第一章绪论

学习本课程的目的

1、多选题:
‏机械原理课程使学生掌握  ( ) 和 (  ) 的基本理论知识和基本技能,学会各种常用 (  )的分析和综合方法,并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的能力。‎‏‎
选项:
A: 机构学
B: 机器动力学
C: 机构
D: 机器
答案: 【 机构学;
机器动力学;
机构

2、判断题:
‌机械原理课程是机械类各专业的一门主干技术基础课程,起着承上启下的作用。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‎机械原理课程是一门技术基础课,其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

本课程研究的对象及内容

1、多选题:
‎1. 本课程研究的对象 是 ‏
选项:
A: 机构
B: 机器
C: 机械
D: 部件
答案: 【 机构;
机器;
机械

2、判断题:
‏2. 机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第一章绪论

1、单选题:
‎机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间()产生任何相对运动。‍
选项:
A: 可以
B: 不能
C:  一定
D: 不知道
答案: 【 不能

2、单选题:
‏构件是组成机器的()‍
选项:
A: 制造单位
B: 独立运动单元
C: 原动件
D: 从动件
答案: 【 独立运动单元

3、单选题:
​机械原理课程使学生掌握____和 ____的基本理论知识和基本技能,学会各种常用 ____的分析和综合方法,并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的能力。(  )‎​A 、机构学  B 、机器动力学   C、 机构 ‎
选项:
A: CAB
B: BCA
C: ABC
D: ACB
答案: 【 ABC

4、多选题:
​本课程的研究内容有()‍
选项:
A: 机构的结构分析
B: 机构的运动分析与机器动力学 
C: 常用机构的分析与设计
D: 机械传动系统运动方案的设计
答案: 【 机构的结构分析;
机构的运动分析与机器动力学 ;
常用机构的分析与设计;
机械传动系统运动方案的设计

5、判断题:
‏构件:是运动的单元,它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

6、判断题:
‍零件:是制造的单元,加工制造不可再分的个体。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

7、判断题:
‌机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

8、判断题:
‌机器的主要组成部分都是各种机构。​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‏机械原理课程是一门技术基础课,其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第二章机构的结构分析

复合铰链局部自由度

1、单选题:
‎由K个构件汇交而成的复合铰链应具有()个转动副。​‎​
选项:
A: K-1
B: K
C: K+1
D: K+2
答案: 【 K-1

2、判断题:
‎机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 把这种局部运动的自由度称为局部自由度。​‎​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‏处理局部自由度的方法之一是从自由度计算公式中减去局部自由度。‍‏‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

平面机构自由度的计算-计算公式

1、单选题:
‏一个作平面运动的自由构件有()个自由度。‌‏‌
选项:
A: 1
B: 3
C: 6
D: 2
答案: 【 3

机构具有确定运动的条件

1、单选题:
‎机构具有确定运动的条件是()。‏‎‏
选项:
A: 自由度>0
B: 自由度=原动件数
C: 自由度>1
D: 自由度>2
答案: 【 自由度=原动件数

2、单选题:
​原动件的自由度应为()。‎​‎
选项:
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1

机构结构分析补充练习

1、单选题:

计算如下颚式破碎机机构的自由度

‏选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 0
答案: 【 1

2、单选题:

计算如下机械手腕部机构的自由度

​选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 0
答案: 【 1

3、单选题:

计算如下假肢膝关节机构的自由度


‏选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 0
答案: 【 1

4、单选题:

计算如下机构的自由度


‌选项:
A: 1
B: 0
C: 2
D: 3
答案: 【 1

5、单选题:

计算如下机构的自由度


‎选项:
A: 1
B: 0
C: 2
D: 3
答案: 【 1

6、单选题:

计算如下牛头刨床机构的自由度


‎选项:
A: 1
B: 0
C: 2
D: 3
答案: 【 1

7、单选题:

计算如下机构的自由度


‍选项:
A: 1
B: 0
C: 2
D: 3
答案: 【 1

8、单选题:

计算如下机构的自由度


‏选项:
A: 1
B: 0
C: 2
D: 3
答案: 【 1

9、单选题:

计算如下机构的自由度


​选项:
A: 1
B: 0
C: 2
D: 3
答案: 【 1

10、单选题:

计算如下机构的自由度

‌选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 0
答案: 【 1

11、填空题:

‏计算如下机构的自由度

‍答案: 【 1

12、填空题:

计算如下机构的自由度


‌答案: 【 1

13、填空题:

计算如下机构的自由度


‍答案: 【 1

14、填空题:

‌计算如下机构的自由度

‌答案: 【 1

15、填空题:

‏计算如下机构的自由度

‌答案: 【 1

机构运动简图

1、判断题:
‏用运动副的代表符号将机构的运动情况表示出来,这种简化图形就称为机构运动简图。‎‏‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

2、判断题:
‏机构运动简图必须与原机械具有相同的运动特性。‏‏‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‏影响机构运动的尺寸(运动尺寸),及各构件之间的联接关系需要反映在简图上。‍‏‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

构件、运动副

1、单选题:
​独立的运动单元指 ()。​​​
选项:
A: 构件
B: 零件
C: 机构
D: 部件
答案: 【 构件

2、判断题:
‏构件可以是单一零件,也可以是几个零件的刚性联接。‌‏‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‏从运动观点看,机构和机器是由若干个构件组合而成。‎‏‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

