构中,高副在构件        与        接触处‎
答案: 【 A
B

11、填空题:
‏如题图(与第1题图同)所示机构中,移动副在        处‍
答案: 【 G或H##%_YZPRLFH_%##G和H

12、填空题:
‏如题图(与第1题图同)所示机构中,自由度计算中转动副个数计为1的运动副在        处;复合铰链在        处,自由度计算中其转动副个数计为        ‍
答案: 【 A、B、C、E和F
D
2

13、填空题:
‏自由度计算公式为        ,如题图(与第1题图同)所示机构的自由度为        。​
答案: 【 F=3n-2PL-PH
1

第二讲平面连杆机构

单元小测

1、单选题:
‏下列不属于四杆机构的是‏
选项:
A: 双曲柄摇杆机构
B: 曲柄摇杆机构
C: 双曲柄机构
D: 双摇杆机构
答案: 【 双曲柄摇杆机构

2、单选题:

​如图所示的四杆机构中,AD杆为

‏选项:
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连架杆
D: 机架
答案: 【 机架

3、单选题:
‍如题2图所示的四杆机构中,AB杆为‌
选项:
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连杆
D: 连架杆
答案: 【 连架杆

4、单选题:
‌假设如题图2所示的四杆机构为曲柄摇杆机构,CD杆为曲柄,则最短杆是‎
选项:
A: 杆AB
B: 杆BC
C: 杆CD
D: 杆DA
答案: 【 杆CD

5、单选题:
‌假设如题图2所示的四杆机构为双摇杆机构,则最短杆是‎
选项:
A: 杆AB
B: 杆BC
C: 杆CD
D: 杆DA
答案: 【 杆DA

6、单选题:
‏假设如题图2所示的四杆机构为曲柄摇杆机构,则BC杆是‌
选项:
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连杆
D: 连架杆
答案: 【 连杆

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