构件的表示方法、运动链、机构

1、判断题:
​机构是指在运动链中,将某一构件固定作为机架,该运动链便成为机构。‍​‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2、判断题:
‍构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。‏‍‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‌原动件是指机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。‎‌‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第二章机构的结构分析

1、单选题:
‍使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为()‍
选项:
A:  运动副
B: 高副
C:  低副
D:  平面副
答案: 【  运动副

2、单选题:
‏由K个构件汇交而成的复合铰链应具有()个转动副。‎
选项:
A: K-1
B: K
C: K+1
D: K+2
答案: 【 K-1

3、单选题:
‏原动件数少于机构自由度时,机构将()‏
选项:
A: 具有确定的相对运动
B: 无规则地乱动
C: 遭到破坏
D: 不能动
答案: 【 无规则地乱动

4、单选题:

​试计算下图示组合机构的自由度。()

‏选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 1

5、单选题:
​一个作平面运动的自由构件有         个自由度。‎
选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 6
答案: 【 3

6、单选题:

计算下图机构的自由度

‍选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 1

7、单选题:
计算下图机构的自由度

‏选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 1

8、判断题:
​虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

9、判断题:
‌局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

10、判断题:
‏只有自由度为1的机构才具有确定的运动。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

11、判断题:
‏运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

12、判断题:
‏任何机构都是由机架加原动件,再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

虚约束_1-重复轨迹

1、判断题:
‏具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。‌‏‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2、判断题:
‍‍机构中某两构件用转动副相联的联接点,在未组成转动副以前,其各自的轨迹已重合,则组成转动副以后必将存在虚约束。‍‍‍‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

虚约束_2-双转动副构件,重复移动副

1、判断题:
‎机构运动过程中,两构件上距离不变的点,用双转动副构件相连,则引入一个虚约束。‏‎‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2、判断题:
‍两构件在多处接触而构成移动副且导路互相平行或重合。则只有一个移动副起作用,其余为虚约束。‌‍‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

虚约束_3-重复转动副重复高副

1、判断题:
‌两构件在多处接触而构成转动副且转动轴线重合,则只能算一个转动副。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2、判断题:
​六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。‎​‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

3、判断题:
‌若两构件在多处接触构成平面高副,且各接触点处的公法线重合,则只能算一个平面高副。若公法线方向不重合,将提供各2个约束。‎‌‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

虚约束_4-对传递运动不起独立作用的对称或重复部分

1、判断题:
1.   机构中对传递运动不起独立作用的对称部分(指高副),则为虚约束。多在轮系中出现。‏‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

2、判断题:
‍ 机构中引入的虚约束,主要是为了改善机构的受力情况或增加机构的刚度。‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

虚约束_5-虚约束的作用及例题

1、判断题:
‍虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。‏‍‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

2、判断题:
‎使机构运动顺利,避免运动不确定,如火车车轮。‍‎‍
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第三章平面机构的运动分析

两构件上重合点的运动分析

1、判断题:
‏判断一个机构是否存在科氏加速度,主要看两构件的相对速度是否为零。‏‏‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

2、判断题:
​在机构中某一构件上速度为零的点,其加速度不一定为零。​​​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‏当曲柄滑块机构达到极限位置时,滑块的速度v与加速度a的特征为v=0;a≠0。‎‏‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

利用瞬心法对机构进行速度分析

1、单选题:
‏两个运动构件间相对速度瞬心的绝对速度( )。‎‏‎
选项:
A: 均为零
B: 不相等
C: 不为零且相等
D: 不确定
答案: 【 不为零且相等

2、判断题:
‌瞬心法对高副机构进行速度分析时,高副相联接的两构件间的瞬心位置对速度方向没有影响。‏‌‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

3、判断题:
‎利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析。‎‎‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

同一构件上两点的加速度分析

1、单选题:
‌速度和加速度的影像原理只适用于( )上。 ‌‌‌
选项:
A: 整个机构
B: 主动件
C: 同一构件
D: 机架
答案: 【 同一构件

2、判断题:
‌由于存在速度影像,机构的速度多边形和机构图一定相似。‏‌‏
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

3、判断题:
‎加速度影像和速度影像只适用于同一构件。‌‎‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

同一构件上两点的速度分析

1、单选题:
​速度比例尺的定义图上是单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s),在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形( )。‍​‍
选项:
A: 愈小
B: 愈大
C: 不能确定
D: 不变
答案: 【 愈小

2、判断题:
​矢量方程图解法对机构运动分析,解题思路是根据运动合成原理,列出对应矢量方程,逐一判断各矢量的方向和大小,画图求解。‌​‌
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
​速度影像的相似原理只能应用于 构件    ,而不能应用于整个机构。​​​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

瞬心位置的确定

1、判断题:
‏以平面高副相联接的两构件间的瞬心一定在接触点处。​‏​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误

2、判断题:
‌两构件组成平面高副且纯滚动时,其瞬心就在高副接触点处。​‌​
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

3、判断题:
‌两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在垂直导路的无穷远处。‎‌‎
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确

第三章平面机构的运动分析

1、单选题:
‎若

剩余75%内容付费后可查看

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注